Монография посвящена современному состоянию теории стохастических дифференциальных уравнений (СДУ) и ее применениям. В качестве вспомогательного аппарата приведен ряд разделов теории мартингалов. Кроме различных аспектов проблем существования и единственности решений уравнений рассмотрены предельные теоремы для решений СДУ, исследовано асимптотическое поведение решений некоторых классов СДУ и проблемы устойчивости. Описано применение теории к задачам анализа и математической физики. Для специалистов в области теории случайных процессов, теории дифференциальных уравнений, а также для преподавателей н студентов математических факультетов.