Теория групп Ли, которой посвящена настоящая статья, относится к числу классических, хорошо разработанных разделов математики. Ей посвящен целый ряд монографий. Эта теория возникла в конце прошлого века в работах С. Ли, ставившего своей целью применение алгебраических методов в теории дифференциальных уравнений и геометрии. За прошедшие сто лет понятия и методы теории групп Ли проникли во многие разделы математики и теоретической физики и стали их неотъемлемой частью.