|
|
 |
| Авторизация |
|
|
|
| Поиск по указателям |
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
| Квакернаак Х., Сиван Р. — Линейные оптимальные системы управления |
|
|
|
| Предметный указатель |
z-передаточная функция матричная 520
Z-преобразование 519—521
Амплидин, описание 137—138
Амплидин, регулирование 367
Амплидин, регулирование с пропорциональной обратной связью 139
Амплидин, регулятор при ненулевой заданной точке 369
Анализ переходных процессов систем управления см. «Следящих систем свойства»
Анализ посредством преобразования Лапласа 47—69
Анализ посредством преобразования Лапласа дискретных систем 519—522
Анализ установившегося состояния систем управления см. «Следящих систем свойства»
Апериодическая реакция выходной переменной 557 582 585
Апериодическая реакция состояния 557 610
Апериодические наблюдатели 597
Баттерворса передаточная функция 345
Баттерворса полином 345
Баттерворса размещение полюсов 325
Белый шум 118—122
Белый шум воздействие на линейную дискретную систему 535—538
Белый шум воздействие на линейную дифференциальную систему 118—136
Белый шум гауссовский 535
Белый шум гауссовский дискретный 535
Белый шум дискретный 535
Белый шум интенсивность 118
Белый шум правила интегрирования 119
Боде функция 212
Броуновское движение 121
Взаимовлияние 185
Винер 414
Винера процесс 110
Винера — Леви процесс 110
Возвратной разности матрица 60 217
Возвратной разности матрица асимптотическая 485
Возмущающая переменная 145 153 542
Возмущения постоянные, влияние их в системах управления 196—204 215—217 219
Возмущения постоянные, влияние их в системах управления дискретных 554—555
Возмущения постоянные, эквивалентные в управляемой переменной 200 (см. также «Постоянные возмущения»)
Восстанавливаемости каноническая форма 92
Восстанавливаемости каноническая форма дискретные системы 529
Восстанавливаемости матрица 86
Восстанавливаемости матрица дискретные системы 527
Восстанавливаемость 83—99
Восстанавливаемость дискретные системы 527—530
Восстанавливаемость линейные системы с переменными параметрами 98—99
Восстанавливаемость линейные системы с постоянными параметрами 85—88
Восстанавливаемость пары (А, С) 87
Восстанавливаемость полная 83
Восстанавливаемость равномерно полная 99
Восстанавливаемость равномерно полная дискретные системы 528
Восстановление состояния 378—389
Восстановление состояния дискретные системы 592—607
Восстановление состояния дискретные системы формулировка задачи 593—595
Восстановление состояния оптимальное см. «Задача построения наблюдателя»
Время установления 167 194
Время установления граница 194
Время установления дискретный случай 550
Входная переменная 14 145 542
Входная переменная амплитуда в задачах регулирования 234
Входная переменная динамический диапазон 176
Входная переменная интегральная квадратическая 237
Входная переменная смещенная 313
Входная переменная среднее значение квадрата 156
Входная переменная среднее значение квадрата вычисление 157 177
Входная переменная среднее значение квадрата установившееся 168
Входная переменная среднеквадратическое (с. к.) значение 156
Выходная переменная 14
Выходной переменной уравнение 14
Выходной переменной уравнение в дискретных системах 507
Вычислительные аспекты линейного оптимального управления 499—501
Вычислительные программы для линейного оптимального управления 501
Годограф квадратичный корневой 327
Датчик 143
Дискретные системы 506
Дискретные системы теория линейного оптимального управления 506—627
Дискретный эквивалент непрерывной системы 509
Дуальность задач построения оптимальных регулятора и наблюдателя 418—419
Дуальность задач построения оптимальных регулятора и наблюдателя дискретных 605—607
Дуальность систем 99—101
Дуальность систем дискретных 530—531
Жорданова нормальная форма 31—34
Заданная точка 148 168 313
Заданная точка ненулевая в регуляторах с обратной связью по состоянию 313—318
