Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Ту Ю. — Цифровые и импульсные системы автоматического управления
Ту Ю. — Цифровые и импульсные системы автоматического управления



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Цифровые и импульсные системы автоматического управления

Автор: Ту Ю.

Аннотация:

В книге основное внимание уделено анализу и синтезу импульсных и цифровых систем автоматического управления. Весьма подробно изложен метод z-преобразования и его модификации. Рассмотрены вопросы преобразования непрерывных величин в цифровые, а также приведен расчет систем с конечной длительностью замыкания.
В книге изложены также вопросы анализа систем на основе т-преобразования с использованием приближенных методов. Она содержит многочисленные примеры и числовые расчеты, иллюстрирующие рассматриваемые вопросы. В приложениях даны таблицы z-преобразовании и модифицированного z-преобразования, а также задачи.
Книга представляет интерес для научных работников и инженеров, интересующихся вопросами теории и проектирования цифровых и импульсных систем автоматического управления. Кроме того, она может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей


Язык: en

Рубрика: Физика/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1950

Количество страниц: 703

Добавлена в каталог: 15.09.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
$z$ преобразование      167—171
$z$ преобразование, вычисление      171—182
$z$ преобразование, двустороннее      605 606
$z$ преобразование, задержанное      628—631
$z$ преобразование, модифицированное      210—224
$z$ преобразование, обратное      167 168
$z$ преобразование, обратное для функций с чистым запаздыванием или опережением      317 321 337
$z$ преобразование, определение      200—204
$z$ преобразование, определение, с помощью интегрирования по контуру      202 203
$z$ преобразование, определение, с помощью последовательного деления      204—206
$z$ преобразование, определение, с помощью разложения на простые дроби      203—204
$z$ преобразование, свойства      189—192
$z$ преобразование, таблица      183 680—691
$z$ преобразование, теорема о конечном значении      186 187
$z$ преобразование, теорема о начальном значении      187 188
$\tau$ преобразование      633—637
Автоматическое управление      9
Амплитудно-фазовая характеристика      42
Аналого-цифровое преобразование требования      415—417
Аналого-цифровые преобразователи      408 417—438
Аналоговое моделирование      623
Андерсон Дж. В.      620
Аппроксимация конечной суммой      466—470
Аппроксимация прямоугольными импульсами      638—644
Аппроксимация трапецеидальными импульсами      644—647
Арифметические действия в двоичной системе      410—411
Асимптотическая фазовая характеристика      43—47
Асимптотическая характеристика усиления      42—43 275 531
Баркер Р. Х.      167 209
Билинейное преобразование      273—276 520—524
Вариационное исчисление      612
Величина импульса      440
Весовая последовательность      124 125 169
Весовая функция      30 121 168
Весовая функция ошибки системы      299
Возмущения внешние      162—165 586
Возмущения внешние, минимизация влияния      586—589
Возмущения внешние, подавление      162—165 586—588
Временная память      408
Время наступления максимума      365
Время наступления максимума, вычисление      365—367
Время наступления максимума, связь с полюсами и нулями пере даточной функции замкнутой системы      367—371
Время переходного процесса условия конечного значения      560—561
Время преобразования      416
Выходная последовательность      278—284
Выходная последовательность, вычисление      128 278—284
Генерация скрытая      393—403
Годограф постоянного демпфирования      549—551
Годограф постоянного демпфирования в плоскости $s$      550
Годограф постоянного демпфирования в плоскости $z$      550 551
Годограф частотной характеристики      137—145
Годограф частотной характеристики построение      137—145
Годограф частотной характеристики, свойства      145
Годографы $z$-преобразования      191 —198 452 453
Годографы $z$-преобразованияпостроение      191—193
Годографы $z$-преобразованияхарактеристики      193—197
Годографы постоянного значения $M$      462 463
Гомеостат      619
Гомеостатические механизмы      619
Гурвиц В.      168 209
Двоично-взвешенные сопротивления      444 445
Двоичный код      411
Двоичный код, циклический      см. Циклический двоичный код
Двоичный счетчик      423
Двустороннее $z$-преобразование      605 606
Двустороннее $z$-преобразование, обратное      606
Двустороннее $z$-преобразование, определение      605
Декодирующие устройства      408—444
Декодирующие устройства на переключающихся сопротивлениях      445—449
Декодирующие устройства, моделирование      448 447
Декодирующие устройства, параллельные      444—447
Декодирующие устройства, последовательные      408—444
Декодирующие устройства, Шеннона—Рэка      408
Дополнительные сигналы      89 114—116 131 372
Дополнительные элементы      см. Дополнительные сигналы
Дуальность между сигналами и импульсными переходными функциями      179
Заде Л. А.      167
Задержанное $z$ преобразование      630—633
Запоминание      93—97
Запоминание, неидеальное      158
Запоминающая цепь      см. Запоминающий элемент
Запоминающий элемент      132 148—160
Запоминающий элемент, влияние на характеристики системы      160 161
Запоминающий элемент, высокого порядка      149 643
Запоминающий элемент, нулевого порядка      149 151—157
Запоминающий элемент, первого порядка      149 157—159
Запоминающий элемент, трапецеидальный      643
Запоминающий элемент, треугольный      644 645
Запятая основания      424
Импульсная аппроксимация с двумя частотами прерывания      473—477
Импульсная переходная функция      30 122 168 397 398 619
Импульсная спектральная плотность      608—614
Импульсная спектральная плотность, взаимная      608 609 611—614
Импульсная спектральная плотность, свойства      611—614
Импульсная среднеквадратическая ошибка      606
Импульсная среднеквадратическая ошибка, минимизация      614—617
Импульсная цепь      479 480
Импульсная цепь, синтез по импульсной передаточной функции      494—517
Импульсная цепь, условия физической реализуемости      483 511 514
Импульсная цепь, условия физической реализуемости, с помощью основной последовательной структурной схемы      509—511
Импульсная цепь, условия физической реализуемости, с помощью основной структурной схемы с обратной связью      514
Импульсная цепь, устойчивость      483—485
Импульсные $RC$-цепи      505—516
Импульсные $RC$-цепи, комбинация последовательной структурной схемы и структурной схемы с обратной связью      514—516
Импульсные $RC$-цепи, основной структурной схемы с об ратной связью      510—514
Импульсные $RC$-цепи, условия физической реализуемо сти      484 509 513
Импульсные передаточные функции      169—184 596
Импульсные передаточные функции, вычисление      171—184
Импульсные передаточные функции, замкнутых систем      240
Импульсные передаточные функции, корректирующих устройств с несколькими частотами прерывания      594
Импульсные передаточные функции, модифицированные      214—282
Импульсные передаточные функции, определение      168 169 179 180
Импульсные передаточные функции, оптимальные      616
Импульсные передаточные функции, ошибки системы      304
Импульсные передаточные функции, реализация      494—517
Импульсные передаточные функции, свойства      189—192
Импульсные передаточные функции, систем с запаздыванием или опережением      315 321 338
Импульсные системы с двумя частотами прерывания      474—478
Импульсные системы с несинхронными импульсными элементами      338—342
Импульсные системы с несинхронными импульсными элементами, анализ      339—341
Импульсные системы с несколькими частотами прерывания      311—338
Импульсные системы с несколькими частотами прерывания, замкнутые      324—338
Импульсные системы с несколькими частотами прерывания, понятие эквивалентного импульсного элемента      312 339 347 647
Импульсные системы с несколькими частотами прерывания, преобразование к эквивалентной импульсной системе с одной часто той прерывания      312—315 324—327
Импульсные системы с несколькими частотами прерывания, разомкнутые      312—324
Импульсные системы с переменной частотой прерывания      342—352
Импульсные системы с переменной частотой прерывания, анализ      343—348
Импульсный элемент      110 115
Импульсный элемент, математическое описание      115—120
Интеграл обратного преобразования      202 203 219 220
Интеграл свертки      122
Интерполяция      148 223—225
Интерполяция, формула Ньютона      224
Калман, Р. Э.      621
Квантование по амплитуде      110—109 133
Квантователь как генератор шума      133
Квантующие метки      424
Код Грея      см. Циклический двоичный код
Кодирование по времени      419—423
Кодирование с обратной связью      см. Кодирующие устройства
Кодирующая двоичная ячейка проектироваиие      433—436
Кодирующие устройства      408 415—439
Кодирующие устройства, взвешивающего типа      429 430
Кодирующие устройства, моделирование      434—439
