|
 |
Авторизация |
|
 |
Поиск по указателям |
|
 |
|
 |
|
 |
 |
|
 |
|
Брайсон А., Хо Ю-Ши — Прикладная теория оптимального управления |
|
 |
Предметный указатель |
Алгоритмы, использующие переходную матрицу 258 262 274 369 507
Алгоритмы, метода прогонки 264 277 283
Алгоритмы, минимизации Н (min Н-алгоритмы) 272
Алгоритмы, соседние экстремали 256
Вариационное исчисление 64—110
Вариация вторая 67 214
Вариация первая 65
Вариация сильная 245
Вариация слабая 245
Векторы линейная комбинация 363
Векторы случайные гауссовские 363
Выведение на орбиту 103 105 176
Гамильтониан 65
Двойственность 45 424
Дисперсия 348
Допустимость 74 109
Задача транспортная 48
Задача Цермело 98 117
Задача Штурма — Лиувилля 231
Задачи вырожденные (сингулярные) 12
Задачи комбинаторные 165
Задачи на максимум дальности планирования 25
Задачи на максимум скороподъемности 27
Задачи на минимум расхода топлива в крейсерском режиме 43
Задачи на минимум расхода топлива при развороте 29
Задачи на минимум, присоединенные 219
Задачи на оптимальное быстродействие 97 108 135
Задачи на составление смесей 45
Задачи о брахистохроне 102 144 170
Задачи разделимые 327
Задачи синтеза автопилотов 203—210
Закон больших чисел 417
Закон дробнолинейного тангенса 79
Закон линейного тангенса 80
Закон Снеллиуса 99 101
Игры аналогичные задаче релейного управления 341
Игры преследования 331 333
Игры с полной информацией 321
Игры теория 321
Интеграл первый 67
Интерполяция оптимальная 451
Квазилинеаризация 254 255 281
Ковариация 349
Краевая задача двухточечная линейная, общий случай 211
Краевая задача для динамических систем многошаговых 62 90
Краевая задача для динамических систем непрерывных 67 110 253
Критерий качества для системы динамической 65
Критерий качества многошаговой 60
Лагранжиан 68
Линза Люнеберга 230
Матрица корреляционная гауссовского марковского процесса 385
Матрица переходная 179 191
Матрица симплектическая 189
Метод допустимых направлений 52
Метод сопряженных градиентов 285
Наблюдаемость 423 514
Наведение в возмущенном движении при входе в атмосферу 242
Наведение в возмущенном движении при выведении на орбиту 232 244
Наведение пропорциональной навигации 186 340
Ограничения во внутренней точке 123
Ограничения изопериметрические 111
Ограничения интегральные 111
Ограничения на параметры в виде неравенств 37 44
Ограничения на параметры в виде равенств 14
Ограничения на переменные управляющие в виде неравенств 131
Ограничения на переменные управляющие в виде равенств 116
Ограничения на переменные управляющие и фазовые в виде неравенств 142
Ограничения на переменные управляющие и фазовые в виде равенств 121
Ограничения на переменные фазовые в виде неравенств 142
Ограничения на переменные фазовые в виде равенств 121
Оптимизация функции конечного числа переменных гл. 1
Оценивание параметров 402
Оценивание параметров орбиты 408
Оценивание по Бейесу 432
Оценивание по методу наименьших взвешенных квадратов 402
Оценивание положения 405
Оценки сглаживающие 446
Переменные безразмерные 170
Переменные управляющие 65
Перехват 105 126 175 184
Переход орбитальный 86
Переход с максимальной скоростью на прямолинейную траекторию 78
Плотность распределения вероятностей гауссовская 360
Плотность распределения вероятностей переходная 367
Поверхность минимальная 83
Поверхность особая 302
Поле экстремалей 154
Последовательность гауссовская марковская 371
Последовательность марковская 366
Последовательность случайная 366
Последовательность статистически стационарная 375
Правдоподобие 361
Правило множителей 509
Принцип Гамильтона 68
Принцип максимума 132
Принцип минимакса 323
Принцип минимума 132 163
Принцип стохастической эквивалентности 471 486
| Принцип Ферма 101
Прогнозирование оптимальное 414
Прогонки метод 64
Программирование динамическое 157 160—176
Программирование дифференциальное 279
Программирование линейное 44 54
Программирование математическое 292
Программирование направления тяги 78 86 103 105 171
