Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Ли Э.Б., Маркус Л. — Основы теории оптимального управления
Ли Э.Б., Маркус Л. — Основы теории оптимального управления



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Основы теории оптимального управления

Авторы: Ли Э.Б., Маркус Л.

Аннотация:

Фундаментальный труд по математической теории оптимального управления, в котором изложение проводится последовательно с позиций качественной теории дифференциальных уравнений.
Дается постановка задачи оптимального управления детерминированными системами, излагается теория оптимального управления линейными системами. Рассматриваются теория оптимальных линейных управляемых систем с интегральным выпуклым критерием качества, принцип максимума Л. С. Понтрягина, вопросы существования оптимальных управлений для нелинейных систем, достаточные условия оптимальности. Исследуются вопросы управляемости, наблюдаемости и устойчивости управляемых систем. Изучается синтез нелинейных управляемых систем.
Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занятых исследованием и проектированием автоматических систем, а также на математиков.


Язык: ru

Рубрика: Математика/

Серия: Сделано в холле

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1972

Количество страниц: 574

Добавлена в каталог: 07.10.2009

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Абсолютно устойчивый процесс      435
Автономная вполне управляемая вполне наблюдаемая линейная система, каноническая форма      130
Автономная вполне управляемая линейная система      97 101 102 106
Автономная линейная наблюдаемая система      115 125
Автономная стабилизируемая линейная система      107
Автономный вполне управляемый процесс      39 101
Арцела — Асколи теорема      266
Беллмана принцип оптимальности      458 459
Бендиксона условие      471
Вейерштрасса условия      389
Вейерштрасса условия необходимые      29
Вектор элементарного возмущения      273
Вероятностная мера      292
Вертикальное насыщение множества      254
Весовая матричная функция процесса      117
Вибрационный базис      293
Возмущенная задача      163
Вполне наблюдаемая система      121 122
Вполне управляемая часть системы      110
Вполне управляемый автономный процесс      39 101
Вполне управляемый линейный процесс      40
Вполне управляемый неавтономный процесс      39
Выпуклое подмножество      168
Выпуклое подмножество, выпуклая оболочка      168
Выпуклое подмножество, размерность      168
Выпуклый многогранник      169
Гипотеза «проникновения»      378
Гомана преобразование орбит      510
Демпфирование критическое      316 318
Диагональный канторов процесс      171
Динамическое программирование      7
Дифференциал Фреше      520
Дифференциальное включение      293
Достаточные условия оптимальности управления      493
Дрейфа интервал      494
Единственность оптимального управления      147
Единственность экстремального управления      147
Задача Лурье      435
Задача Лурье — Летова      113
Задача Манера — Больца      25
Задача об оптимальном по быстродействию управлении      343
Задача подвижными концами      211
Задача равномерно ограниченная      263
Задача с дифференциальным оператором управления      43
Задача с ограниченными фазовыми координатами      251
Задача со свободным временем      249
Задача со свободным концом траектории      345
Задача управления      38
Импульсная дифференциальная система      304
Импульсно-переходная матрица      117
Интегральный критерий качества      184
Интегральный критерий качества квадратичный      184
Интервал дрейфа      494
Интервал переменной тяги      494
Интервал полной тяги      494
Каноническая форма вполне управляемой, вполне наблюдаемой автономной линейной системы      130
Канторов диагональный процесс      171
Касательный конус возмущения      273
Класс $\Delta$ допустимых управлений      36
Классический вариационный подход к задаче оптимального управления      25
Корректность задачи оптимального управления      451
Крайняя точка выпуклого подмножества      169
Критерий глобальной устойчивости неавтономных систем      139
Критерий существования оптимального управления      139
Критерий устойчивости Ляпунова      432
Критерий устойчивости Рауса — Гурвица      113
Критическое демпфирование      316 318
Лежандра условие      390
Лемма Фату      267
Летова — Лурье задача      113
Линейно-эквивалентные наблюдаемые системы      121
Линейный вполне управляемый процесс      40
Линия переключения      17 470 471
Локально вполне n-наблюдаемый процесс      416
Локально наблюдаемый процесс      412
Локально топологически эквивалентные наблюдаемые процессы      423
Лурье задача      435
Ляпунова функция      432
Майера — Больца задача      25
Максимальное управление      198
Матрица импульсная переходная      117
Матричная передаточная функция системы      117 118
Метод изохронных гиперповерхностей      157 160
Метод наискорейшего спуска      516
Метод «попятного» движения      148
Многогранник выпуклый      169
