Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Цыпкин Я.З. — Основы теории автоматических систем
Цыпкин Я.З. — Основы теории автоматических систем



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Основы теории автоматических систем

Автор: Цыпкин Я.З.

Аннотация:

Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Она состоит из трех частей: основных сведений об автоматическом управлении, теории непрерывных автоматических систем и теории дискретных автоматических систем.

В книге излагаются основные идеи автоматического управления, а также закономерности, свойства, особенности и предельные возможности автоматических систем. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает усвоить глубже излагаемый материал. В приложениях приводятся основные сведения по преобразованиям Лапласа и Фурье и обобщенным функциям, которые используются в основном тексте.

Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся- по специальностям «Автоматика и телемеханика», «Техническая кибернетика», «Прикладная математика». Она может быть также использована инженерами и научными работниками, занимающимися автоматическими системами.


Язык: ru

Рубрика: Computer science/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1977

Количество страниц: 559

Добавлена в каталог: 02.04.2012

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Плотность спектральная энергии      195
Площадь оригинала      524
Податливость системы      471
Показатели качества      191 428
Показатели процесса управления      50
Полюсы передаточной функции      107
Полюсы передаточной Функции левые (правые)      108
Полюсы передаточной Функции нейтральные (нулевые)      108
Попова, В. критерии абсолютной устойчивости      277
Попова, В. прямая      276 292
Порядок передаточной функции      108
Порядок передаточной функции дискретной      368
Постоянная времени      54
Правило переноса точки суммирования      65
Правило переноса точки съема      65
Предельное характеристическое уравнение      159
Преобразование Лапласа      58 113 521
Преобразование Лапласа двустороннее      524
Преобразование Лапласа дискретное      346 381 533
Преобразование Лапласа дискретное двустороннее      538
Преобразование Лапласа дискретное обратное      533
Преобразование Лапласа обратное      114 521
Преобразование Фурье      114 180 349 525
Преобразование Фурье двустороннее      445
Преобразование Фурье дискретное      381 489 539
Преобразование Фурье обратное      114 180 351 525 527
Преобразователь масштаба времени      334
Принцип отклонения      19
Принцип суперпозиции      53
Программное управление      12 13
Производственная функция      17
Процесс в автоматической системе      109
Процесс вынужденный      110 117 261
Процесс вынужденный в системе импульсной      374 375
Процесс вынужденный в системе импульсной при монотонных воздействиях      376
Процесс вынужденный в системе нелинейной      249
Процесс вынужденный в системе нелинейной импульсной      467
Процесс вынужденный устойчивый "в большом"      262
Процесс вынужденный устойчивый "в малом"      262
Процесс вынужденный устойчивый "в целом"      262
Процесс вынужденный устойчивый абсолютно      262
Процесс конечной длительности в импульсной системе      408
Процесс общий (полный)      111
Процесс оптимальный      191
Процесс оптимальный в системе нелинейной      305
Процесс оптимальный в системе нелинейной импульсной      495 502
Процесс свободный (собственный)      110 132 174
Процесс свободный в системе импульсной      374
Процесс свободный в системе нелинейной      250
Процесс свободный в системе нелинейной импульсной      467
Процесс случайный (стохастический)      209
Процесс случайный в системе импульсной      440
Процесс случайный в системе нелинейной      321
Процесс случайный решетчатый      445
Процесс случайный стационарный      209
Процесс случайный стационарный эргодический      212
Прямая Попова, В.      276 292
Прямая часть замкнутой системы      64
ПСР-управление      364
Равновесие      252
Равновесие, устойчивость      260
Разомкнуто-замкнутая система      80 83 361
Рассогласование      34
Расщепление      204
Рауса критерий устойчивости      134
Рауса — Гурвица критерий для импульсных систем      388
Реактор ядерной энергетический, регулирование      11
Регулируемая величина      9
Регулирующий орган      6
Регулятор      6 31 см.
Регуляция кровообращения      15
Режим принудительной синхронизации      254 315
Резонанс      314
Резонанс скачкообразный      316
Резонансный график      316
Реле идеальное      325
Реле, характеристики      238
Релейная автоматическая система      37 40 332
Рефлекс зрачковый      17
Решетчатая функция      332 443 533
