Первозванский А.А. — Курс теории автоматического управления :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Первозванский А.А. — Курс теории автоматического управления

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Курс теории автоматического управления

Автор: Первозванский А.А.

Язык:

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1986

Количество страниц: 615

Добавлена в каталог: 05.10.2005

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

Оптимизация локальная      463
Оптимизация локальная градиентного типа      464
Оптимизация локальная ньютоновского типа      464
Оптимизация по быстродействию      445
Оптимизация по гарантированному результату      510
Оптимизация по квадратичному критерию      338
Оптимизация приближенная численная      461
Оптимизация стабилизирующей обратной связи      284
Оптимизация численная непрерывных систем      471 и д.
Оценивание      532
Оценка наилучшая состояния системы      517
Ошибка слежения      70
Параметры модели в методе пространства состояний      250
Параметры «замороженные»      310 571
ПД-закон      79
Переменные состояния      250
Переменные фазовые      256
Переменные «быстрые»      379
Переменные «медленные»      382
Перерегулирование      105
Период квантования по времени (чередования импульсов)      329
ПИД-закон      78 194
Плотность спектральная      141
Плотность спектральная дискретная      347
Плотность спектральная дробно-рациональная      148
Погрешности датчиков      139
Подматрица      592
Показатель качества      160
Показатель качества грубый      161
Показатель качества интегральный (энергетический)      286
Показатель качества нечувствительный, инвариантный «в малом»      161
Показатель качества сводный      510
Помехи      89 90 139 140 536
Помехи в измерительных устройствах      301
Понтрягина принцип максимума      420
Попова, В. М. критерий      207 208
Порядок управления звена      19
Последовательность дискретная      317
Постоянная времени      113 185
Потенциометр измерительный      11
Потеря устойчивости медленная      237
Правило $3\sigma$       151
Представление спектральное матричной экспоненты      261
Преобразование Лапласа      22 71 583 586
Преобразование Лапласа дискретное      344
Преобразование Лапласа обратное      584
Преобразование случайных процессов линейное      141
Преобразование Фурье      141
Преобразование Фурье быстрое      548
Преобразование Фурье синхронное      548
Преобразование «вход-выход»      19
Преобразователь дифференцирующий      66
Преобразователь «аналог — код»      200
Преобразователь «аналог — цифра» (АЦП)      13
Преобразователь «цифра — аналог»      13
Принцип автоматической настройки      569
Принцип максимума дискретный      460
Принцип максимума Понтрягина      420
Принцип максимума, достаточность в выпуклых задачах      422
Принцип максимума, необходимость      418
Принцип суперпозиции      33
Проблема линейно-квадратичная оптимального управления      287
Проблема оценивания      532
Проблема размещения собственных чисел      274
Проводимость операторная      66
Проводимость операторная в цепи обратной связи      66
Программа управления      10—11 71
Программирование выпуклое      417
Программирование динамическое      484 511
Программирование линейное      465
Программирование математическое      464
Пространство состояний      251
Процедура      см. «Алгоритм»
Процедура оценивания рекуррентная      558
Процесс случайный      140
Процесс случайный нормальный      150 240
Процесс случайный стационарный      141 239
Процесс случайный типа «кенгуру»      144
Пуанкаре теорема      377
Равновесие      205
Размещение собственных чисел      274
Ранг матрицы      593
Распределение вероятностей      149
Распределение гауссово      150
Реакция звена      29 48 52
Реакция системы      231 259 341
Реакция системы установившаяся      259 346
Реализация случайной величины      140
Реализуемость строгая передаточной функции      43 348
Регулирование      70
Регулирование угловой скорости вала турбины      181 и д.
Регулирование экстремальное      550 555
Режим скользящий      212 507
Реле      199 212
Решение неустойчивое по начальным условиям      361
Решение обобщенное автоколебательное      404
Решение периодическое      386 и д.
Решение устойчивое асимптотически      361
Решение устойчивое асимптотически в целом      361
Решение устойчивое асимптотически по начальным условиям      361
Риккати уравнение алгебраическое      287 309
Риккати уравнение матричное      308 384 438
Роббинса — Монро алгоритм      552
Робот промышленный      16
Розоноэра лемма о приращении функционала      429
Ряд Фурье      398
Самонастройка      531 569
Свертывание системы в одно звено      35
Свойства структурные дискретной линейной системы      319
Связь обратная      11
Связь обратная в дискретной системе      320'
Связь обратная внутренняя      86 93
Связь обратная внутренняя в электромашинной следящей системе      134
Связь обратная импульсная      333
Связь обратная нелинейная      248
Связь обратная оптимальная      481
Связь обратная отрицательная      57
Связь обратная по выходу      82
Связь обратная по выходу и его производным      75
Связь обратная по ошибке управления      152
Связь обратная, заданная алгоритмически      491
Сдвиг по фазе реакции относительно воздействия      50
Сервомеханизм      193 203
Сигнал информационный      10
Сигнал приведенный      85
Сигнал управления      10
Симплекс-метод      473
Сингулярность      162 379
Синтез закона управления      95 137
Синтез оптимальный обратной связи      482
Система автоматического управления (САУ)      15
Система адаптивная      579
Система асимптотической оценки      280
Система астатическая      97 166
Система астатическая с большим коэффициентом усиления      106
Система вполне наблюдаемая      273 319
Система вполне управляемая      269
Система вырожденная      380
Система грубая      123
Система дискретная      316 и д.
Система дискретная, оптимизация      457 и д.
Система дискретная, устойчивая к внешним возмущениям      318
Система дискретная, устойчивая по начальным условиям      318
Система замкнутая (с обратной связью)      10 (см. также «Связь обратная»)
Система импульсная      328
Система импульсная линейная      230
Система инвариантная      70
Система линейная      19 и д. 387
Система многосвязная      263
Система нелинейная      196 и д. 359

Система непрерывная кусочно линейная      389
Система разомкнутая      10
Система релейная      200
Система с медленно меняющимися параметрами      309 382
Система с переменными параметрами      304
Система с типовой структурой      52 и д.
Система сингулярно возмущенная      379
Система сходящаяся в окрестность равновесия (диссипативная)      363
Система устойчивая по начальным условиям      47 362
Система устойчивая по отношению к внешним воздействиям      362
Система электромеханическая      28 255
Система электромеханическая следящая (ЭСС)      15 60 85 128 и 137
Скаляр      587
Скважность импульса      329
Слежение      70
Слежение оптимальное      402
Соединение звеньев параллельное      54
Соединение звеньев последовательное      53
Сопротивление цепи операторное      55 85
Состояние равновесия      205 360
Средства автоматики технические      11
Стабилизация      74 и д. 278 280
Стабилизация импульсной обратной связью      331
Стабилизация линейного объекта      571
Стабилизация оптимальная      287
Статистика достаточная      525
Степень устойчивости      163 291
Степень устойчивости бесконечная      338
Стодолы критерий устойчивости      43
Структура системы управления      19
Структура системы управления типовая      52 и д.
Схема структурная      27 30
Тахогенератор      12
Теорема Винера      152
Теорема Гамильтона — Кэли      264 593
Теорема Калмана структурная      265
Теорема Ляпунова — Пуанкаре об устойчивости по линейному приближению      368
Теорема о методе наименьших квадратов      537
Теорема о разрешающих уравнениях Лурье      370
Теорема о свертке      23
Теорема о системе асимптотической оценки      280
Теорема Пуанкаре      377
Теорема разделения      301 327 525
Теорема Тихонова — Васильевой      380
Теорема Фельдбаума      28
Теорема Чебышева      151
Теорема Четаева      365
Теория возмущений      376 и д.
Теория матриц, справочные сведения      587
Теория нелинейная      196 и д.
Термопара      12
Тест-сигнал      547
Торможение скорейшее в заданном положении      455
Точка с переменной массой      449
Точность регулирования      194
Транспонирование матрицы      590
Трение сухое      198
Удар гидравлический      188
Управление адаптивное динамическим объектом      569
Управление адаптивное статическим объектом      549
Управление адаптивное формой поверхности астрономического зеркала      568
Управление в скользящем режиме      507
Управление движением механических объектов      9 449
Управление запасом при неопределенном спросе      512
Управление импульсное непрерывными объектами      328 и д. 338 342
Управление комбинированное      87
Управление оптимальное по гарантированному результату      510
Управление оптимальное по ожидаемому результату(оптимальное в среднем)      510
Управление по возмущению      83
Управление по оценкам      314
Управление полетом реактивного космического аппарата      440
Управление при случайных возмущениях      140 и д. 292 509 566 574
Управление релейного типа      428
Управление с обратной связью внутренней      86 93
Управление с обратной связью внутренней по ошибке      16 84
