Поляк Б.Т., Щербаков П.С. — Робастная устойчивость и управление :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. — Робастная устойчивость и управление

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Робастная устойчивость и управление

Авторы: Поляк Б.Т., Щербаков П.С.

Аннотация:

В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т. е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии неопределённости. Дана классификация типов неопределённости и возникающих задач стабилизации и оптимального управления. Приведены алгоритмы их решения.
Для специалистов по теории управления и практиков-инженеров, а также студентов и аспирантов, изучающих основы теории управления.

Язык:

Рубрика: Наука/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2002

Количество страниц: 303

Добавлена в каталог: 04.05.2006

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

$H_{\infty}$ -оптимизация      152
-оптимизация      158
$M-\Delta$ -конфигурация      179 212
$\mu$ -анализ      212
D-C-итерации      240
D-разбиение      119
D-разбиение дискретное      123
D-разбиение робастное      227
D-разбиение, особые прямые      120
S-теорема      98 258
Алгоритм Рауса      83 85
Аффинное семейство матриц      176
Аффинное семейство полиномов      176
Аффинное семейство полиномов, вероятностная робастность      218
Вершинный элемент семейства      174
Весовые коэффициенты      143
Внешнее возмущение      16 58 158
Возвратная разность      58
Выход системы      16 58
Гамильтониан      146
Гармонический сигнал      23—25 151
Годограф      77
Годограф Михайлова      78
Годограф Найквиста      88 115
Годограф Найквиста обратный      117
Годограф Цыпкина — Поляка      189
Грамиан управляемости      48 265
Границы Чернова      217
Диаграммы Боде      40
Дробно-линейное преобразование      178
Задающее воздействие      16 57 58
Запас устойчивости по амплитуде      89 115
Запас устойчивости по фазе      89
Звено      39
Звено апериодическое (инерционное)      39
Звено апериодическое второго порядка      39
Звено колебательное      39
Звено, идеальный интегратор      39
Звено, идеальный усилитель      39
Звено, последовательное соединение      22 116 174 177
Звено, частотные характеристики      40
Инвариантное множество      104
Инвариантный эллипсоид      97
Инвариантный эллипсоид минимальный      98
Интервал неопределенности      174
Коэффициент усиления      32 39 115
Коэффициент усиления большой      115 119
Коэффициент усиления критический      115
Коэффициент усиления малый      119
Критерий Гурвица      84
Критерий качества квадратичный      143
Критерий Михайлова      78 189 190
Критерий Найквиста      88 115 207
Критерий Найквиста, дискретный случай      122
Критерий Найквиста, многомерный случай      91
Критерий Найквиста, робастная модификация      206
Критерий оптимальности      48 51 96 143
Критерий Рауса — Шура      85
Критерий Стодолы      79
Критерий Цыпкина — Поляка      190
Критерий Эрмита — Билера      78 83
Лемма Финслера      135 258
Лемма Шура      98 150 257
Линейное программирование, -оптимизация      162
Линейное программирование, сверхстабилизация      137 139 165 167
Масштабы изменения коэффициентов      176
Матрица вещественная, блочно-диагональная форма      107 263
Матрица гурвицева      65
Матрица замкнутой системы      53 128 129
Матрица интервальная      176
Матрица наблюдаемости      54
Матрица неопределенная, номинальное значение      176
Матрица ортогональная      263
Матрица сверхустойчивая      103
Матрица сверхустойчивая дискретный случай      139
Матрица унитарная      263
Матрица управляемости      46
Матрица усиления      52 131
Матрица Хаутуса      265
Матрица циклическая      262
Матрица шуровская      74
Матрица, жорданова форма      66 74 262
Матрица, сингулярное разложение      264
Матрица, сингулярное число      203
Матрица, структурное сингулярное число      212
Матрица, фробениусова форма      37 67 68 70 75 262
Метод корневого годографа      115
Множество допустимое      173
Множество достижимости      93 94
Множество достижимости для входов, ограниченных в -норме      94
Множество достижимости для входов, ограниченных в $L_{\infty}$ -норме      96
Множество достижимости, интегральная оценка      100
Множество неопределенности      174
Наблюдаемая пара матриц      54
Наблюдаемость      53
Наблюдаемость, критерий      54
Наблюдатель      55 133
Наблюдатель, уравнение      133
Невязка      55 57 133
Неопределенность в матричной норме      177 200
Неопределенность в матричной норме, радиус устойчивости      200
Неопределенность матричная структурированная      177
Неопределенность параметрическая      173 181 216
Неопределенность параметрическая мультилинейная      176
Неопределенность параметрическая полиномиальная      177
Неопределенность параметрическая сферическая      175
Неопределенность частотная      178
Неопределенность частотная, аддитивная модель ошибок      178
Неопределенность частотная, дробно-линейная форма      178
Неопределенность частотная, мультипликативная модель ошибок      178
Неопределенность, $M-\Delta$ -конфигурация      179
Неравенство линейное матричное      98 149 198
Неравенство Ляпунова матричное      135 270
Неравенство Риккати      101 273
Норма      28
Норма линейного оператора      28
Норма линейного оператора (p, q)-индуцированная      28
Норма линейного оператора, дискретный случай      29
Норма матричная      258
Норма матричная индуцированная      260
Норма матричная подчиненная      260
Норма матричная согласованная      260
Норма матричная спектральная (2-норма)      200 259
Норма матричная столбцовая ( $\infty$ -норма)      259
Норма матричная строчная (1-норма)      259
Норма матричная фробениусова      259
Норма передаточной функции дискретной, $H_{\infty}$ -норма      33
Норма передаточной функции, -норма      32
Норма передаточной функции, $H_{\infty}$ -норма      31 32 102
Область значений      187
Область значений аффинного семейства      192
Область значений интервального семейства      188 190
Область значений интервального семейства, дискретный случай      195
Область значений мультилинейного семейства      194
Область значений сферического семейства      193
Обратная связь      51 56 115
Обратная связь отрицательная      57
Обратная связь по выходу      53
Обратная связь по оценке состояния      54 133
Обратная связь по состоянию      51 128 143
Обратная связь статическая линейная      52
Объект минимально-фазовый      117
Объект неопределенный      174
Объект устойчивый      115
Объект харитоновский      205
Оператор дифференцирования      19
Оператор линейный      26
Оператор линейный интегральный      26
Оператор причинность      26
Оператор сдвига назад      24

