В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т. е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии неопределённости. Дана классификация типов неопределённости и возникающих задач стабилизации и оптимального управления. Приведены алгоритмы их решения.
Для специалистов по теории управления и практиков-инженеров, а также студентов и аспирантов, изучающих основы теории управления.