Программирование нелинейное 38
Процедура итерационная 254
Процесс случайный гауссовский марковский 380
Процесс случайный марковский 379
Процесс случайный с независимыми приращениями 399
Разрывы в уравнениях динамических систем 127
Разрывы по фазовым переменным 128
Распределение вероятностей безусловное 348
Распределение вероятностей совместное 348
Распределение вероятностей условное 351
Регулятор 177 201—210 467 475
Регулятор стохастический оптимальный, блок-схема 487
Регулятор угла крена снаряда 203
Решения минимаксные 322
Решения особые 294—320
Решения особые в задачах линейных с квадратичным функционалом 296
Решения особые в задачах нелинейных 301
Решения особые явление скачка 311
Самосопряженность 118 120
Сглаживание оптимальное 446
Седловая точка в дифференциальном исчислении 326
Седловая точка теоретико-игровая 325
Синтез самолетного автопилота 205—210
Системы линейные с квадратичным критерием качества, динамические 177—212
Системы линейные с квадратичным критерием качества, многошаговые 62
Системы линейные с квадратичным критерием качества, одношаговые 24
Системы многошаговые 59 88 248
Системы одношаговые 59
Состояние процесса случайного 396
Среднее 346
Среднее условное 437
Теорема Куна — Танкера 42
Теорема о седловой точке 43
Теория Гамильтона — Якоби 157
Траектории самолета, охватывающие максимальную площадь за заданное время при действии ветра 82
Траектории соседние экстремальные с нефиксированным временем 236
Траектории соседние экстремальные с фиксированным временем 213
Управление возмущенным движением с обратной связью 231 241
Управление возмущенным движением с обратной связью оптимальное 236
Управление дуальное 492
Управление минимизирующее интеграл от квадратичной формы 196
Управление парусной лодкой 24
Управление релейное 135
Управление с минимальным усилием при нефиксированном времени 244
Управление с минимальным усилием при фиксированном времени 236
Управление с обратной связью, возмущенным движением, время не фиксировано 241
Управление с обратной связью, возмущенным движением, время фиксированное 231
Управление с обратной связью, возмущенным движением, использующее оставшееся время 237 241
Управление с обратной связью, дискретное 180
Управление с обратной связью, непрерывное 155 180
Управление с обратной связью, по соседней экстремали 218
Управляемость 77 96 198 512
Уравнение в вариациях 505
Уравнение Гамильтона для линейных задач с квадратичным критерием 183
Уравнение Гамильтона — Якоби — Беллмана 162
Уравнение для функций влияния 508
Уравнение Колмогорова прямое 400
Уравнение обыкновенное дифференциальное линейное 506
Уравнение Риккати 182 201
Уравнение Фоккера — Планка 400
Уравнение Эйлера — Лагранжа 66 164 509
Условие Вейерштрасса 246 247
Условие Вейерштрасса — Эрдмана для угловых точек 153
Условие выпуклости 218 221 241
Условие выпуклости обобщенное для особых решений 307
Условие граничное естественное 74
Условие Лежандра — Клебша 163
Условие нормальности 195 219 241
Условие отсутствия сопряженной точки 219 241
Устойчивость 20 515
Фильтр Винера 454
Фильтр Калмана 419
Фильтрация оптимальная для систем линейных 412 418
Фильтрация оптимальная для систем нелинейных 428
Фильтрация по Бейсу 437
Форма капли жидкости на горизонтальной поверхности 114
Форма носовой части с минимальным сопротивлением 70
Формула Бейеса 351
Функция влияния 66
Функция импульсная переходная 66
Функция корреляционная экспоненциальная 383
Функция переключения 136
Функция штрафная 55
Функция штрафная интегральная 289
Функция штрафная квадратичной во внутренней точке 125
Функция штрафная квадратичной ошибки в конечной точке 178
Численные методы для задач с ограничениями на управляющие переменные 289
Численные методы для задач с ограничениями на управляющие переменные и фазовые 289
Численные методы для задач с ограничениями на фазовые переменные 291
Шум белый 384
Шум в измерениях, коррелированный 457
|
|
 |
Реклама |
 |
|
|