Принцип освобождения от связей при решении экстремальных задач, восходящий еще к Эйлеру и Лагранжу и выраженный в широко известном методе множителей Лагранжа, получил сравнительно недавно развитие в новом направлении, оказавшемся плодотворным при решении современных задач управления. В книге систематически освещаются результаты этого направления - общие достаточные условия оптимальности, теория вырожденных задач, условия совместной оптимальности и другие общие и конкретные методы решения разнообразных задач управления, включая самые новые. Значительное место уделяется постановкам и решениям прикладных задач различного содержания - механических,физико-технических, приро дно-экономических.