Множество ограничивающее      37
Множество строго выпуклое      169
Множество целевое      36
Множество целевое, непрерывность      36
Множители Лагранжа вариационной задачи      29
Наблюдаемая автономная линейная система      115
Наблюдаемая автономная линейная система полностью неуправляемая      121
Наблюдаемость неавтономных систем      131
Наблюдаемые процессы      411
Наблюдаемые процессы локально топологически эквивалентные      423
Найквиста формула      456
Направление наискорейшего спуска      516
Начальная точка      35
Начальное состояние      35
Неавтономный вполне управляемый процесс      39
Ненаблюдаемая часть свободной наблюдаемой системы      123
Необходимое условие Вейерштрасса      28
Необходимое условие оптимальности управления      493
Непрямое управление      438
Неравенство Гёльдера      314
Нормальность задачи      144 147
Ньютона уравнения      508
Область нуль-управляемости      40 41
Обобщенная характеристическая экспонента системы      317
Обобщенное релейное управление      372
Ограничивающее множество      37
Оптимальное управление гармоническим осциллятором      18
Оптимальное управление механизмом, движущимся по гладким рельсам      12
Оптимальное управление по отношению к критерию качества      38
Оптимальное управление угловой скоростью ротора      9
Оптимальное управление химической реакцией с нелинейным показателем качества      21
Оптимальное управление, классический вариационный подход      25
Отражение дуги      470
Передаточная функция системы матричная      117
Передаточный оператор      419
Переключения управлений системы      155
Перенос касательных пространств      270
Подмножество выпуклое      168
Подмножество выпуклое, выпуклая оболочка      168
Подмножество выпуклое, размерность      168
Подпространство управляемости      110
Показатель качества      37
Полностью неуправляемая наблюдаемая система      121
Попова критерий устойчивости      441
Преобразование орбит Гомана      510
Принцип максимума для автономных систем      45 142
Принцип максимума для линейных систем      141
Принцип максимума Понтрягина      5 7 14 28
Принцип оптимальности Беллмана      458 459
Производная Фреше      520
Процесс вполне управляемый автономный      39 101
Процесс вполне управляемый автономный линейный      40
Процесс вполне управляемый неавтономный      39
Процесс локально вполне n-наблюдаемый      416
Процесс локально наблюдаемый      412
Процесс наблюдаемый      411
Процесс управления нормальный      48
Прямое управление      438
Равномерно ограниченная задача      263
Равномерно ограниченное семейство функций      266
Равностепенно непрерывное семейство функций      266
Рауса — Гурвица критерий устойчивости      113
Регулирование на бесконечном интервале      214
Рисса — Фишера теорема      171 191
Свободный осциллятор      33
Симплекс k-мерный      169
Система автономная линейная стабилизируемая      107
Система автономная наблюдаемая      115 125
Система автономная наблюдаемая вполне      121 122
Система автономная наблюдаемая полностью      137
Система автономная наблюдаемая свободная      121
Система импульсная дифференциальная      304
Слабое управление      292
Сопряженнее решение      45
Состояние начальное      35
Спрямляемая кривая      519
Строго выпуклое множество      169
Существование оптимальной управляющей функции      490 492
Теорема Арцела — Асколи      266
Теорема о замкнутом графике      428
Теорема Рисса — Фишера      171 191
Теорема существования оптимального управления      138
Теорема Хелли — Брея      308 356
Теория оптимального управления      7
Траектория экстремальная      194 230
Управление максимальное      45 198 377
Управление непрямое      439
Управление оптимальное гармоническим осциллятором      18
Управление оптимальное механизмом, движущимся по гладким рельсам      12
Управление оптимальное по отношению к критерию качества      38
Управление оптимальное угловой скоростью ротора      9
Управление оптимальное химической реакцией с нелинейным критерием качества      21
Управление оптимальное, классический вариационный подход      25
Управление прямое      438
Управляемость автономных систем      112
Управляемость неавтономных систем      131
Уравнение восстановления      557
Уравнение наблюдаемости      115
Уравнение Ньютона      508
Уравнение теплопроводности      552
Уравнения Эйлера — Лагранжа      28
Условие Бендиксона      471
Условие Лежандра      390
Условие нормальности      147
Условие трансверсальности      212
Условия Вейерштрасса      389
Фату лемма      267
Формула Найквиста      456
Фреше дифференциал      520
Фреше производная      520
Функция Ляпунова      432
Хелли — Брея теорема      308 356
Целевое множество      36
Целевое множество непрерывное      36
Цель управления      36
Экспоненциально-полиномиальные матрицы      118
Экстремальная траектория      194 230
Экстремальное управление      194 230
Элементарный симплексный конус      274
Ядро множества      42 132
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте