Вторая часть книги посвящена развитию методов, изложенных в первой части, на задачи оптимального управления линейными динамическими системами. Рассматриваются два класса допустимых управлений, состоящих из импульсных и кусочно-непрерывных функций. В первом классе задачи оптимального управления сводятся к специальным конечномерным задачам линейного программирования. Для учета специфики этих задач разработаны новые конечные модификации методов первой части. Приводимые результаты численных экспериментов подтверждают эффективность предложенных алгоритмов. В классе кусочно-непрерывных функций задачи оптимального управления бесконечномерны. В книге разработаны алгоритмы решения задачи терминального управления, задачи быстродействия, задачи инерционного управления, задачи управления с фазовыми ограничениями. Изучены системы, не разрешенные относительно производных, регулярно возмущенные системы, системы с быстроменяющимися параметрами.