Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Гроп Д. — Методы идентификации систем
Гроп Д. — Методы идентификации систем



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Методы идентификации систем

Автор: Гроп Д.

Аннотация:

В этой небольшой по объему книге, выдержавшей в США два издания, рассмотрен широкий круг вопросов идентификации систем. Описаны различные методы идентификации: классические, регрессионные, основанные на методах стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения и др. Книга отличается актуальностью и тщательно разработанной методикой изложения. Каждая глава содержит многочисленные задачи и примеры, иллюстрирующие рассматриваемые методы.
Книга может служить практическим руководством по методам идентификации для инженеров, а также с успехом использоваться преподавателями, аспирантами и студентами вузов в качестве пособия по курсам автоматического управления, идентификации и автоматизации экспериментальных исследований.


Язык: ru

Рубрика: Математика/

Серия: Сделано в холле

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1979

Количество страниц: 304

Добавлена в каталог: 09.07.2010

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Автокорреляционная функция      88 217 249 250
Авторегрессионная модель скользящего среднего      113 118 234—252 271
Авторегрессионная модель скользящего среднего с бесконечным числом параметров      237
Авторегрессионная модель скользящего среднего, порядок      239 240
Адаптивное управление      19
Амплитудно-частотная характеристика      57—65 80 102
Апериодическая система      53
Апериодическая функция      70—77
Аппроксимация кривой      124 191 221—225
Аппроксимация кривой полиномами Чебышева      121 122 191 220
Аппроксимация кривой ступенчатая      157
Аргумент (фаза)      58
Биномиальное разложение      209
Быстрое преобразование Фурье      54 67 98—100
Вероятность      114 117 207—210 216
Вероятность, плотность распределения      207 243 244 see
Вероятность, плотность распределения маргинальная      243
Вероятность, плотность распределения равномерная      244
Весовая матрица      118 177 190
Весовой коэффициент      123 124 134
Время затухания      204
Время нарастания      65
Вход детерминированный      111 113
Вход измеряемый      177
Вход неизмеряемый      11 114 235
Вход, восстановление      242 244 272
Гамильтониан      178 182
Гауссовское распределение (последовательность)      117 118 126 223—247 254
Гауссовское распределение совместное      117 219 244
Гауссовское распределение, белый шум      116 118 228 235 238
Гауссовское распределение, плотность распределения вероятностей      117 243 246
Генератор случайных чисел      91
Гиперсфера      212
Градиент      19 199 204 210—215 277
Градиент затрат      200
Градиентная оптимизация      199 210
Градиентная функция      145
Градиентное управление с прогнозом      196—201
Градиентный поиск      144 204—206
Градиентный поиск, последовательный      144
Градиентный поиск, случайный      204—210
Градиентный поиск, эвристический      210—216
Графическая идентификация переходной и импульсной переходной функций      70—77 80—85
Дельта-функция      77 79 89
Демпфирования коэффициент      74
Диагонализация      28 33 38 51
Дискретизация      42
Дисперсия      116 126 236 243—245
Дисперсия минимальная      116 117
Дифференциальные уравнения в частных производных      22
Дифференциальные уравнения нелинейные      167 182 183
Дуальность      30
Жорданов блок      33 34
Завышение порядка      238
Запаздывание чисто временное      71
Затраты      136 177
Затраты на управление      190 215
Затраты оптимальные      258 264—269
Затраты расчетные      258—260
Затраты, величина      258
Затраты, поверхность      208
Затраты, разность      258
Затраты, функционал      287
Идентификация в реальном времени      86 103 104 187 270
Идентификация ошибки      153—155 257
Идентификация с помощью входного сигнала      53 86 154
Идентификация состоятельная      115 116 238 240 252
Идентификация эвристическая      203—205
Идентификация эффективная      118 240 270
Идентификация, показатель качества      145 212
Импульс конечной ширины      77 79
Импульс нулевой ширины      77
Импульсная переходная функция      78 80 81
Импульсная переходная функция системы второго порядка      82 83
Импульсная переходная функция системы первого порядка      81 82
Инвариантное погружение      176—186 218 271
Интегрируемая функция      53 69
Итерационная оценка параметра      134 151 155 158
