Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Цыпкин Я.З. — Основы теории автоматических систем
Цыпкин Я.З. — Основы теории автоматических систем



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Основы теории автоматических систем

Автор: Цыпкин Я.З.

Аннотация:

Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Она состоит из трех частей: основных сведений об автоматическом управлении, теории непрерывных автоматических систем и теории дискретных автоматических систем.

В книге излагаются основные идеи автоматического управления, а также закономерности, свойства, особенности и предельные возможности автоматических систем. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает усвоить глубже излагаемый материал. В приложениях приводятся основные сведения по преобразованиям Лапласа и Фурье и обобщенным функциям, которые используются в основном тексте.

Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся- по специальностям «Автоматика и телемеханика», «Техническая кибернетика», «Прикладная математика». Она может быть также использована инженерами и научными работниками, занимающимися автоматическими системами.


Язык: ru

Рубрика: Computer science/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1977

Количество страниц: 559

Добавлена в каталог: 02.04.2012

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
"Скайлэб", орбитальная станция      40
$\delta$-функция      70 112 179 321 343 440 529
$\mathfrak{D}$-преобразование      346
D-преобразование      346
h-функции для трапецеидальных вещественных частотных характеристик      188 189
RC-цепь      54
Абсолютная устойчивость процесса      294 474
Абсолютная устойчивость состояния равновесия      262 263 268 286
Абсцисса абсолютной сходимости      533
Автоколебания      51 253 305 495
Автомат курса      7 27 29 34
Автоматическая система      9
Автоматический регулятор      6
Автоматическое управление      6
Алгебра передаточных функций      61
Алгебраические критерии устойчивости      134
Амплитудно-импульсная система      333
Анализ систем автоматического управления      51
Аналоговое электронное моделирование      165
Апериодическая система      472
Астатизм l-го порядка      127
Астатическая система      23 126
Астатическая система нелинейная      254
Баланс гармонический      308
Баланс гармонический для вынужденных колебаний      312
Белый шум      219 220 224
Биения      254
Блок-схема      60 233 341
Быстродействие системы      174
Быстродействие системы импульсной      405
Быстродействие системы нелинейной      277
Быстродействие системы нелинейной импульсной      488
Быстродействие системы предельное      175
Величина управляемая (регулируемая)      9
Ветви графа системы регулирования      60
Воздействие возмущающее      43 45
Воздействие возмущающее гармоническое      380
Воздействие возмущающее детерминированное      45
Воздействие возмущающее линейное      377
Воздействие возмущающее постоянное      376
Воздействие возмущающее случайное      45
Воздействие возмущающее степенное      377
Воздействие задающее      43
Воздействие управляющее      9
Воздействие эквивалентное      71
Возмущение      43 45
Возмущение детерминированное      45
Возмущение случайное      45 208
Временная характеристика      110 112 113
Временная характеристика замкнутой импульсной системы      404 406
Время запаздывания      32
Время управления      50
Вынужденное отклонение      49
Вынужденный процесс      110 117
Вышнеградского гипербола      138
Гармоническая линеаризация      305 306
Гармонический баланс      308
Гармонический баланс для вынужденных колебаний      312
Генератор, система регулирования напряжения      6 9 19 23 34
Гипербола Вышнеградского      138
Гистерезис      236
Гистерезис отрицательный      238 274
Гистерезис положительный      238 274
Глаз, управление величиной зрачка      16
Граничный коэффициент усиления      152 311 399 402
Граф системы регулирования      60
График резонансный      316
Грубость системы      411 414
Гурвица критерий устойчивости      137
Датчик ошибки, отклонения или рассогласования      34
Двигатель постоянного тока, регулирование      8
Двустороннее преобразование Лапласа      524 538
Двустороннее преобразование Фурье      445
Дельта-функция      70 112 179 321 343 440 529
Дигратор      509 512
Динамическое отклонение      48 49
Динамическое отклонение максимальное      50
Дискрета      332
Дискретизация сигнала по времени      331
Дискретизация сигнала по уровню      331
Дискретная автоматическая система      36 52
Дискретная автоматическая система линейная      341
Дискретная передаточная функция      365
Дискретное преобразование Лапласа      346 381 533
Дискретное преобразование Фурье      381 489 539
Дисперсия выходной величины линейной системы      220
Дисперсия ошибки в нелинейной системе      323
Дисперсия случайного процесса      210
Дисперсия случайного процесса решетчатого      443
Дифференциатор      29 63
Дифференциатор дискретно-непрерывный      337
Дифференцирование оригинала      522
Длительность динамического отклонения      50
Жесткая внутренняя связь      28
Зависимое управление      13
Задатчик      14
Задача анализа      51
Задача оптимизации      191
Задача синтеза      51
Задача синтеза импульсных систем      411
Задающее воздействие      43
Задающее устройство      10 33
Закон управления интегральный      176
Закон управления пропорционально-интегральный      176
Закон управления пропорциональный      176
Закон управления пропорциональный суммарно-разностный      364
Запаздывание      32 100 167 399 402 413 422
Захватывание      315
Значение среднее выходной величины идеального импульсного элемента      440
Значения предельные      524 538
Зона нечувствительности      236 238
Зрачок глаза, система управления      16
И-управление      103 176
Идеальная автоматическая система      85 100
Измерительное устройство      10 33
Изображение      58 521 533
Изображение свертки двух оригиналов      524
Импульсивная функция ($\delta$-функция)      70 112 179 321 343 440 529
Импульсная автоматическая система      37 39 332
Импульсная автоматическая система нелинейная      454
Импульсная автоматическая система нелинейная предельная      470
Импульсная автоматическая система нелинейная предельная апериодическая      472
Импульсная автоматическая система нелинейная преобразованная      488
Импульсная автоматическая система неустойчивая      383
Импульсная автоматическая система оптимальная      428 448
Импульсная автоматическая система разомкнуто-замкнутая      361
Импульсная характеристика      см. "Характеристика временная"
Импульсный модулятор      332
Инвариантная автоматическая система      85
Индекс апериодической нейтральности      108
Индекс астатизма      368
Индекс нейтральности апериодической      393
Индекс нейтральности колебательной      108
Индекс неминимально-фазовости      108 368
Индекс неустойчивости      108 368
Инерционность системы      26 27
Инерционный элемент      54
Интегратор      22 65 126 155
Интегратор дискретный      509 512
Интегрирование кратное      514
Интегрирование оригинала      522
Интегрирование численное      510
Интегрирование, аппроксимация в импульсных моделях      509
Интервал квантования по времени      331
Интервал квантования по уровню      331
Исполнительное устройство      11 34
Качество свободных процессов      297
Квантовая по времени      331
Квантовая по уровню      331 469
Комбинированная система      79 98
Комбинированная система разомкнуто-замкнутая      83
Коммутация сигнала ошибки      29
Контур с обратной связью      53
Контурная передаточная функция      89 94
Корабль, стабилизация курса      7 25 27 34
Корректирующее устройство      34 35
Коррекция      30
Коррекция параллельная      163
Корреляционная функция      211
Корреляционная функция взаимная      214 441
Корреляционная функция решетчатая      443
Коэффициент линеаризации      239
Коэффициент линеаризации гармонической      240 308 456 459 502
Коэффициент линеаризации гармонической комплексный      458
Коэффициент линеаризации дифференциальной      240 456 489 492
Коэффициент линеаризации статической      239 456 489 492
Коэффициент линеаризации стохастической      242 323 456 460
Коэффициент усиления      20 27 495
Коэффициент усиления граничный      152 311 399 402
Коэффициент усиления предельный      398
Коэффициенты ошибок      119 378
Критерии быстродействия      300
Критерии устойчивости      135
Критерии устойчивости алгебраические      134
Критерии устойчивости частотные      134 139 141 144 277 279 282 283 389 392 393
Критерии устойчивости частотные логарифмические      145
Критерий быстродействия круговой      300
Критерий быстродействия линеарный      300
Критерий быстродействия параболический      300
Критерий устойчивости абсолютной      275 277 280 481 482 485
Критерий устойчивости Гурвица      137
Критерий устойчивости импульсных систем      388
Критерий устойчивости Найквиста      141
Критерий устойчивости Рауса      134
Критерий устойчивости частотный круговой      282 283
Критерий устойчивости частотный линеарный      277
Критерий устойчивости частотный отрезковый      141 144 312 393
Критерий устойчивости частотный параболический      279
Критерий устойчивости частотный точечный      141 144 392 393
Кровообращение, регуляция      15
Лапласа преобразование      58 113 521
Лапласа преобразование двустороннее      524
