Монография посвящена построению формальных нормальных форм критических точек гладких функций, особенностей гладких отображений и систем дифференциальных уравнений относительно групп преобразований координат с единичным линейным приближением. Построенные нормальные формы однозначно определены, а их коэффициенты образуют полную систему формальных инвариантов. Указан алгоритм последовательного вычисления инвариантов. Обсуждаются вопросы «неформального» — гладкого и аналитического — приведения ростков отображений к нормальной форме.
Рассчитана на математиков всех специальностей.