В этой небольшой монографии объединены работы автора по нелинейным задачам теории автоматического регулирования, выполненные за истекшие семь лет и опубликованные в журналах „Прикладная математика и механика", „Автоматика и телемеханика" и др. В ходе работы над монографией многое в этих статьях оказалось целесообразным радикально переделать и внести многочисленные дополнения, которые, как представляется автору, делают предлагаемые приемы исследования нелинейных задач теории регулирования более доступными и непосредственно приложимыми к рассмотрению отдельных частных задач.
Книга состоит из четырех глав. В первой главе дается постановка задачи и излагается способ приведения уравнений движения авторегулируемой системы к форме, названной автором канонической. Вторая глава посвящена построению критериев устойчивости „в большом" нелинейных регулируемых систем рассматриваемого типа, третья — изучению автоколебаний в этих системах, четвертая — исследованию поведения системы на границе области ее линейной устойчивости.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся расчетом и построением систем автоматического регулирования в многочисленных областях техники.