Лапласа преобразование дискретное      346 381 533
Лапласа преобразование дискретное двустороннее      538
Лапласа преобразование дискретное обратное      533
Лапласа преобразование обратное      144 521
Линеаризация гармоническая      240 305 306 456 495
Линеаризация дифференциальная      240 455
Линеаризация статическая      239 455
Линеаризация стохастическая      242 323 456
Линейная автоматическая система      130
Линейная автоматическая система неустойчивая      130
Линейность преобразования Лапласа      522
Линейность преобразования Лапласа дискретного      537
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика      145
Логарифмическая фазо-частотная характеристика      145
Логарифмические частотные критерии устойчивости      145
Математическое ожидание квадрата случайного процесса      210
Математическое ожидание случайного процесса      210
Матрица Гурвица      137
Машина цифровая вычислительная      38 334 338 340 356
Мера быстродействия      175 297 488
Многосвязная автоматическая система      15
Многоточечное (многоканальное) регулирование      38
Многочлен характеристический      114
Моделирование аналоговое      165
Моделирование импульсное непрерывных систем      506 515
Моделирование цифровое      467
Модель объекта      79
Модулятор $\delta$-функций      344
Модулятор импульсный      332
Моменты временной характеристики      117
Мощность случайного процесса      216
Найквиста критерий устойчивости      141
Насыщение      235 258
Негрубая автоматическая система      414
Нейтральный объект      7
Нелинейная автоматическая система      51 232
Нелинейная автоматическая система преобразованная      298
Нелинейная автоматическая система устойчивая      260
Нелинейная автоматическая система устойчивая абсолютно      262
Нелинейности      232
Непрерывная автоматическая система      36 52 53
Неравенства частотные      269
Неустойчивость объекта      8
Неустойчивость системы      23
Неустойчивость системы линейной      130
Неустойчивость системы линейной структурная      25 155
Нормированная передаточная функция разомкнутой системы      139
Нормированная частотная характеристика      140
Нули передаточной функции      107
Нули передаточной функции левые (правые)      108
Нули передаточной функции нейтральные (нулевые)      108
Обратная связь      9 19 35 53 64 91
Обратная связь внутренняя      28 57 60 76
Обратная связь жесткая      28 64
Обратная связь отрицательная      64 93
Обратная связь положительная      64 93
Обратная связь положительная внутренняя      76
Обратная связь условная      82 362
Обратное преобразование Лапласа      114 523
Обратное преобразование Лапласа дискретное      533
Обратное преобразование Фурье      114 180 351 525 527
Общий процесс      111
Объект управляемый (регулируемый)      9 31
Объект управляемый нейтральный      7
Объект управляемый неустойчивый      8
Объект управляемый с запаздыванием      32 100
Объект устойчивый      7
Ограничения      192 450
Однонаправленность      35 36
Оптимальность      191 225 228 448
Орган управляющий (регулирующий)      5 9
Оригинал      57 521 533
Отклонение      9 19 34 48
Отклонение абсолютное интегральное      192
Отклонение абсолютное суммарное      428
Отклонение динамическое      48 49
Отклонение динамическое максимальное      50
Отклонение квадратическое интегральное      192 194 301
Отклонение квадратическое суммарное      428 429 491
Отклонение максимальное      192 428
Отклонение среднеквадратическое      211 221 447 448
Отклонение статическое      48
Отклонение установившееся (вынужденное)      49 50 121
Отклонение, уравнение      57 60
Ошибка      34
Ошибка вынужденная      121
Ошибка статическая      20 121
Ошибка статическая нулевая      123
П-управление      103 176
Парсеваля формула      195 216 429
ПД-управление      103
Передаточная функция      59 67 113
Передаточная функция выходная      89
Передаточная функция гармонически линеаризованного нелинейного элемента      309
Передаточная функция дискретная      365
Передаточная функция замкнутой системы      67 107
Передаточная функция импульсной модели      508
Передаточная функция контурная      89 94
Передаточная функция разомкнутой системы нормированная      139
Передаточная функция сквозная      89 94
Перерегулирование      50
ПИ-управленне      103 176
ПИД-управленне      103
Плотность распределения случайного процесса      209 321
Плотность спектральная      215
Плотность спектральная взаимная      216 441
Плотность спектральная выходной величины линейной системы      220
Плотность спектральная решетчатого процесса      444
1 2 3
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2020
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте