Учебное пособие является систематическим введением в современную теорию экстремальных задач, охватывающим широкий круг проблем оптимизации - от линейного программирования до дифференциальных игр нескольких лиц. В нем представлены такие основные разделы стандартной программы обучения студентов и аспирантов математических факультетов университетов, как конечномерная оптимизация (математическое программирование), вариационное исчисление, программное оптимальное управление динамическими объектами (принцип максимума Л.С.Понтрягина), позиционное оптимальное управление динамическими объектами (дифференциальные игры). Обсуждаемые методы решения оптимизационных задач иллюстрируются модельными и содержательными примерами.