Кодирующие устройства, на электроннолучевой трубке      427 428
Кодирующие устройства, по времени      417—422
Кодирующие устройства, по напряжению с двоичной маской      427 428
Кодирующие устройства, с обратной связью      432 433
Кодирующие устройства, считывающего типа      424 425
Кодирующие устройства, типа счетчика      419—439
Кодирующие устройства, угловые      422
Кодовый нмпульс      440
Корневой годограф в плоскости $z$      537—556
Корректирующие устройства с не сколькими частотами прерывания проектирование      591—595
Коррекция дискретных систем      494 520—558
Коррекция дискретных систем, последовательная      см. Последовательная коррекция
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных $RC$ цепей      479—494
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных $RC$ цепей, местной обратной связи      512—516 519—520
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных $RC$ цепей, непрерывных цепей      464—479
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных $RC$ цепей, обработки информации      500—505
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных $RC$ цепей, сдвига полюсов и нулей      543—548
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных $RC$ цепей, цифрового программирования      496—500
Коррекция с помощью непрерывных цепей      464—479
Коррекция с помощью непрерывных цепей, при аппроксимации конечной суммой      465—468
Коррекция с помощью непрерывных цепей, при аппроксимации с двумя частотами прерывания      468—479
Коррекция с помощью параллельной обратной связи      53 57 58 512—516 532 533
Корреляционная последовательность      605—611
Корреляционная последовательность, автокорреляционная последовательность      605 606
Корреляционная последовательность, взаимная корреляционная после довательность      605 606
Корреляционная последовательность, свойства      608—611
Корреляционные функции      596—600
Корреляционные функции, автокорреляционная функция      596
Корреляционные функции, взаимная корреляционная фуикция      596—597
Корреляционные функции, свойства      598—600
Коэффициент затухания      548 549
Коэффициент затухания пульсаций      388
Коэффициент передаточный по скорости разомкнутой системы в плоскости $z$      529 530
Коэффициент передаточный по скорости разомкнутой системы в плоскости $z$, скольжения      338
Коэффициенты $z$-преобразования      636—637
Коэффициенты ошибки      294 298—311
Коэффициенты ошибки для импульсных систем      303—312
Коэффициенты ошибки для непрерывных систем      297—302
Кривая распределения позиционных значений      440—442
Критерии устойчивости      32—42 257—277
Критерии устойчивости для дискретных систем      257—277
Критерии устойчивости для дискретных систем, модифицированный критерий Рауса      272 273
Критерии устойчивости для дискретных систем, Найквиста      257—265
Критерии устойчивости для дискретных систем, упрощенный для систем второго порядка      268—271
Критерии устойчивости для дискретных систем, Шур-Кона      265—268
Критерии устойчивости для непрерывных систем      32—42
Критерий $M$      467
Критерий качества      616
Критерий устойчивости Рауса      35—37
Ку, Ю. Х.      13
Линейность      183
Линии постоянного значения максимального перерегулирования      372
Линии постоянного значения максимального перерегулирования, вычисление      371—372
Линия постоянного демпфирования      66 549
Логическое сложение      417
Максимальное перерегулирование      366—372
Максимальное перерегулирование, вычисление      366—368
Максимальное перерегулирование, линии      372
Математическое моделирование      622 624
Метод $V$-развертки      421
Метод $z$-преобразования      168 272 519—535
Метод $z$-преобразования, модифицированное      285
Метод деформации амплитудно-фазовой характеристики      465 470 479 486—494
Метод корневого годографа для непрерывных систем      58—76
Метод корневого годографа для непрерывных систем, для импульсных систем      534—556
Метод корневого годографа для непрерывных систем, коррекция с помощью сдвига полюсов и нулей      74 75 546
Метод корневого годографа для непрерывных систем, уравнение амплитуд      60 538
Метод корневого годографа для непрерывных систем, уравнение фазовых углов      60 538
Метод логарифмических амплитудно-фазовых характеристик      44 519—524 529—534
Метод модифицированного $z$ преобра зования      285
Метод прерывания с переменной часто той      621
Метод сдвоенных щеток      429
Метод частотных характеристик      25 128—138
Моделирование      141 434 449 621—624
