Авторизация
Поиск по указателям
Гроп Д. — Методы идентификации систем
Обсудите книгу на научном форуме Нашли опечатку?
Название: Методы идентификации системАвтор: Гроп Д. Аннотация: В этой небольшой по объему книге, выдержавшей в США два издания, рассмотрен широкий круг вопросов идентификации систем. Описаны различные методы идентификации: классические, регрессионные, основанные на методах стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения и др. Книга отличается актуальностью и тщательно разработанной методикой изложения. Каждая глава содержит многочисленные задачи и примеры, иллюстрирующие рассматриваемые методы.
Язык: Рубрика: Математика /Серия: Сделано в холле Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц ed2k: ed2k stats Год издания: 1979Количество страниц: 304Добавлена в каталог: 09.07.2010Операции: Положить на полку |
Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
Предметный указатель
Автокорреляционная функция 88 217 249 250 Авторегрессионная модель скользящего среднего 113 118 234—252 271 Авторегрессионная модель скользящего среднего с бесконечным числом параметров 237 Авторегрессионная модель скользящего среднего, порядок 239 240 Адаптивное управление 19 Амплитудно-частотная характеристика 57—65 80 102 Апериодическая система 53 Апериодическая функция 70—77 Аппроксимация кривой 124 191 221—225 Аппроксимация кривой полиномами Чебышева 121 122 191 220 Аппроксимация кривой ступенчатая 157 Аргумент (фаза) 58 Биномиальное разложение 209 Быстрое преобразование Фурье 54 67 98—100 Вероятность 114 117 207—210 216 Вероятность, плотность распределения 207 243 244 see Вероятность, плотность распределения маргинальная 243 Вероятность, плотность распределения равномерная 244 Весовая матрица 118 177 190 Весовой коэффициент 123 124 134 Время затухания 204 Время нарастания 65 Вход детерминированный 111 113 Вход измеряемый 177 Вход неизмеряемый 11 114 235 Вход, восстановление 242 244 272 Гамильтониан 178 182 Гауссовское распределение (последовательность) 117 118 126 223—247 254 Гауссовское распределение совместное 117 219 244 Гауссовское распределение, белый шум 116 118 228 235 238 Гауссовское распределение, плотность распределения вероятностей 117 243 246 Генератор случайных чисел 91 Гиперсфера 212 Градиент 19 199 204 210—215 277 Градиент затрат 200 Градиентная оптимизация 199 210 Градиентная функция 145 Градиентное управление с прогнозом 196—201 Градиентный поиск 144 204—206 Градиентный поиск, последовательный 144 Градиентный поиск, случайный 204—210 Градиентный поиск, эвристический 210—216 Графическая идентификация переходной и импульсной переходной функций 70—77 80—85 Дельта-функция 77 79 89 Демпфирования коэффициент 74 Диагонализация 28 33 38 51 Дискретизация 42 Дисперсия 116 126 236 243—245 Дисперсия минимальная 116 117 Дифференциальные уравнения в частных производных 22 Дифференциальные уравнения нелинейные 167 182 183 Дуальность 30 Жорданов блок 33 34 Завышение порядка 238 Запаздывание чисто временное 71 Затраты 136 177 Затраты на управление 190 215 Затраты оптимальные 258 264—269 Затраты расчетные 258—260 Затраты, величина 258 Затраты, поверхность 208 Затраты, разность 258 Затраты, функционал 287 Идентификация в реальном времени 86 103 104 187 270 Идентификация ошибки 153—155 257 Идентификация с помощью входного сигнала 53 86 154 Идентификация состоятельная 115 116 238 240 252 Идентификация эвристическая 203—205 Идентификация эффективная 118 240 270 Идентификация, показатель качества 145 212 Импульс конечной ширины 77 79 Импульс нулевой ширины 77 Импульсная переходная функция 78 80 81 Импульсная переходная функция системы второго порядка 82 83 Импульсная переходная функция системы первого порядка 81 82 Инвариантное погружение 176—186 218 271 Интегрируемая функция 53 69 Итерационная оценка параметра 134 151 155 158 Итерационная оценка порядка (размерности) 113 177 241 Каноническая форма 29 31 33 Каноническая