|
|
 |
| Авторизация |
|
|
|
| Поиск по указателям |
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
| Ту Ю. — Цифровые и импульсные системы автоматического управления |
|
|
|
| Предметный указатель |
 преобразование 167—171
преобразование, вычисление 171—182
преобразование, двустороннее 605 606
преобразование, задержанное 628—631
преобразование, модифицированное 210—224
преобразование, обратное 167 168
преобразование, обратное для функций с чистым запаздыванием или опережением 317 321 337
преобразование, определение 200—204
преобразование, определение, с помощью интегрирования по контуру 202 203
преобразование, определение, с помощью последовательного деления 204—206
преобразование, определение, с помощью разложения на простые дроби 203—204
преобразование, свойства 189—192
преобразование, таблица 183 680—691
преобразование, теорема о конечном значении 186 187
преобразование, теорема о начальном значении 187 188
 преобразование 633—637
Автоматическое управление 9
Амплитудно-фазовая характеристика 42
Аналого-цифровое преобразование требования 415—417
Аналого-цифровые преобразователи 408 417—438
Аналоговое моделирование 623
Андерсон Дж. В. 620
Аппроксимация конечной суммой 466—470
Аппроксимация прямоугольными импульсами 638—644
Аппроксимация трапецеидальными импульсами 644—647
Арифметические действия в двоичной системе 410—411
Асимптотическая фазовая характеристика 43—47
Асимптотическая характеристика усиления 42—43 275 531
Баркер Р. Х. 167 209
Билинейное преобразование 273—276 520—524
Вариационное исчисление 612
Величина импульса 440
Весовая последовательность 124 125 169
Весовая функция 30 121 168
Весовая функция ошибки системы 299
Возмущения внешние 162—165 586
Возмущения внешние, минимизация влияния 586—589
Возмущения внешние, подавление 162—165 586—588
Временная память 408
Время наступления максимума 365
Время наступления максимума, вычисление 365—367
Время наступления максимума, связь с полюсами и нулями пере даточной функции замкнутой системы 367—371
Время переходного процесса условия конечного значения 560—561
Время преобразования 416
Выходная последовательность 278—284
Выходная последовательность, вычисление 128 278—284
Генерация скрытая 393—403
Годограф постоянного демпфирования 549—551
Годограф постоянного демпфирования в плоскости  550
Годограф постоянного демпфирования в плоскости 550 551
Годограф частотной характеристики 137—145
Годограф частотной характеристики построение 137—145
Годограф частотной характеристики, свойства 145
Годографы -преобразования 191 —198 452 453
Годографы -преобразованияпостроение 191—193
Годографы -преобразованияхарактеристики 193—197
Годографы постоянного значения  462 463
Гомеостат 619
Гомеостатические механизмы 619
Гурвиц В. 168 209
Двоично-взвешенные сопротивления 444 445
Двоичный код 411
Двоичный код, циклический см. Циклический двоичный код
Двоичный счетчик 423
Двустороннее -преобразование 605 606
Двустороннее -преобразование, обратное 606
Двустороннее -преобразование, определение 605
Декодирующие устройства 408—444
Декодирующие устройства на переключающихся сопротивлениях 445—449
Декодирующие устройства, моделирование 448 447
Декодирующие устройства, параллельные 444—447
Декодирующие устройства, последовательные 408—444
Декодирующие устройства, Шеннона—Рэка 408
Дополнительные сигналы 89 114—116 131 372
Дополнительные элементы см. Дополнительные сигналы
Дуальность между сигналами и импульсными переходными функциями 179
Заде Л. А. 167
Задержанное преобразование 630—633
Запоминание 93—97
Запоминание, неидеальное 158
Запоминающая цепь см. Запоминающий элемент
Запоминающий элемент 132 148—160
Запоминающий элемент, влияние на характеристики системы 160 161
Запоминающий элемент, высокого порядка 149 643
Запоминающий элемент, нулевого порядка 149 151—157
