Фундаментальный труд по математической теории оптимального управления, в котором изложение проводится последовательно с позиций качественной теории дифференциальных уравнений.
Дается постановка задачи оптимального управления детерминированными системами, излагается теория оптимального управления линейными системами. Рассматриваются теория оптимальных линейных управляемых систем с интегральным выпуклым критерием качества, принцип максимума Л. С. Понтрягина, вопросы существования оптимальных управлений для нелинейных систем, достаточные условия оптимальности. Исследуются вопросы управляемости, наблюдаемости и устойчивости управляемых систем. Изучается синтез нелинейных управляемых систем.
Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занятых исследованием и проектированием автоматических систем, а также на математиков.