Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И. — Гарантирующий подход и $l_{1}$-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях
Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И. — Гарантирующий подход и $l_{1}$-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Читать книгу
бесплатно

Скачать книгу с нашего сайта нельзя

Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Гарантирующий подход и $l_{1}$-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Авторы: Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И.

Аннотация:

В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации.
В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки.
Вторая часть посвящена $l_{1}$-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС при стендовых испытаниях.
В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам.
Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.
Ключевые слова: калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем, гарантирующее оценивание, метод наименьших модулей, $l_{1}$-аппроксимация, теория двойственности, уровни неоптимальности, линейное программирование.


Язык: ru

Рубрика: Математика/

Статус предметного указателя: Неизвестно

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2012

Количество страниц: 296

Добавлена в каталог: 03.12.2015

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2017
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте