Первозванский А.А. — Курс теории автоматического управления :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Первозванский А.А. — Курс теории автоматического управления

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Курс теории автоматического управления

Автор: Первозванский А.А.

Язык:

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1986

Количество страниц: 615

Добавлена в каталог: 05.10.2005

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

ABM      13 122 192 328 531
Автоколебания      217 и д. 387
Автоколебания обобщенные      404
Адаптивность      556 579
Айзермана гипотеза      209
Айзермана диаграмма      222 223
Алгоритм      10 95
Алгоритм адаптивный      549
Алгоритм Евклида      78
Алгоритм Кифера — Вольфовица      552
Алгоритм Рауса      44
Алгоритм Роббинса — Монро      552
Алгоритм самонастройки      570
Алгоритм синтеза закона управления      95
Алгоритм стабилизации      77 и д. 80
Амплитуда реакции      50
Анализ корреляционный      545
Ансамбль реализаций      140
Аппроксимация стохастическая      558
Астатизм      97 166
АЦП      13
Базис внутреннего описания      260
Баланс гармонический      219
Баттерворта многочлен      102 165 290
Беллмана уравнение      489
Блок измерительный (датчиков информации, ДИ)      10
Блок преобразования и хранения информации (ПИ)      10 12 14
Боде диаграмма      109
Быстродействие оптимальное      409
Бьюси — Калманафильтр      327 519 562
Вандермонда определитель      263
Вариация игольчатая (импульсная)      432
Вектор полной текущей информации      482
Вектор собственный      593
Величина случайная      140
Винера теорема      152
Воздействие входное      19
Воздействие отрабатываемое      85
Воздействие полиномиальное      50
Воздействие постоянное      51
Воздействие случайное      140 и д.
Воздействие, изменяющееся с постоянной скоростью      51
Возмущение достаточно разнообразное      534
Возмущение нелинейное      201
Возмущение сингулярное      379
Возмущение случайное      292 и д.
Восстанавливаемость      273
Вход полный векторный      263
Вход полный скалярный      262
Вырождение      380
Выход внешний      33
Выход полный векторный      263
Выход полный скалярный      262
Вычислитель аналоговый      см. «АВМ»
Гамильтона — Кэли теорема      264 593
Гамильтониан      419
Гелига критерий      213
Гидротурбина      181 и д.
Гипотеза Айзермана      209
Гипотеза квазистатичности для непрерывных систем      505
Гипотеза Лагранжа      414
Гипотеза малости отклонений от программы      50£
Гипотеза слабой динамичности      491
Гипотеза слабой нелинейности      499
Гипотеза слабой управляемости      494
Годограф частотной характеристики      50
Годограф частотной характеристики модифицированной      210
Гольдфарба диаграмма      222 223 229
Граф      27
Граф неориентированный      54
Граф ориентированный      54
Грубость      123
Гурвица критерий      597
Гурвица неравенство      45 62
Гурвицева матрица      371 597
Датчик      10
Датчик давления      12
Датчик идеальный      12
Датчик неидеальный      12
Датчик относительного перемещения      11
Датчик рассогласования      139
Датчик температуры      12.
Датчик угловой скорости      12
Двигатель гидравлический      14
Двигатель пневматический      14
Дельта-функция      25
Детектирование синхронное      547 548
Децибел      109
Диагонализация      261
Диаграмма Айзермана      222
Диаграмма Боде      109
Диаграмма Гольдфарба      222 229
Динамичность      569
Динамичность слабая      491
Дискретизация грубая      200
Дисперсия      141
Дисперсия, ошибки      168 194
Добротность системы      98
Достижение заданной скорости, оптимизация      449
Дуальность      579
Евклида алгоритм      78
Задача выпуклого программирования      417
Задача линейно-квадратическая      515'
Задача линейно-квадратично-гауссова      525
Задача линейного программирования      465
Задача математического программирования      464
Задача о наименьшем уклонении      476
Задача о полете на максимальную дальность      496
Задача об оптимальном быстродействии      409
Задача общая математической теории оптимального управления      408
Задача оптимального слежения      302
Задача оптимальной стабилизации      287
Задача оптимизации со свободным правым концом траектории      410 424
Задача регулирования      70
Задача слежения      70
Задача стохастической аппроксимации      558
Задача Цермало навигационная      453
Зазор      см. «Люфт»
Закон распределения нормальный (гауссов)      150
Закон управления      10
Закон управления адаптивный      579
Закон управления оптимальный      155
Закон управления пропорционально-дифференциальный      78
Закон управления пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД-закон)      78
Закон управления самонастраивающийся      569
Закон управления, реализация      121 и д.
Закон управления, синтез в ЭСС      137
Запас устойчивости по амплитуде (модулю)      124
Запас устойчивости по фазе (аргументу)      124
Звено апериодическое      24 25 43
Звено безынерционное      368
Звено колебательное      43
Звено неустойчивое по входу      40
Звено типовое      24 25
Звено устойчивое по входу      40
Звено устойчивое по начальным условиям      46
Звено «висячее»      262 267 363
Золотник      192 203
Зона нечувствительности      198 226
Идентификация объектов управления      532 571
Идентификация объектов управления динамических      542
Идентификация объектов управления линейных      542
Идентификация объектов управления статических      542
Изменение базиса внутреннего описания      260
Измерение неполное и неточное      299 517
Импульс      25
Импульс одиночный      546
Инвариантность      87—90
Инерционность датчика      12
Интегратор      24 39 43