Ряд Фурье      179
Свертка      524
Свободный процесс      110 132 174
Свободный процесс в системе импульсной      374
Свободный процесс в системе нелинейной      250
Свободный процесс в системе нелинейной импульсной      467
Связь обратная      9 19 35 53 64 91
Связь обратная внутренняя      28 57 60 76
Связь обратная жесткая      28 64
Связь обратная отрицательная      64 93
Связь обратная положительная      64 93
Связь обратная положительная внутренняя      76
Связь обратная условная      82 362
Синтез автоматических систем      52
Синтез автоматических систем импульсных      411 448
Синхронизация принудительная      254 315
Система автоматическая      9
Система амплитудно-импульсная (АИАС)      333
Система астатическая      23 126
Система астатическая нелинейная      254
Система грубая      411 414
Система дискретная      36 331
Система дискретная линейная      341
Система замкнутая      9
Система замкнутая смещенная      175
Система идеальная      85 100
Система импульсная      37 39 332
Система импульсная нелинейная      454
Система импульсная нелинейная предельная      470
Система импульсная нелинейная предельная апериодическая      472
Система импульсная нелинейная преобразованная      488
Система импульсная неустойчивая      383
Система импульсная оптимальная      428 448
Система импульсная разомкнуто-замкнутая      361
Система импульсная с дискретным фильтром или ЦВУ      357
Система импульсная с условной обратной связью      362
Система импульсная смещенная      405
Система импульсная управления температурой печи      38
Система импульсная устойчивая      383
Система инвариантная      85
Система инвариантная частично      85
Система комбинированная      79 83 98
Система линейная неустойчивая      130
Система линейная устойчивая      130
Система многосвязная      15
Система негрубая      414
Система нелинейная      51 232
Система нелинейная преобразованная      298
Система нелинейная устойчивая      260
Система нелинейная устойчивая абсолютно      262
Система непрерывная      36 52 53
Система неустойчивая      23
Система неустойчивая структурно      25 154
Система оптимальная      191
Система оптимальная импульсная      448
Система оптимальная стохастическая      225 228
Система при случайных воздействиях      208
Система разомкнуто-замкнутая      80
Система разомкнуто-замкнутая комбинированная      83
Система регулирования      6 12
Система регулирования мощности ядерного реактора      11
Система регулирования напряжения генератора      9 19 23 34
Система регулирования напряжения генератора с электромашинным усилителем      10 34
Система регулирования скорости вращения      12
Система регулирования толщины прокатываемого металла      169
Система регулирования числа оборотов двигателя      10
Система релейная      37 40 332
Система с внутренней положительной обратной связью      76
Система с запаздыванием      100 167 399 402 413 422
Система с моделью объекта      79
Система с нулевой чувствительностью      97
Система с условной обратной связью      82
Система следящая      13 43 223
Система стабилизации (система собственно регулирования)      12 43
Система стабилизации курса корабля      25 27 34
Система статическая      20 28 122
Система структурно неустойчивая      25 154
Система управления величиной зрачка глаза      16
Система управления двушкальная      335
Система управления зависимого      13
Система управления кровообращением      15
Система управления основными фондами предприятия      17
Система управления программного      13
Система устойчивая      23
Система устойчивая при больших коэффициентах усиления      157 162
Система цифровая      37 332
Система широтно-импульсная      333
Система экономическая      17
Скачок      529
Сквозная передаточная Функция      89 94
Следящая система      13 43 223
Случайный процесс      209
Случайный процесс в системе импульсной      440
Случайный процесс в системе нелинейной      321
Случайный процесс стационарный      209
Случайный процесс стационарный эргодический      212
Смещение аргумента изображения      523 537
Смещение аргумента оригинала      523
Смещение аргумента решетчатой функции      537
Собственный процесс      см. "Свободный процесс"
Соединение обратной связи      63
Соединение элементов обратное      63 92
Соединение элементов параллельное      62 92
Соединение элементов последовательное      61 90
Состояние автономное стационарное      251
Состояние равновесия      252
Состояние равновесия устойчивое      261
Спектр решетчатой функции      540
Спектральная плотность      215
Спектральная плотность взаимная      216 441
Спектральная плотность выходной величины линейной системы      220
Спектральная плотность решетчатого процесса      444
