Книга представляет собой краткий курс по теории случайных процессов, предназначенный для студенток физико-математических и физико-технических специальностей высших учебных заведений.
Наиболее существенные изменения претерпела часть II, куда были включены методы фильтрации и регулирования в рамках ставшей общеупотребительной «модели Кальмана — Бьюси». Менее существенные поправки (главным образом методологического характера) внесены почти во все разделы книги.