В данном учебном пособии по одноименному специальному курсу доя студентов старших курсов отделения механики механико-математического факультета МГУ изложены основы постановки задачи оптимального управления движением твердого тела или системы твердых тел» а также основные методы решения задач оптимального управления. Это учебное пособие представляет собой переработку ранее изданных учебных пособий автора "Лекции по теории оптимального управления" (1972) и "Лекции по теории оптимального управления (дополнительные главы)" (1977).
Эта книга может быть полезна для студентов университетов, специализирующихся в области оптимального управления, а также для инженеров и научных работников, которые занимаются прикладными задачами оптимального управления.