Монография продолжает серию книг автора, посвященных редукции нелинейных управляемых систем — приведению их к более простому виду (изоморфным системам, фактор-системам и подсистемам в определенных математических категориях). Подробно изучается один из видов редукции — факторизация и основанная на ней декомпозиция нелинейных управляемых систем. Рассматривается приложение результатов по декомпозиции к решению задачи инвариантности по возмущениям.