Запоминающий элемент, первого порядка 149 157—159
Запоминающий элемент, трапецеидальный 643
Запоминающий элемент, треугольный 644 645
Запятая основания 424
Импульсная аппроксимация с двумя частотами прерывания 473—477
Импульсная переходная функция 30 122 168 397 398 619
Импульсная спектральная плотность 608—614
Импульсная спектральная плотность, взаимная 608 609 611—614
Импульсная спектральная плотность, свойства 611—614
Импульсная среднеквадратическая ошибка 606
Импульсная среднеквадратическая ошибка, минимизация 614—617
Импульсная цепь 479 480
Импульсная цепь, синтез по импульсной передаточной функции 494—517
Импульсная цепь, условия физической реализуемости 483 511 514
Импульсная цепь, условия физической реализуемости, с помощью основной последовательной структурной схемы 509—511
Импульсная цепь, условия физической реализуемости, с помощью основной структурной схемы с обратной связью 514
Импульсная цепь, устойчивость 483—485
Импульсные  -цепи 505—516
Импульсные -цепи, комбинация последовательной структурной схемы и структурной схемы с обратной связью 514—516
Импульсные -цепи, основной структурной схемы с об ратной связью 510—514
Импульсные -цепи, условия физической реализуемо сти 484 509 513
Импульсные передаточные функции 169—184 596
Импульсные передаточные функции, вычисление 171—184
Импульсные передаточные функции, замкнутых систем 240
Импульсные передаточные функции, корректирующих устройств с несколькими частотами прерывания 594
Импульсные передаточные функции, модифицированные 214—282
Импульсные передаточные функции, определение 168 169 179 180
Импульсные передаточные функции, оптимальные 616
Импульсные передаточные функции, ошибки системы 304
Импульсные передаточные функции, реализация 494—517
Импульсные передаточные функции, свойства 189—192
Импульсные передаточные функции, систем с запаздыванием или опережением 315 321 338
Импульсные системы с двумя частотами прерывания 474—478
Импульсные системы с несинхронными импульсными элементами 338—342
Импульсные системы с несинхронными импульсными элементами, анализ 339—341
Импульсные системы с несколькими частотами прерывания 311—338
Импульсные системы с несколькими частотами прерывания, замкнутые 324—338
Импульсные системы с несколькими частотами прерывания, понятие эквивалентного импульсного элемента 312 339 347 647
Импульсные системы с несколькими частотами прерывания, преобразование к эквивалентной импульсной системе с одной часто той прерывания 312—315 324—327
Импульсные системы с несколькими частотами прерывания, разомкнутые 312—324
Импульсные системы с переменной частотой прерывания 342—352
Импульсные системы с переменной частотой прерывания, анализ 343—348
Импульсный элемент 110 115
Импульсный элемент, математическое описание 115—120
Интеграл обратного преобразования 202 203 219 220
Интеграл свертки 122
Интерполяция 148 223—225
Интерполяция, формула Ньютона 224
Калман, Р. Э. 621
Квантование по амплитуде 110—109 133
Квантователь как генератор шума 133
Квантующие метки 424
Код Грея см. Циклический двоичный код
Кодирование по времени 419—423
Кодирование с обратной связью см. Кодирующие устройства
Кодирующая двоичная ячейка проектироваиие 433—436
Кодирующие устройства 408 415—439
Кодирующие устройства, взвешивающего типа 429 430
Кодирующие устройства, моделирование 434—439
Кодирующие устройства, на электроннолучевой трубке 427 428
Кодирующие устройства, по времени 417—422
Кодирующие устройства, по напряжению с двоичной маской 427 428
Кодирующие устройства, с обратной связью 432 433
Кодирующие устройства, считывающего типа 424 425
Кодирующие устройства, типа счетчика 419—439
| Кодирующие устройства, угловые 422
Кодовый нмпульс 440
Корневой годограф в плоскости 537—556
Корректирующие устройства с не сколькими частотами прерывания проектирование 591—595
