Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. — Избранные главы теории автоматического управления :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. — Избранные главы теории автоматического управления

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Избранные главы теории автоматического управления

Авторы: Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л.

Язык:

Рубрика: Математика/Оптимизация и управление/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2000

Количество страниц: 471

Добавлена в каталог: 22.04.2005

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

$\omega$ -предельное множество      273
N-наблюдаемость      381
Z-преобразование      137
Абсолютная устойчивость      287
Автоколебания      235
Автономная система      109
Авторезонанс      365
Адаптивная идентификация      330
Адаптивная синхронизация      393
Адаптивная система      309
Адаптивное управление      182
Адаптивный ПИ-регулятор      322
Адаптивный регулятор      309
Адаптивныйнаблюдатель      303 336
Аксиомы совместности      16
Активный эксперимент      330
Алгоритм адаптации      309
Алгоритм скоростного градиента      314 408
Амплитудно-фазовая характеристика      47
Амплитудно-частотная характеристика      47
Аналоговый прототип      310
Аннулируемое пространство      113
Аннулирующий многочлен      84
Аппроксимация Паде      142
Аппроксимация Тейлора      142
Аппроксимация Эйлера      142
Априорная информация      308
Асимптотическая устойчивость      263
Асимптотическая устойчивость в большом      271
Асимптотическая устойчивость в целом      263
Аттрактор      369
Базис линейного пространства      80
Базисный вектор      80
Безразмерная частота      49
Безусловные неравенства      413
Беспоисковая СНС с ЭМ      315
Бизнес-цикл      376
Биномиальная форма      186
Бифуркационная поверхность      242
Блок адаптации      309
Брюсселятор      382
Вектор состояния      17
Возмущенное движение      261
Восстанавливаемость      168
Вспомогательная цель      311 322
Второй метод Ляпунова      261
Вынужденная составляющая      46
Выпуклое множество      418
Вырожденный узел      119
Гармоническая линеаризация      247
Гармонический баланс      247
Гипер-минимально-фазовость      397
Гипотеза Айзермана      287
Гипотеза Калмана      288
Гистерезис      227
Глобальная асимптотическая устойчивость      263
Глобальное условие Липшица      238
Градиентные системы      275
Грамиан управляемости      172
Грубые колебания      234
Гурвицева матрица      170
Двухпозиционное реле      227
Декомпозиция процедуры синтеза      299
Демпфирование      280
Дескрипторная форма      65
Дефект матрицы      172
Диагональная форма      69
Диаграмма Боде      47
Дискретная адаптивная система      310
Дискретная модель      134
Дискретная система      21
Диссипативность по Левинсону      267
Дифференциальная форма АСГ      410
Дифференциальное включение      294
Доопределенная нелинейность      295
Дополнительный сигнал ошибки      337
Допустимый закон управления      407
Достижимое состояние      166
Достижимость      168
Жесткие системы      163
Жорданова форма      71
Задача анализа      242
Задача Коши      128
Задача синтеза      242
Замкнутая траектория      111
Идеальное реле      227
Идеальный закон управления      310
Идентификатор состояния      183
Идентификационное представление      77
Идентификационныйподход      313
Идентификация на скользящих режимах      333
Идентификация объекта      310
Идентифицирующий алгоритм      411
Импульсная матрица      129
Инвариантное множество      265
Инвариантное подпространство      83 113
Индекс Пуанкаре      247
Интегральная невырожденность      333 412
Интегральный целевой функционал      408
Интервал квантования      135
Искусственныенелинейности      222
Каноническая форма наблюдаемости      175
Каноническая форма управляемости      170
Канонические формы      67
Каскадная реализация      105
Квадратичная форма      274
Класс нелинейных блоков      287
Колебательное решение      236
Комбинированное управление      181
Компактное множество      274
Композитная система      58
Конвергентность в $\Omega$       394
Конечная форма АСГ      410
Конечно-решающий алгоритм      414
Конечно-сходящийся алгоритм      413
Консервативная система      280
Константа Липшица      237
Коэффициент демпфирования      259
Коэффициент диссипации      364
Коэффициенты гармонической линеаризации      251
Кривая Михайлова      255
Кривая Найквиста      47
Критерии наблюдаемости      174
Критерии управляемости      169
Критерий Калмана      169
Критерий Попова      290
Критерий Сильвестра      274
Круговой критерий      288
Лемма Шура      296
Лемма Якубовича — Калмана      288
Лемма Якубовича — Калмана для систем с обратной связью      398
Линеаризация обратной связью      358
Линейная система      231
Линейность относительно начальных состояний      231
Линейность при нулевом входе      231
Логарифмическиечастотные характеристики      47
Логистическоеотображение      372
Локальное условие Липшица      238
Локальный целевой функционал      407
Люфт      227
Ляпуновская экспонента      373
Максимальнаятраектория      110
Матрица наблюдаемости      174
Матрица сопровождающая      74
Матрица управляемости      95 169
Матрица Фробениуса      173
Матрица Якоби      162
Матричная экспонента      129
Матричный логарифм      164
Метод изоклин      112

Метод наименьших квадратов      313
Метод настраиваемой модели      313 326
Метод непрерывных моделей      136 310
Метод последовательного улучшения      313
Метод припасовывания      245
Метод Ракитского      144
Метод рекуррентных целевых неравенств      313
Метод стохастической аппроксимации      313
Метод Тастина      143 151 161
Метод точечных отображений      244
Метод фазовой плоскости      245
Метод Филиппова      294
Метод функций Ляпунова      261
Метод шунтирования      339
Метод эквивалентного управления      296
Методы фазового пространства      244
Минимальная реализация      99
Минимальный многочлен      84
Многочастотные цифровые регуляторы      153
Модальная матрица      82
Модальное управление      171
Модальный регулятор      202
Модель внешней среды      192
Модель-кандидат      331
Наблюдаемая система      168
Наблюдаемое представление      76
Наблюдаемые канонические формы Луенбергера      97
Наблюдатель Калмана      187
Наблюдатель Луенбергера      187
Наблюдатель полного порядка      183
Наблюдатель состояния      183
Настраиваемая модель      312
Настраиваемый параметр      309
Настраиваемый регулятор      308
Насыщение      226
Невозмущенное движение      261
Невырожденность      169
Невязка модели      335
Независимые подсистемы      58
Неисчезающеевозбуждение      333 412
Нелинейные системы      220
Неподвижная точка      246
Непрерывная адаптивная система      310
Неравенство Ляпунова      333
Нестационарная система      20
Несущественные нелинейности      222
Неустойчивость по Ляпунову      263
Неустойчивый предельный цикл      235
Неустойчивый узел      117
Нечувствительность      226
Неявная настраиваемая модель      313 335
Неявная эталонная модель      320
Неявные методы      143
Неявные методы интегрирования      163
Нормализуемость      168
Нормальная форма Коши      75
Нуль-пространство      113
Нутация      45
Область асимптотической устойчивости      263
Область диссипации      267
Область притяжения      263
Обнаруживаемость      169
Обобщенный настраиваемый объект      314 407
Оператор дифференцирования      70
Оператор сдвига      70
Определитель Вронского      128
Орбита      111
Орбитальная устойчивость      264
Особые точки      112
Относительный порядок объекта      340
Отображение Пуанкаре      378
ОтображениеПуанкаре      245 378
Отрезок покоя      236
Отрицательно определенная функция      270
Оценки состояния      182
Ошибка оценивания      184
Параллельныйкомпенсатор      339
Параметр шага алгоритма      313
Параметрическая адаптация      312
Параметрический синтез      242
Пассивная система      275
Пассивный эксперимент      330
Первый интеграл      280
Перерегулирование      257
Переходная матрица      129
Переходная составляющая      46
Периодическое решение      111
Планирование эксперимента      331
Поверхность разрыва      239
Подобные матрицы      62
Подпространство управляемых состояний      169
Подтверждение (валидация)      модели 332
Показатель Ляпунова      373
Поле скоростей      111
Полнаянаблюдаемость      93 134
Положительно определенная функция      270
Полюса управляемости      178
Последовательное соединение      59
Постоянно-возбуждающая функция      397
Правило композиции      131
Предельная ограниченность      267
Предельная ограниченность в целом      268
Предельное множество      267
Предельный цикл      111 234
Преобразование базиса      18 60
Преобразование Лапласа      35
Прецессия      45
Приближенные методы      142
Принцип внутренних моделей      193
Принцип сжимающих отображений      278
Принцип суперпозиции      220
Прогноз      181
Проектирование на множество      419
Пропорционально-дифференциальный алгоритм      316
Пропорциональный алгоритм управления      282
Пространство параметров      242
Пространство состояний      17
Прямая сумма подпространств      113
Прямой и идентификационный подходы      311
Прямой метод Ляпунова      261
Радиально неограниченная функция      271
Разложение Фурье      251
Разрывная нелинейность      238
Ранг матрицы      169
Расширенная система      193
Реализуемая система      19
Реальный скользящий режим      292
Регрессор      380
Регуляризованный алгоритм      316
Регулятор с переменной структурой      291
Редуцированная система      167
Рекуррентная траектория      379
Рекуррентные целевые неравенства      413
Релаксационныеколебания      369
Релейная характеристика      227
Релейный алгоритм управления      282
Ряд Фурье      251
Свойство разделения      231
Свойство фильтра      249
Сглаживание      181
Седло      118
Сектор Гурвица      287
Секторная нелинейность      287
Секущая поверхность      245
Сепаратриса      233
Сигнальная адаптация      309
Сигнально-параметрическая адаптация      319
Сигнум-функция      227
Сильносвязная система      166
Синхронизация слабой связи      395

1 2

О проекте