Итерационная оценка порядка (размерности)      113 177 241
Каноническая форма      29 31 33
Каноническая форма Жордана      33 34
Каноническое преобразование      24 25 28—30
Квадратическая остаточная последовательность (код)      96 102
Квазилинеаризация      104 149 167—177
Квазистационарность      103 194 198
Корреляционная функция      55 86—101
Корреляционная функция взаимная      87—89 219
Коэффициент коррекции ошибки      153—160
Краевая задача двухточечная      176 179 184
Краевая задача многоточечная      167
Краевая задача нелинейная      167
Краевая задача одноточечная      176
Лагранжа множитель      199 212
Лагранжиан      199
Лемма об обращении матрицы      138
Линеаризация      218 259 268 275
Маргинальное распределение      243
Марковская оценка      117
Матрица Вандермонда      27
Матрица верхняя диагональная (треугольная)      34
Матрица весовая      118 177 190 260
Матрица вырожденная (особая)      40 137
Матрица диагонализированная      39
Матрица диагональная      28 39 40
Матрица коагулированная форма      27 43 46—48
Матрица ковариаций ошибок      225
Матрица коэффициентов обратной связи      228 261
Матрица нижняя треугольная      43
Матрица плотности распределения ошибок      230
Матрица положительно-определенная      190 195
Матрица, дифференцирование      195 262
Матрица, дифференцирование следа      228 277
Матрица, лемма об обращении      138
Матрица, обращение      104 133
Матрица, ранг      37
Матрица, след      106 228 261
Матрица, собственные векторы      26 28
Матричное уравнение Риккати      263
Метод Грама — Шмидта      220
Метод квазилинеаризации      167
Метод крутого спуска      210 see
Метод Ньютона      144
Метод последовательные      147 149—166 270 271
Методы обучения      149 187 242
Многомерная регрессия      see "Регрессия"
Многомерные ортогональные полиномы      125
Многомодальность (кратная модальность)      207 213
Модель бесконечно большой размерности      237
Наблюдаемая система      37—41
Наблюдаемость      30 37—41
Наблюдаемость, критерий      37—41 51
Некоррелированная последовательность (шум)      114—116 235 251
Ненаблюдаемая система      38—40 41
Несмещенная оценка      118 243 272
Нестационарная система (процесс)      133 149 155 158 163 198
Неуправляемое состояние (система)      36 282
Неустойчивая система      36 59 149 271 291
Нули      235
Нуль-последовательность (максимальной длины)      93
Обращаемость      114 235 252
Ограничение      212
Ограниченное пространство      205 206
Оператор вычитания      250
Оператор запаздывания      248
Оператор преобразования Лапласа      235
Оператор сдвига      42 112 235
Определитель      23
Оптимальное управление      257 260 265
Оптимальное управление с обратной связью      257
Оптимальное управление, градиентное с прогнозом      199
Оптимальное управление, затраты      258 259 267 269
Оптимальное управление, матрица обратной связи      227 261—265
Оптимальное управление, показатель качества      257 260—269
Оптимальное управление, стратегия      257
Оптимальное управление, чувствительность к характеристикам      257 260—269
Ортогональность      122—124 132 282
Оценивание совместное состояния и параметров      177 217 218 252 271
Оцениватель (фильтр) Мейна      229—231 272
Оценка дисперсии шума измерений      252
Оценка максимального правдоподобия      118 270
Оценка марковская      117
Оценка начальная      139 147 170 228 289
Оценка ограниченная      139
Оценка оптимальная      see "Прогнозирование оптимальное"
Оценка по методу наименьших квадратов      118 119 222
Оценка полиномиальная      220—222 228
Оценка с минимальной дисперсией      117
Оценка с обратной связью      226 228 254
Оценка фильтра Калмана      229 233 see
Оценка, матрица ковариаций ошибок      227
Ошибка идентификации      153 157 257
Ошибка идентификации, коэффициент коррекции      153—155 157
Ошибка идентификации, коэффициент коррекции оптимальный      155
Ошибка идентификации, коэффициент плотности      230
Ошибка идентификации, коэффициент усиления      242
Ошибка идентификации, матрица ковариаций      225
Ошибка прогноза      116 242 256
Периодическая нестационарность      249
Плотность распределения вероятностей      see "Вероятность плотность
Поиск градиентный      203 210—213
Поиск случайный      203 207 213 214
Показатель качества      214
Показатель качества оптимальный      257
Показатель качества отображение      213
Показатель качества управления      67
Показатель качества чувствительность      257—269
Полиномы Чебышева      119—125 132 220