Управление субоптимальное (приближенно-оптимальное)      490
Управление теплотехническими объектами      9
Управление химической и биологической технологией      10
Управление электротехническими или электронными объектами      9
Управляемость      269
Управляемость полная для дискретной системы      319
Управляемость слабая      494
Уравнение Беллмана (Беллмана — Гамильтона — Якоби)      489
Уравнение гармонического баланса      219
Уравнение динамического программирования      484
Уравнение Лурье      287 299 308
Уравнение Риккати алгебраическое      287 309
Уравнение Риккати матричное      308 438•
Уравнения в форме Лурье      368
Усилитель      20
Усилитель вибрационный      236
Усилитель идеальный      24 43
Усилитель мощности (УМ)      14
Усилитель операционный      13 39 66 125
Усилитель релейный      223
Усилитель электромеханический      28
Условие астатизма      97
Условие Липшица      506 553
Условие принадлежности сектору [0, k]      207
Условие причинности      330
Условие строгой реализуемости передаточной функции      43
Условие устойчивости абсолютной достаточное      208
Условие устойчивости абсолютной необходимое      209
Условие устойчивости характеристического многочлена      43
Условия дополняющей нежесткости      415
Условия Куна — Таккера      416
Условия Рауса — Гурвица      45
Условия трансверсальности      422
Устойчивость      40 361
Устойчивость абсолютная      209
Устойчивость асимптотическая      361
Устойчивость асимптотическая в целом      361
Устойчивость многочленов      43
Устойчивость нулевого равновесного состояния в целом      207
Устойчивость по входу      40 258
Устойчивость по начальным условиям      45 206 259 361 362
Устойчивость по отношению к внешним воздействиям      362
Устройство вычислительное аналоговое      см. «АВМ»
Устройство вычислительное цифровое      см. «ЭВМ»
Устройство дифференцирующее      125
Устройство исполнительное (ИУ)      10 14
Факторизация      101
Факторизация спектральной плотности      146
Фельдбаума теорема      428
Фиксатор      230
Фильтр Баттерворта      49 129 131
Фильтр Баттерворта низкочастотный      100
Фильтр Бьюси — Калмана      327 519 562
Фильтр Винера — Калмана      302
Фильтр идеальный низкочастотный      99
Фильтр формирующий      171
Форма квадратная      597
Форма операторная дифференциального уравнения      20
Форма положительно-определенная      597
Формула Коши      305
Функция весовая импульсная      546
Функция весовая матричная      258
Функция весовая преобразования «вход-выход»      23
Функция выпуклая      416
Функция единичного скачка (функция Хевисайда)      24
Функция корреляционная      141
Функция корреляционная установившейся реакции      143
Функция Ляпунова      364 и д.
Функция Ляпунова квадратичная      367
Функция передаточная допустимая замкнутого контура      176
Функция передаточная комплексная      23
Функция передаточная комплексная дискретная      345
Функция передаточная линейной части системы      205
Функция передаточная минимально-фазовая      113
Функция передаточная неминимально-фазовая      113

1 2 3

О проекте