Коррекция дискретных систем 494 520—558
Коррекция дискретных систем, последовательная см. Последовательная коррекция
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных цепей 479—494
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных цепей, местной обратной связи 512—516 519—520
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных цепей, непрерывных цепей 464—479
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных цепей, обработки информации 500—505
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных цепей, сдвига полюсов и нулей 543—548
Коррекция дискретных систем, с помощью импульсных цепей, цифрового программирования 496—500
Коррекция с помощью непрерывных цепей 464—479
Коррекция с помощью непрерывных цепей, при аппроксимации конечной суммой 465—468
Коррекция с помощью непрерывных цепей, при аппроксимации с двумя частотами прерывания 468—479
Коррекция с помощью параллельной обратной связи 53 57 58 512—516 532 533
Корреляционная последовательность 605—611
Корреляционная последовательность, автокорреляционная последовательность 605 606
Корреляционная последовательность, взаимная корреляционная после довательность 605 606
Корреляционная последовательность, свойства 608—611
Корреляционные функции 596—600
Корреляционные функции, автокорреляционная функция 596
Корреляционные функции, взаимная корреляционная фуикция 596—597
Корреляционные функции, свойства 598—600
Коэффициент затухания 548 549
Коэффициент затухания пульсаций 388
Коэффициент передаточный по скорости разомкнутой системы в плоскости 529 530
Коэффициент передаточный по скорости разомкнутой системы в плоскости , скольжения 338
Коэффициенты -преобразования 636—637
Коэффициенты ошибки 294 298—311
Коэффициенты ошибки для импульсных систем 303—312
Коэффициенты ошибки для непрерывных систем 297—302
Кривая распределения позиционных значений 440—442
Критерии устойчивости 32—42 257—277
Критерии устойчивости для дискретных систем 257—277
Критерии устойчивости для дискретных систем, модифицированный критерий Рауса 272 273
Критерии устойчивости для дискретных систем, Найквиста 257—265
Критерии устойчивости для дискретных систем, упрощенный для систем второго порядка 268—271
Критерии устойчивости для дискретных систем, Шур-Кона 265—268
Критерии устойчивости для непрерывных систем 32—42
Критерий 467
Критерий качества 616
Критерий устойчивости Рауса 35—37
Ку, Ю. Х. 13
Линейность 183
Линии постоянного значения максимального перерегулирования 372
Линии постоянного значения максимального перерегулирования, вычисление 371—372
Линия постоянного демпфирования 66 549
Логическое сложение 417
Максимальное перерегулирование 366—372
Максимальное перерегулирование, вычисление 366—368
Максимальное перерегулирование, линии 372
Математическое моделирование 622 624
Метод  -развертки 421
Метод -преобразования 168 272 519—535
Метод -преобразования, модифицированное 285
Метод деформации амплитудно-фазовой характеристики 465 470 479 486—494
Метод корневого годографа для непрерывных систем 58—76
Метод корневого годографа для непрерывных систем, для импульсных систем 534—556
Метод корневого годографа для непрерывных систем, коррекция с помощью сдвига полюсов и нулей 74 75 546
Метод корневого годографа для непрерывных систем, уравнение амплитуд 60 538
Метод корневого годографа для непрерывных систем, уравнение фазовых углов 60 538
Метод логарифмических амплитудно-фазовых характеристик 44 519—524 529—534
Метод модифицированного преобра зования 285
Метод прерывания с переменной часто той 621
Метод сдвоенных щеток 429
Метод частотных характеристик 25 128—138
Моделирование 141 434 449 621—624
Моделирование в реальном времени 622
Моделирование декодирующих устройств 449 450
Моделирование квантователя 623
Моделирование кодирующих устройств 434—438