Моделирование в реальном времени      622
Моделирование декодирующих устройств      449 450
Моделирование квантователя      623
Моделирование кодирующих устройств      434—438
Моделирование операции запоминания      141—142
Моделирование физическое      622—624
Моделирование цифровое      622—624
Модифицированная импульсная передаточная функция      214 284
Модифицированное $z$-преобразование      210—224 284 285 315 316
Модифицированное $z$-преобразование, вычисление      217—221
Модифицированное $z$-преобразование, для определения поведения системы между моментами замыкания и скрытых генераций      284—296 392—399
Модифицированное $z$-преобразование, определение, основанное на вы числении вычетов      215—217
Модифицированное $z$-преобразование, определение, основанное на вы числении вычетов, основанное на последовательном суммировании      212—215
Модифицированное $z$-преобразование, систем с задержкой и опережением      316 321 338
Модифицированное $z$-преобразование, таблица      680—691
Модифицированное $z$-преобразование, теорема о конечном значении      222 223
Модифицированное $z$-преобразование, теорема о начальном значении      221 223
Модуляция амплитудная      16
Модуляция амплитудная взаимная      166
Модуляция амплитудная импульсная      112
Модуляция амплитудная импульсно-кодовая      16
Нелинейности в импульсных системах      165 166 356
Нелинейные системы автоматического регулирования      12
Нелинейные системы автоматического регулирования, методы анализа      13
Неоднозначность      420
Номограммы для проектирования импульсных систем      486—490
Номограммы максимально допустимого передаточного коэффициента      542
Нулевая установившаяся ошибка      559—592
Нулевая установившаяся ошибка, $z_{n}$-преобразование      317
Нулевая установившаяся ошибка, проектирование      559—570 592—595
Нулевая установившаяся ошибка, условия в моменты замыкания      595
Нули разомкнутой системы      60 543
Нули разомкнутой системы, неточное сокращение      545 546
Нули разомкнутой системы, сдвиг      60—63 543 544
Область $z$      186 187
Область $z$, $z$-форма для интегрирования      234—240
Область $z$, применение      236—239
Обратное модифицированное $z$ преобразование      219—221
Одноразрядная кодирующая ячейка      434
Одноразрядная кодирующе-декодирующая цепь      435
Операционные усилители      434 448
Операционные усилители, для декодирования      448 449
Операционные усилители, для кодирования      434—438
Определение частотной характеристики замкнутой системы по частотной характеристике разомкнутой системы      143—146
Оптимальная импульсная передаточная функция      614
Оптимальное управление      558 559
Оптимизация      558
Оптимизация, вариационное исчисление      612
Оптимизация, самооптимизация      558
Основание      405 406
Основная теорема прерывания      96—98
Основное преобразование по Лапласу      202 510 527
Отношение амплитуд      461 462 466
Отношение площадей импульсной переходной функции      618 619
Ошибка квантования      17 99—101
Ошибка квантования, распределение вероятности      105—106
Ошибка квантования, среднеквадратическое значение      99—101 108
Ошибка квантования, статистический анализ      104—106
Ошибка системы      296 374 577
Ошибка системы, вычисление      373—388
Ошибка системы, минимизация      577—585
Параллельно декодирующая цепь      444—449
Первичная составляющая      см. Первичный сигнал
Первичный сигнал      112—115 370
Передаточная функция      25—27
Передаточная функция по $z$      см. Импульсная передаточная функция
Передаточная функция, запоминающего элемента нулевого порядка      155
Передаточная функция, запоминающего элемента первого порядка      158
Передаточная функция, основные формы      26
Передаточная функция, треугольного запоминающего элемента      645 646
Переходный процесс импульсной системы      285—288 359-362
Плоскость $w$, $w$-преобразование      273 515
Плоскость $w$, определение      273 513 514
Плоскость $w$, передаточный коэффициент по скорости разомкнутой системы      526 527
Плоскость $w$, связь с плоскостью $z$      274
Плоскость $z$, корневой годограф      536—556
Плоскость $z$, определение      167—172
Плоскость $z$, связь с плоскостью $s$      193—195
Повышение устойчивости с помощью несинхронного прерывания      340 341
Подавление внешнего возмущения      162—165 587—589
Позиционная запись      413
Позиционное значение      440
1 2
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2022
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте