Монография известного западногерманского математика охватывает широкий круг вопросов, связанных с вариационным исчислением в целом, дифференциальной геометрией и теорией динамических систем. Наряду с новейшими результатами, в том числе самого автора, приведены малоизвестные достижения прежних лет. Книга удачно сочетает черты оригинальной монографии, обзора и учебного пособия, Для специалистов по математическому анализу и дифференциальной геометрии, аспирантов и студентов университетов.