После появления исчерпывающих работ по линейным оптимальным системам внимание широкого круга математиков, механиков и инженеров привлекли задачи нелинейного управления, с более высокой точностью моделирующие реальные системы. Книга молодого американского ученого посвящена конструированию нелинейных оптимальных систем; в ней разрабатывается общий метод конструирования таких систем, базирующийся на представлении точного соотношения между сигналами на входе и на выходе при помощи ряда Вольтерра.
В русское издание в качестве приложения включен перевод статьи Дж. Кацнельсона и Л. Гулда «Конструирование нелинейных фильтров и систем управления».
Книга представляет интерес для научных работников и инженеров, имеющих дело с задачами оптимального управления, а также для математиков и механиков различных специальностей. Она будет полезна аспирантам и студентам старших курсов университетов и инженерно-физических институтов.