Опорная функция множества      97 99
Параметр Юлы      128
Параметризация Юлы      128
Параметры Фама — Медича      87
Передаточная функция      19 55 56
Передаточная функция дискретной системы      24
Передаточная функция замкнутой системы      87
Передаточная функция матричная      20
Передаточная функция номинальной системы      215
Передаточная функция объекта      56
Передаточная функция от возмущения к выходу      19
Передаточная функция от управления к выходу      19
Передаточная функция разомкнутой системы      56
Передаточная функция регулятора      56 210
Передаточная функция скалярная      35
Передаточная функция устойчивая      20
Передаточная функция харитоновская      205
Передаточная функция, номинальное значение      210
Передаточная функция, полюсы      20—22
Передаточная функция, последовательного соединения      22
Передаточная функция, сокращение нулей и полюсов      89
Перемежаемость корней      78
Перерегулирование      131
Подавление возмущений      58
Подавление возмущений ограниченных      158
Подавление возмущений ограниченных, сверхстабилизация      164
Полином гурвицев      71
Полином интервальный      175
Полином неопределенный      174
Полином неопределенный, номинальное значение      176
Полином реберный      191
Полином сверхустойчивый      86
Полином харитоновский      188
Полином шуровский      84
Постоянная времени      39
Потеря устойчивости замкнутой системы      117
Префильтр (корректирующий фильтр)      58
Принцип исключения нуля      186
Принцип исключения нуля, вероятностный аналог      219
Принцип исключения нуля, дискретный случай      194
Принцип максимума      146
Пространство сигналов абсолютно интегрируемых      27
Пространство сигналов дискретных       30
Пространство сигналов дискретных       29
Пространство сигналов дискретных $l_{\infty}$       29
Пространство сигналов ограниченной интенсивности      27
Пространство сигналов ограниченной энергии      27
Пространство сигналов ограниченных с квадратом      26
Пространство сигналов существенно ограниченных      27
Равенство Безу      269
Радиус сверхустойчивости (матричный)      200
Радиус спектральный      73 260
Радиус устойчивости      190
Радиус устойчивости вероятностный      219 221
Радиус устойчивости вещественный      203
Радиус устойчивости интервального полинома      190
Радиус устойчивости интервального полинома, дискретный случай      196
Радиус устойчивости комплексный      201 210
Радиус устойчивости комплексный, дискретный случай      204
Радиус устойчивости комплексный, структурированная неопределенность      202
Радиус устойчивости матричного семейства      197
Радиус устойчивости сферического семейства полиномов      193
Размах неопределенности      176
Размещение полюсов замкнутой системы      128
Размещение полюсов замкнутой системы, дискретный случай      130
Размещение полюсов замкнутой системы, многомерный случай      130
Рассогласование      55
Реализация в пространстве состояний      21
Реализация в пространстве состояний минимальная      22
Регулятор линейно-квадратичный      51 144
Регулятор линейный      52
Регулятор стабилизирующий      114
Регулятор, П-регулятор (пропорциональный)      115 116
Регулятор, ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный)      119
Регулятор, ПИД-регулятор (пропорционально-интегральный дифференциальный)      244
Регулятор, ПИД-регулятор (пропорционально-интегральный дифференциальный), оптимальное управление      143
Регулятор, ПИД-регулятор (пропорционально-интегральный дифференциальный), функция Ляпунова      149
Робастная стабилизация      181
Робастная стабилизация интервального минимально-фазового объекта      227
Робастная стабилизация интервального устойчивого объекта      227
Робастная устойчивость      181
Робастная устойчивость матриц      197
Робастная устойчивость матриц, достаточные условия      198
Робастная устойчивость матриц, сверхустойчивость      199
Робастная устойчивость полиномов      186
Робастная устойчивость полиномов, дискретный случай      194
Робастное качество      181
Робастность максимальная      234
Робастность, вероятностный подход      181 216
Робастность, минимаксный подход      181
Сверхстабилизация      137
Сверхстабилизация, дискретный случай      139
Сверхстабилизация, нестационарные и нелинейные возмущения      181
Синтез управления      51
Система дискретная      18
Система замкнутая      17 52 114
Система многомерная (MIMO)      34
Система неопределенная      173
Система непрерывная      16
Система непрерывная, решение      17
Система нестационарная      16
Система нестационарная, сверхустойчивость      105
Система номинальная      175 211 212
Система одномерная (SISO)      34
Система открытая      17
Система с двумя степенями свободы      58
Система с одной степенью свободы      58
Система сверхустойчивая      102
Система сверхустойчивая, кусочно-линейная функция Ляпунова      104
Система сверхустойчивая, оценка решения      103
Система сопряженная      145
Система управляемая      46
Система управляемая (дискретная)      50
Система устойчивая      71
Система, амплитудная частотная характеристика      40
Система, блок-схема      22
Система, весовая функция      37
Система, внутренняя устойчивость      92
Система, импульсная характеристика      37
Система, импульсная характеристика, матричная      38
Система, каноническая управляемая форма      37 129 139 264
Система, корректность      59
Система, логарифмическая амплитудная характеристика (ЛАХ)      41
Система, описание в пространстве состояний      16
Система, описание с помощью передаточной функции      20
Система, переходная характеристика      37
Система, решение      18
Система, фазовая частотная характеристика      40
Система, характеристический полином      22
Система, частотная характеристика      23
Система, эквивалентная форма записи в виде дифференциального уравнения высокого порядка      34
Состояние системы      16
Стабилизация      114
Стабилизация дискретных систем      126
Стабилизация квадратичная      136
Стабилизация минимально-фазового объекта      118
Стабилизация многомерных систем      127
Стабилизация по выходу      133 134
Стабилизация регулятором низкого порядка      114
Стабилизация, нестационарные и нелинейные возмущения      181
Стабилизирующие регуляторы, дискретный случай      126
Стабилизирующие регуляторы, многомерные системы      127
Стабилизирующие регуляторы, параметризация      124 125
Стабилизирующие регуляторы, потеря устойчивости      124
Степень устойчивости      65
Таблица Рауса      83
Теорема Безу      268
Теорема Кэли — Гамильтона      256
Теорема Неванлинны — Пика      155
Теорема о малом коэффициенте усиления      208 210 215

1 2

О проекте