|
|
 |
| Авторизация |
|
|
|
| Поиск по указателям |
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
| Квакернаак Х., Сиван Р. — Линейные оптимальные системы управления |
|
|
|
| Предметный указатель |
Полюсы устойчивые дискретных систем 527
Полюсы, асимптотическое поведение в наблюдателе 423—427
Полюсы, асимптотическое поведение, замкнутый регулятор 325—335
Полюсы, асимптотическое поведение, замкнутый регулятор дискретный случай 580—585
Полюсы, поведение в замкнутом регуляторе 325—335
Полюсы, поведение в замкнутом регуляторе дискретный случай 578—585
Полюсы, размещение в наблюдателях 382 384—385
Полюсы, размещение в наблюдателях дискретных 597
Полюсы, размещение в регуляторах 226 229—232
Полюсы, размещение в регуляторах дискретных 556—557
Полюсы, размещение в системах с обратной связью по выходной переменной 445—446
Полюсы, размещение в системах с обратной связью по выходной переменной дискретных 609
Полюсы, расстояние до начала координат, замкнутый регулятор 329 333—335
Полюсы, расстояние до начала координат, замкнутый, логарифмические частотные характеристики 376
Постоянные возмущения, влияние в системах управления 200—202 223—224
Постоянные возмущения, подавление в регуляторах 320—325
Постоянные возмущения, подавление в регуляторах дискретных 575
Постоянные возмущения, подавление в системах управления с обратной связью по выходной переменной 475—478
Постоянные возмущения, подавление в системах управления с обратной связью по выходной переменной дискретных 616
Предварительный фильтр 473
Преобразование состояния 23 139 140 141
Преобразователь величины дискретной в непрерывную 508
Преобразователь величины непрерывной в дискретную 508
Принцип проектирования основной 156 543
Прямая связь 14
Прямая связь в дискретных системах 510 594
Прямая связь в регуляторе 305
Прямая сумма 32
Равновесия состояние 37
Развязывание 185
Развязывание статическое 185
Размерность линейной системы 14
Разностная функция 184 191—192
Расширение пространства состояний, метод 58—60
Рауса — Гурвица критерий 42
Регулятор 143 147
Регулятор замкнутый 147—148 152—156 542
Регулятор разомкнутый 147 152 542
Регулятор с обратной связью по выходной переменной 147
Регулятор с обратной связью по выходной переменной оптимальный дискретный 611—612
Регулятор с обратной связью по выходной переменной оптимальный, оценка характеристик 450—456
Регулятор с обратной связью по выходной переменной, оптимальный 447—448
Регулятор с обратной связью по выходной переменной, оптимальный, оценка характеристик дискретный 612—616
Регуляторы дискретные 626
Регуляторы оптимальные, полюсы оптимальных регуляторов с постоянными параметрами 286 326—328 330
Регуляторы оптимальные, полюсы оптимальных регуляторов с постоянными параметрами, дискретный случай 568 578—579 582—583
Регуляторы оптимальные, полюсы, дискретный случай 556—557
Регуляторы оптимальные, полюсы, размещение 226 229—232
Регуляторы оптимальные, установившиеся свойства 267—282
Регуляторы оптимальные, чувствительность 359—364
Регуляторы оптимальные, чувствительность, дискретный случай 590
Регуляторы пониженной размерности с обратной связью по выходной переменной 490—499
Регуляторы при неполных и неточных измерениях 446—449
Регуляторы при неполных и неточных измерениях дискретный случай 611—614
Регуляторы при неполных измерениях 434—446
Регуляторы при неполных измерениях, дискретный случай 608—610
Регуляторы, асимптотические свойства оптимальных регуляторов 325—357
Регуляторы, асимптотические свойства оптимальных регуляторов дискретный случаи 578—585
Регуляторы, асимптотические свойства при ненулевой заданной точке 343—349
Регуляторы, асимптотические свойства при ненулевой заданной точке, дискретный случай 582—583
Регуляторы, ненулевая заданная точка 313—319
Регуляторы, ненулевая заданная точка дискретный случай 573—575
Режимы, скрытые в оптимальных регуляторах 356
Резольвента 48
Риккати уравнение 251
Риккати уравнение алгебраическое 257 274 282 370—371
Риккати уравнение алгебраическое, решение 250—255
Риккати уравнение для наблюдателя 395—398
Риккати уравнение для наблюдателя алгебраическое 397 422
Риккати уравнение для наблюдателя решение установившееся 397 420—422
Риккати уравнение для наблюдателя, решение 431—432
Риккати уравнение для наблюдателя, решение, асимптотическое поведение 425—427
Риккати уравнение наблюдателя 357—397 420—421 431—432
Риккати уравнение, вывод 250—255
Риккати уравнение, дискретный эквивалент 562
Риккати уравнение, отрицательное экспоненциальное решение 373
Риккати уравнение, существование решения 255
Риккати уравнение, установившееся решение 257 267—271
Риккати уравнение, установившееся решение с постоянными параметрами 275—276
Риккати уравнение, численное решение 287—293
Риккати уравнение, численное решение диагонализацией 289—291
Риккати уравнение, численное решение интегрированием численным 287—288
Риккати уравнение, численное решение методом Калмана — Энглара 288—289
Риккати уравнение, численное решение методом Ньютона — Рафсона 291—293
Самолет, управление продольным движением 339—343
Самолет, управление продольным движением, асимптотическое поведение 357
Самолет, управление углом тангажа 336—339
Самолет, управление углом тангажа при ненулевой заданной точке 348
Сберегательной кассы счет 507
Система автономная 36
Система дифференциальная 14
Система отопления 143—144
Система управления положением, интегральное управление 323—324
Система управления положением, интегральное управление с обратной связью по выходной переменной 478—480
Система управления положением, как задача регулирования 239—241
Система управления положением, как задача регулирования двигателя постоянного тока без трения 366—367
Система управления положением, как задача регулирования стохастическая 368—460
Система управления положением, как задача регулирования стохастическая с обратной связью по выходной переменной 456—460
Система управления положением, как задача слежения с обратной связью по выходной переменной 466—470
Система управления положением, как задача управления с обратной связью по выходной переменной 439—441
Система управления положением, как позиционная следящая система с обратной связью по положению 161—162
Система управления положением, как позиционная следящая система с обратной связью по положению и скорости 160—161
Система управления положением, как позиционная следящая система с обратной связью пропорциональной 159—160
Система управления положением, как позиционная следящая система с обратной связью пропорциональной, устойчивость 163—165
Система управления положением, как позиционная следящая система, влияние возмущений 202—204
Система управления положением, как позиционная следящая система, влияние возмущений шума наблюдений 206—208
Система управления положением, как позиционная следящая система, влияние изменений параметров 212—214
Система управления положением, как позиционная следящая система, время установления ошибки слежения 195—196
Система управления положением, как позиционная следящая система, описание 148
Система управления положением, как позиционная следящая система, Система управления положением, как позиционная следящая система, регуляторы 158—162
Система управления положением, как позиционная следящая система, точность слежения 177—182
Система управления положением, наблюдатель 382—384
Система управления положением, наблюдатель оптимальный 400—403
Система управления положением, наблюдатель оптимальный, асимптотические свойства 427—428
Система управления положением, наблюдатель при цветном шуме 410—414
Система управления положением, пониженной размерности наблюдатель 387—389
Система управления положением, пониженной размерности регулятор 497—499
Система управления положением, стабилизация 366
Система управления положением, терминальное управление 152
Система управления положением, управления закон при нулевой заданной точке 318
Система управления положением, управления закон с обратной связью по выходной переменной 473—475
Система управления положением, установившееся решение задачи регулирования 259—262
Система управления положением, чувствительность оптимальных регуляторов 364—365
Система управления положением, чувствительность оптимальных систем управления с обратной связью по выходной переменной 486—489
Система управления угловой скоростью с пропорциональной обратной связью 220—222
Система управления угловой скоростью, интегральное управление 503
Система управления угловой скоростью, как задача построения регулятора 239—240
Система управления угловой скоростью, как задача построения регулятора с обратной связью по выходной переменной 501—502
Система управления угловой скоростью, как задача стохастическая построения следящей системы 299—300 369
Система управления угловой скоростью, как задача стохастическая построения следящей системы с обратной связью по выходной переменной 502
Система управления угловой скоростью, наблюдатель 430
Система управления угловой скоростью, решение задачи построения регулятора 247—250
Система управления угловой скоростью, решение задачи построения регулятора установившееся 257—258
Система управления угловой скоростью, решение задачи построения следящей системы 308—312
Система управления угловой скоростью, решение уравнения Риккати 255
Система управления угловой скоростью, цифровой вариант 590—592
Система, следящая оптимальная линейная с неполными и неточными измерениями 462—465
