Метол гамильтоновой нормальной формы является самым мощным из имеющихся методов асимптотического интегрирования уравнений динамики. Вместе с тем классический метод
нормальной формы редко применяется ввиду своей чрезвычайной сложности и громоздкости. Идея симметризации гамильтонианов позволяет, с одной стороны, расширить область приме-
нения гамильтоновой нормальной формы, с другой стороны, упростить трудоемкие вычисления. Овладение этими методами позволит изучать аналитически многие сложные явления в не-
линейных динамических системах.
Предназначено для студентов, аспирантов и сотрудников МФТИ и других вузов, изучающих аналитическую механику.