В книге изложены основы общей теории управления и теория оптимальных по быстродействию процессов. Доказаны принцип максимума и основные теоремы существования в теории оптимального управления.
Книга предназначена для студентов старших курсов университетов и аспирантов, специализирующихся по теории управления. Она может быть также использована научными работниками, занимающимися теорией оптимизации.