Система, следящая оптимальная стохастическая 297—299
Система, следящая оптимальная стохастическая, дискретный случай 570—572
Системы управления дискретные 541—555
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, оптимальные 446—480
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, оптимальные при постоянных возмущениях 475—478
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, оптимальные установившиеся 455
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, оптимальные установившиеся, дискретные 617
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, оптимальные, дискретные 608—619
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, оптимальные, пониженной размерности 490—497
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, оптимальные, пониженной размерности при ненулевой заданной точке 470—473
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, оптимальные, пониженной размерности при ненулевой заданной точке, дискретные 616—617
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, оптимальные, пониженной размерности, дискретные 626
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, размещение полюсов 445—446
| Системы управления с обратной связью по выходной переменной, размещение полюсов, дискретный случай 609—610
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, стабилизация 445—446
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, стабилизация, дискретный случай 609—610
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, структура 434—439
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, численное определение регуляторов пониженной размерности 495—497
Системы управления с обратной связью по выходной переменной, чувствительность 480—486
Системы управления, анализ линейных систем 143—224
Системы управления, стабилизация 163
Системы управления, стабилизация разомкнутыми регуляторами 215 219
Системы управления, устойчивость 162—163 215 219 543
Следящая антенна 143—144 148
Следящие системы с обратной связью по выходной переменной 462—465
Следящих систем свойства, анализ переходных процессов 194—195
Следящих систем свойства, анализ переходных процессов дискретный случай 549—550
Следящих систем свойства, анализ установившегося состояния 167—194
Следящих систем свойства, анализ установившегося состояния, дискретный случай 545—549
Следящих систем свойства, анализ установившегося состояния, многомерный случай 182—186
Следящих систем свойства, анализ установившегося состояния, скалярный случай 171—177
Следящих систем свойства, разомкнутые системы, переходные процессы 215 219
Следящих систем свойства, разомкнутые системы, установившееся состояние 215 219
Сложность систем управления с обратной связью по выходной переменной 500
Смесительный бак с временным запаздыванием 514—515
Смесительный бак с временным запаздыванием апериодическое управление 588—590
Смесительный бак с временным запаздыванием описание 514—515
Смесительный бак, анализ следящей системы в установившемся режиме 186—194
Смесительный бак, демпфирования эффект 141
Смесительный бак, динамические свойства, улучшение 228—229
Смесительный бак, дискретный вариант 512—515
Смесительный бак, дискретный вариант наблюдатель оптимальный 603—605
Смесительный бак, дискретный вариант описание 512—514
Смесительный бак, дискретный вариант с возмущениями 539—541
Смесительный бак, дискретный вариант с возмущениями, стохастическая 572—573
Смесительный бак, дискретный вариант, задача регулирования 568—570
Смесительный бак, задача регулирования 150—152
Смесительный бак, задача регулирования установившееся решение 262—266
Смесительный бак, задача стохастического регулирования 296—297
Смесительный бак, задача стохастического регулирования решение 307—308
Смесительный бак, квадратический интегральный критерий, вычисление 135—136
Смесительный бак, нули 57—58
Смесительный бак, описание 19—22
Смесительный бак, размещение полюсов оптимального регулятора 335—336
Смесительный бак, регулирование при ненулевой заданной точке 319—320
Смесительный бак, система управления развязанная 222
Смесительный бак, среднее значение квадрата изменений концентрации 117—118
Смесительный бак, стабилизируемость 81—82
Смесительный бак, стохастические возмущения 114—115
Смесительный бак, стохастические возмущения моделирование 129—131
Смесительный бак, управление с пропорциональной обратной связью 65—66
Смесительный бак, управляемость 71 78—79
Смесительный бак, устойчивости 40 42
Смесительный бак, функция матричная передаточная 50—51
Смесительный бак, функция матричная переходная 27—28
Смесительный бак, функция матричная переходная импульсная 27—28
Смесительный бак, характеристика матричная частотная 53
Соединение последовательное 58
Соединения дискретных и непрерывных систем 507—511
Соединения линейных систем 58—63
Состояния переменная 14
Состояния переменная расширенная 59
Состояния переменная смещенная 313
Спутник, вращения 136—137
Стабилизируемость 79—81
Стабилизируемость дискретных систем 526
Стабилизируемость пары(A, B) 80
Степени свободы системы управления 315—316 323 354 476—477
Стохастические процессы 105—108
Стохастические процессы гауссовские 108
Стохастические процессы гауссовские дискретные 533
Стохастические процессы дискретные 532—534
Стохастические процессы, матрица дисперсий 106
Стохастические процессы, матрица дисперсий дискретная 533
Стохастические процессы, матрица ковариационная 106
Стохастические процессы, матрица ковариационная дискретная 533
Стохастические процессы, матрица моментов второго порядка 106
Стохастические процессы, матрица моментов второго порядка дискретная 533
Стохастические процессы, матрица смешанных моментов второго порядка 106
Стохастические процессы, матрица смешанных моментов второго порядка дискретная 533
Стохастические процессы, матрица спектральных плотностей 111
Стохастические процессы, матрица спектральных плотностей дискретная 533
Стохастические процессы, моделирование 128
Стохастические процессы, независимость 107
Стохастические процессы, некоррелированность 107
Стохастические процессы, реакция линейных систем 112—114
Стохастические процессы, реакция линейных систем дискретный случай 534
Стохастические процессы, реализации 105
Стохастические процессы, с некоррелированными приращениями 109—111 120—122
Стохастические процессы, среднее значение 106
Стохастические процессы, среднее значение дискретный случай 533
Стохастические процессы, стационарность 105
Стохастические процессы, стационарность в широком смысле 107
Стохастические процессы, стационарность в широком смысле, дискретный случай 533
Стохастические процессы, стационарность дискретный случай 533—534
Стохастические процессы, функция спектральной плотности 111
Стробоскопический эффект 523
Сурьё метод 49
Теорема разделения 415 447
Теорема разделения, доказательство 460—461
Терминальное управление 152
Точность максимально достижимая следящих систем и систем регулирования 352—357
Управляемая переменная 146 153 542
Управляемая переменная смещенная 319
Управляемость 70—83
Управляемость линейных систем дискретных 523—527
Управляемость линейных систем с переменными параметрами 82—83
Управляемость линейных систем с постоянными параметрами 71—74
Управляемость пары (A, B) 73
Управляемость полная 70
Управляемость равномерно полная 82—83
Управляемость равномерно полная дискретных систем 525
Управляемость, каноническая форма 77
Управляемость, каноническая форма дискретные системы 525—526
Управляемость, матрица 71
Управляемость, матрица, дискретные системы 524
Уравнение сопряженное дифференциальное матричное 503—504
Уравнение состояния разностное 507 516—517
Уравнение состояния, дифференциальное 14
Уравнение состояния, дифференциальное линеаризованное 15
Уравнение состояния, дифференциальное линейные системы, решение 23—36
Уравнение состояния, дифференциальное линейные системы, решение посредством преобразования Лапласа 47—50
Уравнения системы 14
Усиления контура матрица 60
Установившаяся реакция на гармоническое входное воздействие 52
Установившаяся реакция на гармоническое входное воздействие, дискретные системы 521
Установившаяся реакция на постоянное входное воздействие 53
Установившаяся реакция на постоянное входное воздействие, дискретные системы 522
Установившаяся эквивалентная схема управления, разомкнутая 214—220
Установившееся решение задачи построения регулятора см. «Задача построения регулятора»
Устойчивость 36—47
Устойчивость асимптотическая 37—38 41
Устойчивость асимптотическая в целом 38—39
Устойчивость асимптотическая дискретных систем 518
Устойчивость в смысле Ляпунова 37—38 41
Устойчивость в смысле Ляпунова дискретных систем 518
Устойчивость дискретных систем 518—519
Устойчивость линейных систем 39
Устойчивость линейных систем с постоянными параметрами 41—42
Устойчивость матрицы 42
Устойчивость нелинейных систем, исследование 45—47
Устойчивость решений 36—37
Устойчивость соединений систем 61
Устойчивость экспоненциальная 39 42
Устойчивость экспоненциальная дискретных систем 518
Устройства согласующие 508
Фаддеевой метод 49
Фиксатор нулевого порядка 508
Функция матричная импульсная переходная 25
Функция матричная импульсная переходная системы дискретной 516
Функция матричная импульсная переходная системы с постоянными параметрами 29 49
Функция матричная передаточная 49
Функция матричная передаточная замкнутый контур, регулятор с постоянными параметрами 316
|
|
|
| Реклама |
|
|
|
|
|
|
|
|
О проекте