Спектральная плотность энергии      195
Способ прямоугольников      510 512
Способ Симпсона      511 513 514
Способ трапеций      511 512
Сравнивающее устройство      33
Среднеквадратическое отклонение      211 221 447 448
Стабилизация автоматических систем      28
Стабилизация управляемой величины      12
Статизм      28
Статическая ошибка      20
Статическая ошибка нулевая      123
Статическая система      122
Статическая характеристика      19
Статическое отклонение      48
Степень передаточной функции      108
Степень передаточной функции дискретной      368
Степень устойчивости системы      175
Степень устойчивости системы нелинейной      297
Степень устойчивости системы нелинейной импульсной      488
Структура автоматической системы      73
Сумма дискрет      538
Схема функциональная      31
Таблица Рауса      135
Тахогенератор, уравнение      57 60
Тахометр      33 35
Теорема запаздывания      357 372 523 537
Теорема о квантовании      351
Теорема о линейности      353
Теорема свертывания      109 523 537
Теорема смещения      405
Точка суммирования, правило переноса      65
Точка съема, правило переноса      65
Узлы графа системы регулирования      60
Умножение изображений      523 537
Управление      5 см.
Управление автоматическое      6
Управление зависимое      13
Управление курсом корабля      7 25 27 34
Управление программное      12 13 43
Управление ручное      6
Управляемая величина      9
Управляемый объект      9 31
Управляемый объект с запаздыванием      32
Управляющее воздействие      9
Управляющее устройство      9 31
Управляющий орган      6 9
Уравнение вынужденного процесса      250
Уравнение замкнутой системы      69
Уравнение интегральное нелинейное      246
Уравнение свободного процесса      250
Уравнение синтеза полиномиальное второе      418
Уравнение синтеза полиномиальное первое      418
Уравнение синтеза полиномиальное третье      419
Уравнение синтеза полиномиальное четвертое      419
Уравнение системы нелинейной      245
Уравнение усилителя электромашинного      56 59
Уравнение усилителя электронного      57
Уравнение характеристическое      114
Уравнение характеристическое гармонически линеаризованной замкнутой системы      310
Уравнение характеристическое предельное      159
Уравнения систем автоматических      55
Уравнения систем автоматических импульсных нелинейных      463
Уравнения систем автоматических общие      84
Усилитель электромашинный      10 34 56 59
Усилитель электронный      57 59
Условие воспроизведения задающего воздействия      81 85
Условие замыкания системы      70
Условие инвариантности системы      85 123
Условие компенсации возмущающего воздействия      80 85
Условие нулевой чувствительности      98
Условие отсутствия статической ошибки      123
Условие устойчивости      132
Условие устойчивости абсолютной      474
Условие устойчивости абсолютной нелинейных систем      269
Условие устойчивости импульсной системы      384
Условия грубости      414
Условия нулевой вынужденной ошибки      378
Установившееся отклонение      49 50
Устойчивость абсолютная процесса      294
Устойчивость абсолютная процесса вынужденного      474
Устойчивость абсолютная состояния равновесия      262 263 268 286
Устойчивость автоматической системы      7 23 46 130 383
Устойчивость автоматической системы нелинейной      260
Устойчивость автоматической системы нелинейной "в большом"      285
Устойчивость автоматической системы нелинейной "в малом"      284
Устойчивость автоматической системы нелинейной импульсной      473
Устойчивость объекта      7
Устойчивость процесса вынужденного "в большом"      474
Устойчивость процесса вынужденного "в малом"      474
Устойчивость состояния равновесия      260 286
Устойчивость состояния равновесия "в большом"      261
Устойчивость состояния равновесия "в малом"      261
Устойчивость состояния равновесия "в целом"      261
Устройство дифференцирующее      29 63 337
Устройство задающее      10 33
Устройство измерительное      10 33
Устройство исполнительное      11 34
Устройство корректирующее      34 35
Устройство сравнивающее      33
Устройство управляющее      9 31
Устройство управляющее интегральное      103
Устройство управляющее пропорционально интегрально дифференциальное      103
Устройство управляющее пропорционально-дифференциальное      103
Устройство управляющее пропорционально-интегральное      103
Устройство управляющее пропорциональное      103
Устройство формирующее      343 352
Устройство цифровое вычислительное (ЦВУ)      38 340 356
Факторизация      204 417
1 2 3
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2024
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте