Изложены основные положения теории и применяемые методы анализа,рассмотрено большое число разнообразных примеров нелинейных колебательных систем,как классических,так и новых. Оглавление. Предисловие. 1. Линейность и нелинейность физических систем. 2. Автоколебательные системы. 3.Классификация особых точек. 4. Системы с несколькими степенями свободы. 5. Эквивалентная линеаризация. 6. Частотный метод анализа нелинейных систем. 7. Нелинейные уравнения с периодически меняющимися коэффициентами. 8. Реакция системы на случайные воздействия. 9. Флуктуации в автоколебательных системах. Многочисленные рисунки,илл.,приложения,указатели,литература и др. Для широкого круга физиков и инженеров различных специальностей,как исследователей,так и практиков,имеющими дело с колебательными процессами и явлениями,а также преподавателей,аспирантов и студентов физико-технических вузов.