Заданная точка ненулевая в регуляторах с обратной связью по состоянию выходной переменной 470—473 478
Заданная точка ненулевая в регуляторах с обратной связью по состоянию выходной переменной дискретный случай 616—619
Заданная точка ненулевая в регуляторах с обратной связью по состоянию дискретный случай 573—576
Задача построения наблюдателя вырожденная с постоянными параметрами 405—409
Задача построения наблюдателя невырожденная при шумах коррелированных 403—405
Задача построения наблюдателя невырожденная при шумах некоррелированных 392—398
Задача построения наблюдателя оптимальная 391
Задача построения наблюдателя оптимальная дискретная 599—603
Задача построения наблюдателя оптимальная дискретная альтернативный вариант 624—625
Задача построения наблюдателя оптимальная при цветном шуме 409—410
Задача построения регулятора 148
Задача построения регулятора выбор весовых матриц 237
Задача построения регулятора детерминированная линейная оптимальная 234—256 236
Задача построения регулятора детерминированная линейная оптимальная дискретный случай 558—562 559
Задача построения регулятора детерминированная линейная оптимальная с постоянными параметрами 447—461
Задача построения регулятора детерминированная линейная оптимальная с постоянными параметрами дискретный случай 611—612
Задача построения регулятора оптимальная, гибридный непрерывно-дискретный регулятор 623—624
Задача построения регулятора оптимальная, линейная с обратной связью по выходной переменной 447—461
Задача построения регулятора оптимальная, линейная с обратной связью по выходной переменной дискретный случай 611—612
Задача построения регулятора оптимальная, линейная стохастическая 293—296 300—308 356
Задача построения регулятора оптимальная, линейная стохастическая дискретный случай 570—572
Задача построения регулятора оптимальная, решение 241—246
Задача построения регулятора оптимальная, решение в частотной области 374—375
Задача построения регулятора оптимальная, решение методом диагонализации 282—287
Задача построения регулятора оптимальная, решение установившееся 256 287
Задача построения регулятора оптимальная, решение установившееся свойства 305—307
Задача построения регулятора при возмущениях 293—296 303—305
Задача построения регулятора при возмущениях дискретный случай 620—621
Задача построения регулятора с обратной связью по выходной переменной 434 489
Задача построения регулятора с обратной связью по выходной переменной, оптимальная стохастическая линейная 446—448
Задача построения регулятора с обратной связью по выходной переменной, оптимальная стохастическая линейная дискретный случай 611—612
Задача построения регулятора существование решения 255
Задача построения регулятора существование решения оптимального 369—370
Задача построения регулятора существование решения оптимального дискретный случай 620
Задача построения регулятора уравнения в вариациях 244
Задача сглаживания оптимальная 415
Закон управления 225—234
Закон управления асимптотически устойчивый 226
Закон управления асимптотические свойства, оптимальный 325—359
Закон управления асимптотические свойства, оптимальный дискретный 578—585
Закон управления линейный 226
Закон управления оптимальный при ненулевой заданной точке 316 470
Закон управления оптимальный при ненулевой заданной точке дискретный 574 616
Закон управления оптимальный с нулевой установившейся ошибкой 447
Закон управления оптимальный с нулевой установившейся ошибкой дискретный 576 617
Закон управления оптимальный установившийся 257 269
Закон управления оптимальный установившийся дискретный 564
Закон управления оптимальный установившийся с постоянной настройкой 276 282
Закон управления соединение с наблюдателем 434—438
Закон управления устойчивость оптимального с постоянной настройкой 276
Закон управления устойчивость оптимального установившегося 256 269
Закон управления устойчивость оптимального установившегося дискретного 565
Запаздывание при обработке данных 542 593
Импульсный элемент 508
Интегральное состояние 321
Интегральное состояние для дискретных регуляторов 576
Интегральное управление в регуляторах с обратной связью по выходной переменной 475—478
Интегральное управление в регуляторах с обратной связью по выходной переменной дискретных 617
Интегральное управление в регуляторах с обратной связью по состоянию 320—325
Интегральное управление в регуляторах с обратной связью по состоянию дискретных 576
Интегрирующее действие регулятора 201 212 222—223 320 478
Калмана — Бьюси фильтр 329 396
Каноническая форма фазовой переменной 101—104
Каноническая форма фазовой переменной дуальной 104
Каноническая форма фазовой переменной дуальной, дискретные системы 532
Каноническая форма фазовой переменной, дискретные системы 531—532
Квадратические выражения для стохастических процессов 115—117
Квадратические выражения интегральные 131—135
Квадратические суммы для дискретных стохастических процессов 537—538
| Квантования момент 508
Квантования период дискретности 511
Квантования скорость повторения 511
Ковариационная матрица см. «Стохастические процессы»
Корневые годографы квадратичные 327
Корневые годографы полюсов оптимального наблюдателя 423—425
Корневые годографы полюсов оптимального регулятора 325—335
Корневые годографы полюсов оптимального регулятора дискретный случай 580 583—585 622
Коэффициентов усиления матрица наблюдателя 382
Коэффициентов усиления матрица регулятора 226
Кэли — Гамильтона теорема 103
Лапласа преобразование 47
Леверье алгоритм 49 291 520
Линеаризация 14—16 45—47
Ляпунова уравнение 126 134 291
Ляпунова уравнение, численное решение 127
Марковский процесс 141
Матрица спектральных плотностей см. «Стохастические процессы»
Матрицы неотрицательная определенность 107 111
Матрицы нильпотентность 556
Матрицы след 116
Механизм для намотки проволоки 272—274
Мода 29 34
Моделирование линейных систем 26
Момент наблюдения 593
Момент управления 593
Наблюдаемая переменная 145 153 377 542
Наблюдаемость полная 83 (см. также «Восстанавливаемость»)
Наблюдатель оптимальный 389—417
Наблюдатель оптимальный дискретный 599—603
Наблюдатель оптимальный с постоянными параметрами, асимптотические свойства 423—427
Наблюдатель оптимальный установившийся 397 419—421
Наблюдатель оптимальный установившийся, свойства 357 420—422
Наблюдатель оптимальный установившийся, свойства, дискретный случай 606—607
Наблюдатель полного порядка 379
Наблюдатель полного порядка, дискретный случай 595
Наблюдатель пониженной размерности 379 385—387
Наблюдатель пониженной размерности, дискретный случай 598
Наблюдатель, определение априорных данных для вырожденной задачи 432
Наблюдатель, полюсы 382
Наблюдатель, размещение полюсов 382 384
Наблюдатель, размещение полюсов пониженной размерности 387
Наблюдатель, размещение полюсов, дискретный случай 597
Наблюдатель, соединение с законом управления 434—439
Наблюдатель, соединение с законом управления дискретный случай 608—610
Наблюдатель, стабилизация 384—385
Наблюдатель, стабилизация, дискретный случай 597
Наблюдатель, устойчивость 381—382
Наблюдатель, устойчивость, дискретный случай 597
Низкочастотные процессы стохастические 174
Низкочастотные системы 172
Номинальная входная переменная 15
Номинальная передаточная функция объекта 209
Номинальная траектория 15
Номинальное решение 57
Нули в правой полуплоскости 347 355—356
Нули вне единичного круга 585
Нули передаточной функции 54
Нули передаточной функции матричной 54—57
Нули систем 54—57 56
Нули систем, дискретный случай 521
Нули, влияние на чувствительность, правая полуплоскость 463—464
Нули, влияние на чувствительность, правая полуплоскость в системах с обратной связью по выходной переменной 486
Нули, компенсация в разомкнутой системе 334 336
Нули, разомкнутый контур 67
Нуль системы в правой полуплоскости 349—352 357—359
Нуль-пространство 31
