Ким Д.П. — Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Ким Д.П. — Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы

Автор: Ким Д.П.

Аннотация:

Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления». Может быть рекомендовано инженерно-техническим и научным работникам, желающим изучить основы теории автоматического управления.

Язык:

Рубрика: Математика/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2003

Количество страниц: 287

Добавлена в каталог: 04.05.2006

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

$Z_{T}$ -изображение      211 212 214
$Z_{T}^{\varepsilon}$ -преобразование      211 212 214
D-изображение      229
D-разбиение      105 106
z-изображение      196 202
z-изображение модифицированное      203
Z-преобразование      196
z-преобразование модифицированное      196
АИМ-система управления      191
АИМ-элемент      191
Алгоритм управления      18
Астатизм n-го порядка      138 261
Вершина      66 67
Воздействие возмущающее      11
Воздействие задающее      11
Воздействие типовое      124
Воздействие управляющее      11
Возмущение      11
Время запаздывания      51
Время нарастания      126
Время регулирования      125 252
Выделение области устойчивости      106 108
Выходная величина      9 10
Выходная переменная      9
Генератор постоянного тока      79 80
Граф системы управления      66 67
Грубость      171 172 273
Датчик идеальный      72
Датчик потенциометрический      72
Датчик температурный      73
Датчик угловой скорости      73
Двигатель постоянного тока      78
Движение вынужденное      89
Движение свободное      89
Декада      39
Дельта-функция      28
Диаграмма Найквиста      38
Дискретная модель АИМ-системы      209
Дискретная модель цифровой системы      217
Дискретная модель ШИМ-системы      221 222
Дифференцирование оригинала      26
Дуга      66
Заданный режим      9
Задатчик      17
Задача анализа      146
Задача синтеза      146
Задающее устройство      17
Закон пропорционально-дифференциальный      18
Закон пропорционально-интегро-дифференциальный      19
Закон пропорционально-суммарноразностный      269
Закон пропорционально-суммарный      268
Закон пропорциональный      18 268
Закон управления      18
Закон управления астатический      182
Запаздывание динамическое      22
Запаздывание критическое      104
Запаздывание транспортное      51
Запаздывание чистое      51
Запас устойчивости по амплитуде      134 135
Запас устойчивости по фазе      134 135
Звено      22
Звено апериодическое      43 46 47
Звено апериодическое неустойчивое      50
Звено дифференцирующее      43 46
Звено интегрирующее      43 46 47
Звено колебательное      45
Звено колебательное неустойчивое      50
Звено консервативное      51
Звено корректирующее      74
Звено маргинальное      42
Звено минимально-фазовое      42
Звено неминимально-фазовое      42 49
Звено пропорциональное      43 46 47
Звено простейшее импульсное      207
Звено формирующее      207-209
Звено форсирующее 1-го порядка      43
Звено форсирующее 2-го порядка      44
Звено форсирующее 2-го порядка неустойчивое      50
Звено форсирующее неустойчивое      49
Звено чистого запаздывания      51
Звено элементарное      42
Изображение      25 196 229
Изображение Лапласа      28 29
Импульс      191
Импульсная модуляция      191
Импульсная модуляция 1-го рода      191
Импульсная модуляция 2-го рода      191
Инвариатность      143
Интегрирование оригинала      27
Качество системы управления      123 252
Квантование по времени      190
Квантование по уровню      190
Контур      67
Контуры несоприкасающиеся      67
Корень левый      90
Корень нейтральный      90
Корень правый      90
Корни основные      243
Коэффициент граничный      112
Коэффициент демпфирования      25
Коэффициент модуляции      220
Коэффициент ошибки по ускорению      136 259
Коэффициент передаточный      25
Коэффициент позиционной ошибки      136 259
Коэффициент предельный      112
Коэффициент скоростной ошибки      136 259
Коэффициенты ошибки      136 258 259
Коэффициенты ошибки по возмущению      136
Коэффициенты ошибки по задающему воздействию      136
Кривая Михайлова      98
Критерии устойчивости алгебраические      92
Критерии устойчивости частотные      97 242
Критерий Гурвица      93
Критерий Джури      240 241
Критерий логарифмический частотный      102 103
Критерий Льенара — Шипара      94
Критерий Михайлова      98 99
Критерий Найквиста      99 102 244 245
Критерий псевдочастотный      247
Критерий Рауса      95 96
Линеаризация      22 220
Линейность z-преобразования      197 199
Линейность преобразования Лапласа      26
Метод обратной задачи динамики      180 181
Метод полиномиальных уравнений      272
Модуляция      191
Модуляция 2-го рода      191
Модуляция амплитудно-импульская (АИМ)      191
Модуляция импульсная 1-го рода      191
Модуляция широтно-импульсная (ШИМ)      191
Момент съема сигнала      191
Непрерывная модель дискретной системы      231 232
Непрерывная часть      207
Непрерывная часть приведенная      209
Нули передаточной функции      32
Нуль полинома особый      155
Область устойчивости      105 106 108
Обратная связь      11
Обратная связь отрицательная      57
Обратная связь положительная      57
Обратное преобразование дискретное      229
Обратное преобразование Лапласа      26
Объект регулирования      10
Объект регулируемый      10
Объект управления      9
Объект управления нейтральный      11
Объект управления неустойчивый      11
Объект управления устойчивый      11
Объект управляемый      9
Однонаправленность      81

