Книга представляет собой введение в общую теорию структур на гладких многообразиях. В рамках общего подхода вводятся и изучаются традиционные дифференциально-геометрические объекты: многообразия, расслоения, однородные пространства, связности и т. д. Приводится общий результат, классифицирующий инвариантные структуры широкого класса на однородных пространствах.
Детально рассмотрены классические структуры на гладких многообразиях и однородных пространствах групп Ли. Показано, как для полупростых групп задача сводится к корневым системам, подсистемам и т.п., и приводится решение для почти комплексной, почти кватернионной и почти касательной структур.
Книга рассчитана на научных работников, аспирантов и студентов, специализирующихся в области алгебры, геометрии и топологии, содержит хорошо подобранный предварительный материал, большое количество упражнений и может быть использована при чтении спецкурсов.
Библиография — 116 названий.