Настоящая книжка имеет целью изложить важнейшие результаты, входящие в книгу "Математическая теория оптимальных процессов" четырех авторов — Л. С. Понтрягина, В. Г. Болтянского, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко, не нанося при этом ущерба полноте и точности изложения.