Изложены основные положения теории автоматических дискретных систем с цифровыми управляющими машинами.Эти положения являются общими для названных систем различ­ ной структуры и различного схемного выполнения. Главное внимание уделено вопросам динамики систем, содержащих цифровые вычислительные машины в замкнутом контуре управ­ ления, и вопросам точности таких систем.