В книге описываются основные проблемы, возникающие в компьютерной графике и вычислительной геометрии. Рассмотрены практически задачи и представлены относительно простые способы их решения. Приведены основные примеры разработки и анализа алгоритмов, обсуждаются элементарные структуры данных (списки и деревья) и способ их использования. Для математиков-прикладников, аспирантов и студентов вузов как учебное пособие по машинному проектированию, машиной графике, распознаванию образов.