Обнаруживаемость 95—98
Обнаруживаемость дискретных систем 530
Обнаруживаемость пары (A, C) 96
Обновления процесс 414—417
Обновления процесс дискретный 605
Обратная связь 58
Обратная связь в регуляторе 305
Обратная связь по состоянию 225—376
Обратная связь по состоянию дискретные системы 555—592
Обратная связь по состоянию для улучшения динамических свойств 225—234
Обратная связь по состоянию для улучшения динамических свойств, дискретные системы 556—558
Обратная связь по состоянию оптимальная см. «Задача построения регулятора»
Обратная связь, достоинства 144
Объект 143 152—153
Объект, динамический диапазон 176
Оценивание константы 398—400
Оцениватель линейный с минимальным средним значением квадрата ошибки 396 602
Ошибка восстановления 381 390
Ошибка восстановления, среднее значение квадрата 390
Ошибка регулирования интегральная квадратическая 237
Ошибка слежения 156
Ошибка слежения среднеквадратическая (с.к.о.) 156
Ошибка слежения, среднее значение квадрата 156—158 177
Ошибка слежения, среднее значение квадрата, вычисление 157—158
Ошибка терминальная взвешенная квадратическая 237
Перевернутый маятник, восстанавливаемость 85 87—88
Перевернутый маятник, восстанавливаемость, каноническая форма 94—95
Перевернутый маятник, моды 29—31
Перевернутый маятник, моды без трения 35—36
Перевернутый маятник, наблюдатель системы 429—430
Перевернутый маятник, обнаруживаемость 98
Перевернутый маятник, описание 16—19
Перевернутый маятник, подпространства устойчивых и неустойчивых состояний 44—45
Перевернутый маятник, подпространства устойчивых и неустойчивых состояний без трения 45
Перевернутый маятник, стабилизируемость посредством обратной связи по выходной переменной 441—445
Перевернутый маятник, стабилизируемость посредством обратной связи по состоянию 165—166 227—228
Перевернутый маятник, управление с пропорциональной обратной связью 63—65
Перевернутый маятник, управляемость 73—74
Переходная матрица 24
Переходная матрица дискретный случай 516
Переходная матрица системы с постоянными параметрами 26—27
Период переходный 167
Период установившийся 167
Подпространство восстанавливаемых состояний 94
Подпространство невосстанавливаемых состояний 88—95
Подпространство невосстанавливаемых состояний дискретных систем 528—529
Подпространство неуправляемых состояний 78
Подпространство неустойчивых состояний 43
Подпространство неустойчивых состояний дискретных систем 519
Подпространство управляемых состояний 74—78 140
Подпространство управляемых состояний дискретных систем 525—526
Подпространство управляемых состояний, инвариантность 74
Подпространство устойчивых состояний 43
Подпространство устойчивых состояний дискретных систем 519
Полином характеристический, система замкнутая 61 317
Полином характеристический, система разомкнутая 317
Полоса пропускания системы управления 172
Полоса пропускания стохастического процесса 174
Полоса пропускания, нормированная дискретного стохастического процесса 547
Полоса пропускания, нормированная дискретной системы управления 548
Полоса частот i-го звена 184
Полоса частот системы управления 172
Полоса частот стохастического процесса 173
Полоса частот, нормированная i-го звена дискретной системы управления 548
Полоса частот, нормированная дискретного стохастического процесса 547
Полюсы близко расположенные 334
Полюсы восстанавливаемости 93
Полюсы восстанавливаемости, дискретные системы 527
Полюсы замкнутого контура 67
Полюсы матричной передаточной функции 50
Полюсы наблюдателя 382 438 609
Полюсы невосстанавливаемости 93
Полюсы невосстанавливаемости, дискретные системы 530
Полюсы неуправляемости 78
Полюсы неуправляемости, дискретные системы 527
Полюсы неустойчивые 42
Полюсы разомкнутого контура 67
Полюсы регулятора 438 609
Полюсы системы 29 50
Полюсы удаленные 329 333
Полюсы управляемости 78
Полюсы управляемости дискретных систем 527
Полюсы устойчивые 42
|
|
|
| Реклама |
|
|
|
|
|
|
|
|
О проекте