Книга посвящена созданию диалоговых человеко-машинных систем оптимизации. Основное внимание уделяется систематическому описанию алгоритмов решения задач нелинейного программирования и оптимального управления. На модельных примерах проводится сравнительный анализ алгоритмов. Показано, что наиболее высокую эффективность использования методов оптимизации можно получить путем последовательного применения разных алгоритмов. Обсуждаются вопросы организации человеко-машинного процесса расчетов, даны примеры реализации диалоговых систем оптимизации. Книга предназначается для специалистов в области математического программирования, теории оптимального управления, инженеров, студентов старших курсов, аспирантов, применяющих и развивающих методы оптимизации.