Оператор      21
Оператор воздействия      24 206
Оператор Лапласа      26
Оператор Лапласа обратный      26
Оператор системы      21
Оператор смещения      192
Оператор собственный      24 206
Оператор элемента      21
Операторная форма записи дифференциальных уравнений      24
Операторная форма записи разностных уравнений      193
Определители Гурвица      93
Определитель графа      70
Оригинал      25 196 229
Ориентированный маршрут      67
Ормаршрут      67
Относительный порядок передаточной функции      32
Относительный порядок системы      32
Оценка интегральная квадратическая      130
Оценка интегральная квадратическая обобщенная      130
Ошибка интегральная квадратическая      130
Ошибка от возмущения      124
Ошибка от задающего воздействия      124
Ошибка статическая      137 261
Ошибка суммарная квадратическая      256
Ошибка установившаяся      135 258
П-закон      18 147 268
П-регулятор      18 268
Параметр варьируемый      105
Параметр оптимальный      154
ПД-закон      18 118 150
ПД-регулятор      18 164
Передаточная функция      31
Передаточная функция в z-изображениях      208
Передаточная функция в изображениях Лапласа      33 36
Передаточная функция в операторной форме      32 206
Передаточная функция желаемая      176
Передаточная функция контура      69
Передаточная функция маргинальная      42
Передаточная функция минимально-фазовая      42
Передаточная функция неминимально-фазовая      42
Передаточная функция нормированная      176
Передаточная функция нормированная стандартная      177—179
Передаточная функция ошибки по возмущению      124
Передаточная функция ошибки по задающему воздействию      123
Передаточная функция прямой цепи      61
Передаточная функция псевдочастотная      247
Передаточная функция разомкнутой цепи      58
Передаточная функция частотная      38 230
Передаточный коэффициент      25
Перекрестные связи      62
Переменная выходная      9
Переменная управляемая      9
Перерегулирование      126 253
ПИ-закон      18 147 150
ПИ-регулятор      18 160 166
ПИД-закон      19 149 150
ПИД-регулятор      19 168
Подграф      69
Показатели качества      123
Показатели качества в переходном режиме      124 125 252
Показатели качества в установившемся режиме      135 258
Показатели качества интегральные      130
Показатели качества корневые      127 256
Показатели качества косвенные      124 252 256
Показатели качества прямые      125 252
Показатели качества частотные      134
Показатель колебательности      134
Полином Гурвица      113
Полином робастно устойчивый      113
Полином устойчивый      113
Полиномы Харитонова      114
Полоса пропускания      134
Полюс передаточной функции      32
Порядок передаточной функции      32
Порядок системы      32
Постоянная времени      25
Преобразование Лапласа      25
Преобразование Лапласа дискретное      229 231
Преобразование Лорана      196
Преобразователь аналого-цифровой (АЦП)      216 217
Преобразователь цифро-аналоговый (ЦАП)      216 217
Принцип аргумента      97 243
Принцип двухканальности      143
Принцип комбинированного управления      16
Принцип компенсации      12
Принцип обратной связи      14 15
Принцип программного управления      12
Принцип суперпозиции      35
Принципы управления      12
ПС-закон      268
ПС-регулятор      268
Псевдочастота      247
ПСР-закон      269
ПСР-регулятор      269
Путь      67
Путь прямой      67
Равенство Парсеваля      131
Разность восходящая (обратная)      269
Разность конечная      192
Разность нисходящая (прямая)      269
Реализуемость      171
Регулятор      10
Режим заданный      9
Режим статический      22
Резонансный пик      134
Робастность      172
Свертка      27
Символическая форма записи дифференциальных уравнений      24
Символическая форма записи разностных уравнений      193
Синтез дискретных систем управления      268
Синтез систем управления      146
Синтез систем управления максимальной степени устойчивости      154
Синтез систем управления по желаемой передаточной функции      171 174
Синтез систем управления при наличии чистого запаздывания      185
Система автоматического регулирования      10
Система автоматического регулирования управления      10
Система астатическая      137 261
Система дискретная      190
Система маргинальная      42
Система многоконтурная      62
Система непрямого регулирования      14
Система непрямого управления      14
Система одноконтурная      61
Система программного управления      19
Система прямого регулирования      14
Система следящая      19
Система стабилизации      19
Система статическая      137 261
Система управления      10
Система управления автоматизированная      10
Система управления адаптивная      19
Система управления астатическая      137
Система управления грубая      172 273
Система управления детерминированная      20
Система управления дискретная      19 190
Система управления импульсная      190
Система управления инвариатная      143
Система управления линейная      20
Система управления нелинейная      20
Система управления непрерывная      19
Система управления непрерывно-дискретная      209
Система управления нестационарная      19
Система управления релейная      190
Система управления с дискретным фильтром      225
Система управления стационарная      19
Система управления стохастическая      20
Система управления цифровая      190 218
Соединение обратное      57
Соединение параллельное      57
Соединение последовательное      57

1 2

О проекте