Книга посвящена важному для практики интересному в теоретическом отношении классу задач оптимального управления. Типичные задачи из механики полета, техники, экономики, биологии рассматриваются в большом прикладном разделе книги.
Для решения этих задач, нерегулярных с точки зрения общих методов, развивается общий подход, состоящий в преобразовании задачи к некоторой новой, регулярной, решение которой содержит необходимые элементы для последующего простого построения решения исходной задачи (часто это минимизирующая последовательность достаточно сложной конструкции).
Книга рассчитана на специалистов в области процессов управления, а также математиков, занимающихся теорией оптимального управления, в частности аспирантов и студентов.