Первоначальная версия этой статьи была написана более пяти лет назад совместно с С. 3. Шефелем — глубоким и самобытным математиком, умершим в 1984 г. С тех пор геометрия поверхностей продолжала обогащаться идеями и результатами. Это потребовало изменений и дополнений, но не повлияло на характер статьи, замысел которой исходил от С. 3. Шефеля. К сожалению, по чисто формальным причинам он не мог быть включен в число авторов. Не зная, насколько одобрил бы С. 3. Шефель внесенные изменения, я все же хочу посвятить эту статью его памяти.