Моделирование операции запоминания 141—142
Моделирование физическое 622—624
Моделирование цифровое 622—624
Модифицированная импульсная передаточная функция 214 284
Модифицированное -преобразование 210—224 284 285 315 316
Модифицированное -преобразование, вычисление 217—221
Модифицированное -преобразование, для определения поведения системы между моментами замыкания и скрытых генераций 284—296 392—399
Модифицированное -преобразование, определение, основанное на вы числении вычетов 215—217
Модифицированное -преобразование, определение, основанное на вы числении вычетов, основанное на последовательном суммировании 212—215
Модифицированное -преобразование, систем с задержкой и опережением 316 321 338
Модифицированное -преобразование, таблица 680—691
Модифицированное -преобразование, теорема о конечном значении 222 223
Модифицированное -преобразование, теорема о начальном значении 221 223
Модуляция амплитудная 16
Модуляция амплитудная взаимная 166
Модуляция амплитудная импульсная 112
Модуляция амплитудная импульсно-кодовая 16
Нелинейности в импульсных системах 165 166 356
Нелинейные системы автоматического регулирования 12
Нелинейные системы автоматического регулирования, методы анализа 13
Неоднозначность 420
Номограммы для проектирования импульсных систем 486—490
Номограммы максимально допустимого передаточного коэффициента 542
Нулевая установившаяся ошибка 559—592
Нулевая установившаяся ошибка,  -преобразование 317
Нулевая установившаяся ошибка, проектирование 559—570 592—595
Нулевая установившаяся ошибка, условия в моменты замыкания 595
Нули разомкнутой системы 60 543
Нули разомкнутой системы, неточное сокращение 545 546
Нули разомкнутой системы, сдвиг 60—63 543 544
Область 186 187
Область , -форма для интегрирования 234—240
Область , применение 236—239
Обратное модифицированное преобразование 219—221
Одноразрядная кодирующая ячейка 434
Одноразрядная кодирующе-декодирующая цепь 435
Операционные усилители 434 448
Операционные усилители, для декодирования 448 449
Операционные усилители, для кодирования 434—438
Определение частотной характеристики замкнутой системы по частотной характеристике разомкнутой системы 143—146
Оптимальная импульсная передаточная функция 614
Оптимальное управление 558 559
Оптимизация 558
Оптимизация, вариационное исчисление 612
Оптимизация, самооптимизация 558
Основание 405 406
Основная теорема прерывания 96—98
Основное преобразование по Лапласу 202 510 527
Отношение амплитуд 461 462 466
Отношение площадей импульсной переходной функции 618 619
Ошибка квантования 17 99—101
Ошибка квантования, распределение вероятности 105—106
Ошибка квантования, среднеквадратическое значение 99—101 108
Ошибка квантования, статистический анализ 104—106
Ошибка системы 296 374 577
Ошибка системы, вычисление 373—388
Ошибка системы, минимизация 577—585
Параллельно декодирующая цепь 444—449
Первичная составляющая см. Первичный сигнал
Первичный сигнал 112—115 370
Передаточная функция 25—27
Передаточная функция по см. Импульсная передаточная функция
Передаточная функция, запоминающего элемента нулевого порядка 155
Передаточная функция, запоминающего элемента первого порядка 158
Передаточная функция, основные формы 26
Передаточная функция, треугольного запоминающего элемента 645 646
Переходный процесс импульсной системы 285—288 359-362
Плоскость  , -преобразование 273 515
Плоскость , определение 273 513 514
Плоскость , передаточный коэффициент по скорости разомкнутой системы 526 527
Плоскость , связь с плоскостью 274
Плоскость , корневой годограф 536—556
Плоскость , определение 167—172
Плоскость , связь с плоскостью 193—195
Повышение устойчивости с помощью несинхронного прерывания 340 341
Подавление внешнего возмущения 162—165 587—589
Позиционная запись 413
Позиционное значение 440
|
|
|
| Реклама |
|
|
|
|
|
О проекте