Интегрирование в смысле Римана      142
Интегрирование численное      359
Интенсивность белого шума      171
Калмана теорема структурная      264
Качество      97
Качество процесса стабилизации      284
Качмажа метод      559
Кифера — Вольфовица алгоритм      552
Ковариация      293
Компенсация динамическая      91 и д.
Компенсация линейная последовательная      245
Компенсация нелинейная      247
Контур внутренний обратной связи      87
Коши формула      305
Коэффициент гармонической линеаризации      249
Коэффициент усиления большой      108
Коэффициент усиления статический      108
Коэффициент чувствительности показателя качества      161
Коэффициент чувствительности функционала по параметру      4 74
Критерий оптимальности квадратичный      338
Критерий оптимальности минимаксный      475.
Критерий устойчивости гармонического баланса      229
Критерий устойчивости Гелига      213
Критерий устойчивости Гурвица      597
Критерий устойчивости Ляпунова матричный      367
Критерий устойчивости Найквиста обобщенный      63 65 124 229
Критерий устойчивости по входу      43
Критерий устойчивости по начальным условиям      46
Критерий устойчивости Попова, В.М.      207 376
Критерий устойчивости Попова, достаточность      298
Критерий устойчивости Стодолы      43
Критерий устойчивости Чо-Нарендры      211
Крутизна средняя характеристики нелинейного элемента      236
Куна — Танкера условия      416
Лагранжа гипотеза      414
Лагранжа множители      413
Лагранжиан      413
Лапласа преобразование      22 583
Лапласа преобразование дискретное      344 586
Лапласа преобразование обратное      584
Лемма Ляпунова      367
Лемма о преобразовании к форме Фробениуса — Калмана      274
Лемма о факторизации      101
Лемма о факторизации спектральной плотности      146
Лемма Розоноэра о приращении функционала      429
Лемма Шура      592
Лемма Якубовича — Калмана      376 598
Линеаризация      183 200 368 471
Линеаризация гармоническая      219 230
Линеаризация статистическая      239 245
Линейность кусочная      197
Лурье уравнение      287 299 308 370
ЛФХ      109
ЛФХ асимптотическая      115
Люфт      198 225
Ляпунова лемма      367
Ляпунова функция      364 и д.
Ляпунова — Пуанкаре теорема об устойчивости по первому приближению      888
Марковость описания объекта      482 511
Математическое ожидание      149
Матрица блочная      592
Матрица блочно-диагональная      592
Матрица блочно-треугольная      592
Матрица в форме Фробениуса      251
Матрица весовая (переходная)      306
Матрица гурвицева (устойчивая)      371 597
Матрица диагональная      588
Матрица инциденций звеньев      254
Матрица квадратная      587
Матрица ковариаций векторного случайного процесса      293
Матрица ковариаций ошибок оценивания      300
Матрица неособая      591 593
Матрица неотрицательно-определенная      697
Матрица обратная      591
Матрица положительно-определенная      597
Матрица присоединенная (союзная)      591
Матрица симметричная      591
Матрица транспонированная      591
Матрица фундаментальная      305
Матрица эрмитова      598
Матрица-столбец      587
Матрица-строка      587
Машина вычислительная аналоговая      см. «АВМ»
Машина вычислительная цифровая      см. «ЭВМ»
Маятник, приведение в равновесие      338
Мембрана измерительная      12
Метод асимптотический малого параметра      377
Метод Галеркина      395
Метод гармонического баланса      397
Метод градиентный      464
Метод динамического программирования      484
Метод динамической компенсации      91
Метод интегральных уравнений      397
Метод Качмажа      559
Метод компенсации      350
Метод Ляпунова второй (метод функций Ляпунова)      363
Метод максимума правдоподобия (ММП)      538 545 562
Метод медленноменяющихся амплитуд      235
Метод множителей Лагранжа      157 413
Метод наименьших квадратов (МНК)      523 537 544 562
Метод ньютоновский      464
Метод операторно-структурный      250
Метод операторный в теории дискретных и импульсных систем      342 и д.
Метод пространства состояний в линейной теории      250
Метод Пуанкаре      387
Метод статистической линеаризации      238
Метод штрафных коэффициентов      405
Метод «замороженных» параметров      309 571
Многочлен Баттерворта      102 165 290
Многочлен характеристический      33 258 593
Многочлен характеристический устойчивый      47
Множество выпуклое      417
Множество состояний равновесия, поточечно асимптотически устойчивое в целом      363
Множители Лагранжа      413
Мода      261
Модель дискретная линейная      316
Модель дискретная приближенная      332
Модель дискретная точная непрерывного объекта      231
Модель математическая      18 532
Модель недетерминированная      536
Модель электронная      39
Модель эталонная      578
Модулятор      329
Набег фазы      395
Наблюдаемость      273
Найквиста критерий      125 229
Найквиста критерий обобщенный      63 65 124 229
Наклон ЛАХ      109
Настройка автоматическая      559
Нелинейности      196 и д.
Нелинейность безынерционная      201 368
Нелинейность разрывная кусочно линейная      351
Нелинейность слабая      499
Неравенство Гурвица      45 62
Нестационарность оптимальной обратной сваей      308
Нормировка типа Гудвина      560
Нормировка типа Качмажа      560
Область притяжения решения      361
Обучение      580
Объект дискретный      457
Объект дискретный слабо динамичный      491
Объект линейный по управлению и по парам метрам      563
Объект неустойчивый и неминимально-фазовый      176 и д.
Ограниченность управления      72
Оператор дифференцирования      20
Оператор звена      22
Описание в нормальной форме      250 251 254
Определитель Вандермонда      263
Оптимальность в среднем      510 549
Оптимизация      447 и д. 482

1 2 3

О проекте