Излагается математический аппарат и некоторые физические концепции, которые могут пригодиться при создании (модернизации)комплексной интеллектуальной транспортной системы (КИТС). Предназначено для студентов старших курсов и аспирантов физико-математических специальностей (МФТИ, МГУ, Независимого московского университета). Рекомендуется научным работникам, интересующимся вопросами математического моделирования.