Книга посвящена жизни и творчеству великого норвежского математика второй половины XIX в. Софуса Ли — создателя теории непрерывных групп, играющей огромную роль в современной математике и теоретической физике. Подробно прослежен жизненный путь Ли от школьных лет до его драматического завершения. Широко использованы переписка Ли и воспоминания о нем его близких и коллег. Обстоятельно излагаются все основные направления творчества Ли: непрерывные группы с их приложениями, контактные преобразования, классические работы по дифференциальным уравнениям. Много места уделено малоизвестным геометрическим исследованиям Ли.