форма Жордана 33 34 Каноническое преобразование 24 25 28—30 Квадратическая остаточная последовательность (код) 96 102 Квазилинеаризация 104 149 167—177 Квазистационарность 103 194 198 Корреляционная функция 55 86—101 Корреляционная функция взаимная 87—89 219 Коэффициент коррекции ошибки 153—160 Краевая задача двухточечная 176 179 184 Краевая задача многоточечная 167 Краевая задача нелинейная 167 Краевая задача одноточечная 176 Лагранжа множитель 199 212 Лагранжиан 199 Лемма об обращении матрицы 138 Линеаризация 218 259 268 275 Маргинальное распределение 243 Марковская оценка 117 Матрица Вандермонда 27 Матрица верхняя диагональная (треугольная) 34 Матрица весовая 118 177 190 260 Матрица вырожденная (особая) 40 137 Матрица диагонализированная 39 Матрица диагональная 28 39 40 Матрица коагулированная форма 27 43 46—48 Матрица ковариаций ошибок 225 Матрица коэффициентов обратной связи 228 261 Матрица нижняя треугольная 43 Матрица плотности распределения ошибок 230 Матрица положительно-определенная 190 195 Матрица, дифференцирование 195 262 Матрица, дифференцирование следа 228 277 Матрица, лемма об обращении 138 Матрица, обращение 104 133 Матрица, ранг 37 Матрица, след 106 228 261 Матрица, собственные векторы 26 28 Матричное уравнение Риккати 263 Метод Грама — Шмидта 220 Метод квазилинеаризации 167 Метод крутого спуска 210 see Метод Ньютона 144 Метод последовательные 147 149—166 270 271 Методы обучения 149 187 242 Многомерная регрессия see "Регрессия" Многомерные ортогональные полиномы 125 Многомодальность (кратная модальность) 207 213 Модель бесконечно большой размерности 237 Наблюдаемая система 37—41 Наблюдаемость 30 37—41 Наблюдаемость, критерий 37—41 51 Некоррелированная последовательность (шум) 114—116 235 251 Ненаблюдаемая система 38—40 41 Несмещенная оценка 118 243 272 Нестационарная система (процесс) 133 149 155 158 163 198 Неуправляемое состояние (система) 36 282 Неустойчивая система 36 59 149 271 291 Нули 235 Нуль-последовательность (максимальной длины) 93 Обращаемость 114 235 252 Ограничение 212 Ограниченное пространство 205 206 Оператор вычитания 250 Оператор запаздывания 248 Оператор преобразования Лапласа 235 Оператор сдвига 42 112 235 Определитель 23 Оптимальное управление 257 260 265 Оптимальное управление с обратной связью 257 Оптимальное управление, градиентное с прогнозом 199 Оптимальное управление, затраты 258 259 267 269 Оптимальное управление, матрица обратной связи 227 261—265 Оптимальное управление, показатель качества 257 260—269 Оптимальное управление, стратегия 257 Оптимальное управление, чувствительность к характеристикам 257 260—269 Ортогональность 122—124 132 282 Оценивание совместное состояния и параметров 177 217 218 252 271 Оцениватель (фильтр) Мейна 229—231 272 Оценка дисперсии шума измерений 252 Оценка максимального правдоподобия 118 270 Оценка марковская 117 Оценка начальная 139 147 170 228 289 Оценка ограниченная 139 Оценка оптимальная see "Прогнозирование оптимальное" Оценка по методу наименьших квадратов 118 119 222 Оценка полиномиальная 220—222 228 Оценка с минимальной дисперсией 117 Оценка с обратной связью 226 228 254 Оценка фильтра Калмана 229 233 see Оценка, матрица ковариаций ошибок 227 Ошибка идентификации 153 157 257 Ошибка идентификации, коэффициент коррекции 153—155 157 Ошибка идентификации, коэффициент коррекции оптимальный 155 Ошибка идентификации, коэффициент плотности 230 Ошибка идентификации, коэффициент усиления 242 Ошибка идентификации, матрица ковариаций 225 Ошибка прогноза 116 242 256 Периодическая нестационарность 249 Плотность распределения вероятностей see "Вероятность плотность Поиск градиентный 203 210—213 Поиск случайный 203 207 213 214 Показатель качества 214 Показатель качества оптимальный 257 Показатель качества отображение 213 Показатель качества управления 67 Показатель качества чувствительность 257—269 Полиномы Чебышева 119—125 132 220 Порядок авторегрессионной модели скользящего среднего 240 241 273 Порядок выражений конечный 237 Порядок выражений минимальный адекватный 238 Порядок модели 113 134 Порядок полинома 35 93 Порядок разности 248 249 Порядок чистой авторегрессионной модели 241 242 252 Последовательное обучение 149—166 270 271 Последовательное распознавание образов 161—164 Постоянная времени 62 71 75 Предельная точность 156 157 Предсказатель 216—256 272 273 Предсказатель калмановский 216 223 242 273 see Предсказатель линейный оптимальный 218 234 243 244 Предсказатель нелинейный 218 256 Преобразование в пространстве состояний 42 49 251 272 Преобразование к форме фильтра Калмана 242 Преобразование каноническое 24 Преобразование Лапласа 54 66 Преобразование Фурье 54 67 98—100 Преобразование Фурье обратное 53 Прогнозирование 114 187 217 242 251 271 Прогнозирование градиентный метод 196 Прогнозирование линейное 187 Прогнозирование оптимальное 243—245 Псевдослучайная последовательность 98 Разложение в ряд Тейлора 168 191 221 Разложение полиномиальное 30 Размерность 35 177 Размерность вектора параметров 225 Размерность вектора состояния 271 Разностное уравнение 22 Распознавание образов 161 Распознавание образов последовательное 161—164 Распределение гауссовское see "Гауссовское распределение" Распределение маргинальное 244 Распределение негауссовское 218 240 242—247 Распределение равномерное 244 Распределение совместное 219 244 Расходимость 176 Расширенный фильтр Калмана see "Фильтр Калмана расширенный" Регистр сдвига 92 95 Регрессия 114 120 128 238 Регрессия многомерная 193 Регрессия нелинейная 118 142 198 Регрессия последовательная 133 141 Ряд Вольтерра 120 Свертки интеграл 69 86 98 150 161 Сглаживание 218 220 Система линейная 109 133 142 272 Система нелинейная 133 Система нестационарная 155 158 Система стационарная 111 133 173 След матрицы 227 277 Случайная поверхность затрат 208 Случайные вариации параметров 155 Смешанная авторегрессионная модель скользящего среднего 113 114 234 251 272 Собственная частота 74 83 Собственные значения 23—34 51 261 280 Собственные значения одинаковые 30—33 Собственные значения различные 25 27 29 33 38 Собственный вектор 24—28 Собственный вектор матрица 24 27 38 40 Совместное оценивание состояния и параметров 217 218 252—255 271 Совокупность измерений 110 Сопряженный вектор 285 287 Состояние 11 Состояние вектор 16 17 110 177 198 215 219 Среднее значение нестационарное 219 220 248 Среднее значение случайно изменяющееся 219 Стационарность 133 194 198 199 248 Стационарность параметров 168 198 202 Стационарность последовательности 248 Стационарность процесса 52 133 168 196 249 Стационарность системы 66 159 Сходимость 144 149 151 181 207 208 231 237 270 Сходимость, геометрическая интерпретация 151 Сходимость, область 167 Сходимость, процедуры поиска 207 Сходящаяся функция (последовательность) 207 237 Теорема Вейерштрасса 119 162 Теорема Дворецкого 144 145 Теорема Клейнмана 262 263 278 Теорема Кэли — Гамильтона 35 Теорема Ляпунова 190 Теорема о конечном значении 74 Теорема Сильвестра 35 Траектория 187 191 289 Транспонирование матрицы 275 Управление адекватное 191 193 Управление линейное 260 264 Управление оптимальное 196 199 265 Управление оптимальное, качество 196 Управление оптимальное, качество, показатель 196 197 200 210 212 Управление с обратной связью 257 260 Управление с прогнозом 186—196 211 213 214 Управление стратегия 257 264 267 Управление стратегия оптимальная 257 Управление субоптимальное 200 Управление, градиентный метод 196—201 Управление, затраты 211 215 Управление, импульс 190 Управление, интервал 192 193 198 214 Управляемость 30—37 Управляемость по выходу 37 Управляемость по состоянию 37 Управляемость, критерий 30—37 51 Управляемость, критерий Гильберта 30—32 51 Управляемость, критерий Калмана 34—36 51 Управляемость, теорема 31 Условие трансверсальности 179 Устойчивость 36 195 197 Устойчивость, анализ 36 280
Реклама
|
|
О проекте