В книге описаны методы исследования некоторых классов нелинейных импульсных систем управления. Показаны возможности и области их применения. Сделана удачная попытка систематизировать и обобщить различные подходы к исследованию устойчивости и качества нелинейных импульсных систем. Основное внимание уделяется изложению классического метода исследования устойчивости с помощью дискретной формы метода Ляпунова, описанию различных частотных методов исследования устойчивости: Попова. Цыпкина, Джури и Ли и др. Значительное место уделяется описанию и исследованию систем с частотно-импульсной модуляцией.