Порядок авторегрессионной модели скользящего среднего      240 241 273
Порядок выражений конечный      237
Порядок выражений минимальный адекватный      238
Порядок модели      113 134
Порядок полинома      35 93
Порядок разности      248 249
Порядок чистой авторегрессионной модели      241 242 252
Последовательное обучение      149—166 270 271
Последовательное распознавание образов      161—164
Постоянная времени      62 71 75
Предельная точность      156 157
Предсказатель      216—256 272 273
Предсказатель калмановский      216 223 242 273 see
Предсказатель линейный оптимальный      218 234 243 244
Предсказатель нелинейный      218 256
Преобразование в пространстве состояний      42 49 251 272
Преобразование к форме фильтра Калмана      242
Преобразование каноническое      24
Преобразование Лапласа      54 66
Преобразование Фурье      54 67 98—100
Преобразование Фурье обратное      53
Прогнозирование      114 187 217 242 251 271
Прогнозирование градиентный метод      196
Прогнозирование линейное      187
Прогнозирование оптимальное      243—245
Псевдослучайная последовательность      98
Разложение в ряд Тейлора      168 191 221
Разложение полиномиальное      30
Размерность      35 177
Размерность вектора параметров      225
Размерность вектора состояния      271
Разностное уравнение      22
Распознавание образов      161
Распознавание образов последовательное      161—164
Распределение гауссовское      see "Гауссовское распределение"
Распределение маргинальное      244
Распределение негауссовское      218 240 242—247
Распределение равномерное      244
Распределение совместное      219 244
Расходимость      176
Расширенный фильтр Калмана      see "Фильтр Калмана расширенный"
Регистр сдвига      92 95
Регрессия      114 120 128 238
Регрессия многомерная      193
Регрессия нелинейная      118 142 198
Регрессия последовательная      133 141
Ряд Вольтерра      120
Свертки интеграл      69 86 98 150 161
Сглаживание      218 220
Система линейная      109 133 142 272
Система нелинейная      133
Система нестационарная      155 158
Система стационарная      111 133 173
След матрицы      227 277
Случайная поверхность затрат      208
Случайные вариации параметров      155
Смешанная авторегрессионная модель скользящего среднего      113 114 234 251 272
Собственная частота      74 83
Собственные значения      23—34 51 261 280
Собственные значения одинаковые      30—33
Собственные значения различные      25 27 29 33 38
Собственный вектор      24—28
Собственный вектор матрица      24 27 38 40
Совместное оценивание состояния и параметров      217 218 252—255 271
Совокупность измерений      110
Сопряженный вектор      285 287
Состояние      11
Состояние вектор      16 17 110 177 198 215 219
Среднее значение нестационарное      219 220 248
Среднее значение случайно изменяющееся      219
Стационарность      133 194 198 199 248
Стационарность параметров      168 198 202
Стационарность последовательности      248
Стационарность процесса      52 133 168 196 249
Стационарность системы      66 159
Сходимость      144 149 151 181 207 208 231 237 270
Сходимость, геометрическая интерпретация      151
Сходимость, область      167
Сходимость, процедуры поиска      207
Сходящаяся функция (последовательность)      207 237
Теорема Вейерштрасса      119 162
Теорема Дворецкого      144 145
Теорема Клейнмана      262 263 278
Теорема Кэли — Гамильтона      35
Теорема Ляпунова      190
Теорема о конечном значении      74
Теорема Сильвестра      35
Траектория      187 191 289
Транспонирование матрицы      275
Управление адекватное      191 193
Управление линейное      260 264
Управление оптимальное      196 199 265
Управление оптимальное, качество      196
Управление оптимальное, качество, показатель      196 197 200 210 212
Управление с обратной связью      257 260
Управление с прогнозом      186—196 211 213 214
Управление стратегия      257 264 267
Управление стратегия оптимальная      257
Управление субоптимальное      200
Управление, градиентный метод      196—201
Управление, затраты      211 215
Управление, импульс      190
Управление, интервал      192 193 198 214
Управляемость      30—37
Управляемость по выходу      37
Управляемость по состоянию      37
Управляемость, критерий      30—37 51
Управляемость, критерий Гильберта      30—32 51
Управляемость, критерий Калмана      34—36 51
Управляемость, теорема      31
Условие трансверсальности      179
Устойчивость      36 195 197
Устойчивость, анализ      36 280
1 2
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте