|
|
Авторизация |
|
|
Поиск по указателям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ту Ю. — Цифровые и импульсные системы автоматического управления |
|
|
Предметный указатель |
Полюсы разомкнутой системы 61 542
Полюсы разомкнутой системы, неточное сокращение 65 66 544—547
Полюсы разомкнутой системы, сдвиг 61—63 542-—544
Последовательная коррекция 53—57 463—495
Последовательная коррекция импульсных систем 463—495
Последовательная коррекция непрерывных систем 53—57
Последовательная коррекция с помощью импульсных цепей 480—495
Последовательная коррекция с помощью непрерывных цепей 463—480 524—527
Последовательно-декодирующая цепь 440—444
Последовательности ошибки 577
Последовательности ошибки, среднеквадратическое значение 608
Последовательность квадратической ошибки 581
Постоянные ошибки 295—300
Постоянные ошибки, по изменению ускорения 560
Постоянные ошибки, по положению 295 296 560
Постоянные ошибки, по скорости 295 298 527 528 560
Постоянные ошибки, по ускорению 295 299 560
Правило Крамера 344
Правило суммирования Пуассона 119
Преобразование выхода 241
Преобразование выхода для замкнутых систем 246—256
Преобразование выхода для разомкнутых систем 241—24Ь
Преобразование выхода, вывод 241—256
Преобразование Лапласа, аппроксимация с помощью -форм 235—237
Преобразование Лапласа, аппроксимация с помощью -форм импульсной последовательности 117—121 242
Преобразование систем счисления 412
Преобразование систем счисления, двоичной в десятичную 412
Преобразование систем счисления, десятичной в двоичную 412
Преобразование систем счисления, обычной двоичной в циклическую двоичную 417
Преобразование систем счисления, циклической двоичной в обычную двоичную 417 430
Преобразование со звездочкой (преобразование Лапласа для импульсной последовательности) 117—121 242
Преобразование структурных схем 27—31
Преобразование структурных схем, основные правила 28 29
Преобразование Фурье 598
Преобразователи непрерывных величин в дискретные 399 439 449
Преобразователь циклического кода в двоичный 431
Применение прямых параллельных цепей 586—590
Программирование см. Цифровое программирование
Пространственное кодирование 427—432
Процесс прерывания 14 80 132
Процесс численного интегрирования 224—233
Процесс численного интегрирования, правило Симпсона 229—231
Процесс численного интегрирования, правило Симпсона 229—231
Процесс численного интегрирования, правило Веддла 232
Процесс численного интегрирования, правило прямоугольников 226 227
Процесс численного интегрирования, правило трапеций 227—229
Прямое -преобразование 201
Пульсации 151 377
Пульсации в течение периодов прерывания 363—377 569 570
Пульсации в течение периодов прерывания, анализ 372—384
Пульсации в течение периодов прерывания, подавление 570 571
Пульсации в течение периодов прерывания, с помощью метода модифицированного -преобразования 376 377
Пульсации в течение периодов прерывания, с помощью метода реакции на последовательность импульсов 372—376
Раггацини Дж. Р. 167 380
Разделение по времени 17
Разложение в степенной ряд 409
Разложение на простые дроби 192 193
Разностное уравнение 362
Разомкнутые импульсные системы с не сколькими частотами прерывания 312—325
Разрешающая способность 306
Расположение нулей и полюсов 357—361
Реакция системы приближенное время 281—284
Реакция системы приближенное время в моменты замыкании 279—285
Реакция системы приближенное время, в течение периодов прерывания 286—298
Реакция системы приближенное время, вычисление 276—296
Ряд Лорана 234
Ряд Тейлора 300—302
Самолетные системы автоматического управления, цифровые 17
Самонастраивающаяся система с импульсным пробным сигналом 618 619
Самонастраивающаяся система с импульсным пробным сигналом с шумовым пробным сигналом 619 620
Самонастраивающиеся системы 616—622
Самонастраивающиеся системы, классификация 617
Самонастраивающиеся системы, проектирование 617—621
Самонастройка 616
Самооптимизация 556
Свертка в комплексной области 118 215
Связь расположения полюсов и нулей замкнутой системы с максимальным перерегулированием и временем его наступления 364—371
Сдвиг во временной области 184 185
Сигнал переменного тока на несущей частоте с амплитудной модуляцией 10
Сигнал с импульсно-кодовой модуляцией 440
Синусоидальная последовательность 456—459
Системы автоматического регулирования классификация 9—12
Системы автоматического регулирования классификация, нелинейные 10 11
Системы автоматического регулирования классификация, определение 9
Системы автоматического регулирования с модуляцией 12 13 72—80
Системы без пульсаций, проектирование 570—578
Системы с конечным временем переходного процесса 559—575 591—594
Системы с минимальным временем переходного процесса проектирование 566—568
Системы с минимальным временем переходного процесса проектирование, ограничения 561 565 566
Системы с несколькими входами 585 591
Системы с регуляторами с несколькими частотами прерывания 330—334
| Системы с регуляторами с несколькими частотами прерывания, проектирование 592—596
Системы с условной обратной связью 590 591
Системы счисления 405—412
Системы счисления, двоичная 405—412
Системы счисления, двоично-кодированная десятичная 405 408
Системы счисления, десятичная 405—407
Системы счисления, с единичным расстоянием 409
Системы счисления, сумма минимизация 577—585
Системы счисления, циклическая двоичная 405 409—412
Скрытая генерация 395—404
Скрытая неустойчивость 396 398 399 401
Следящая система, определение 9
Следящие системы на переменном токе 11 71—79
Случайные процессы стационарные 597
Спектральная плотность 598—602
Спектральная плотность, свойства 600—602
Спираль постоянного демпфирования 550 551
Среднеквадратическая ошибка 393 587—603
Среднеквадратическая ошибка, минимизация 587 595—603
Стабилизация за счет прерывания 148 354
Статистический эквивалентный импульсный элемент 110
Статистическое проектирование цифровых систем автоматического управления 595—614
Стационарный случайный процесс 596
Структурные схемы импульсных систем 241 —257
Сумма последовательности квадратической ошибки минимизация 577—585
Сумма свертки 124
Таблицы задержанных преобразований 632
Таблицы задержанных преобразований, -преобразований 183 680—691
Таблицы задержанных преобразований, -форм 236
Таблицы задержанных преобразований, импульсных передаточных функций ошибки системы, обеспечивающих минимальное время переходного процесса 563
Таблицы задержанных преобразований, коэффициентов преобразований 638
Таблицы задержанных преобразований, модифицированных преобразований 680—691
Таблицы задержанных преобразований, преобразований выходов импульсных систем основных типов 251
Теорема о конечном значении 186—187
Теорема о начальном значении 187—188
Теория Винера—Колмогорова 597—603
Трапецеидальный запоминающий элемент 644
Трапецеидальный импульс 644
Трапецеидальный импульсный злемент 644 645
Требования во временной области 51 358 365
Треугольный запоминающий элемент 645 646
Триггер Шмитта 425
Управляющая ЦВМ 17 18
Усилители см. Операционные усилители
Условия физической реализуемости импульсных -цепей 483 510
Установившаяся ошибка в моменты замыкания, условия равенства нулю 561—595
Фаитастрон 423
Физическое моделирование 622—625
Фиктивная частота 519
Фильтр для подавления пульсаций 133
Формулы квадратур 202
Функция единичных импульсов 86—89
Функция распределения вероятности 597
Функция частотной характеристики разомкнутой системы 135—142
Характеристическая функция 100 101
Характеристические корни 60 533
Характеристическое уравнение системы автоматического регулирования 35 60
Цепи на линиях задержки 494 499—505
Цепь с переключающимися сопротивлениями 445 447 449
Циклический двоичный код 414—416
Циклический двоичный код, преобразование в обычный двоичный код 416 430
Циклический двоичный код, свойства 416 417
Цифровая коррекция 494—559
Цифровое моделирование 623 625
Цифровое программирование 494
Цифровое программирование, итеративное 497 498
Цифровое программирование, параллельное 498—499
Цифровое программирование, прямое 496—497
Цифровое управление металлообрабатывающим станком 20
Цифровой код 110
Цифровой преобразователь углового перемещения 427 430
Цифровые системы автоматического управления, самолетные 15
Цифровые системы автоматического управления, самолетные, импульсный эквивалент 130—132
Цифровые системы автоматического управления, самолетные, статистическое, проектирование 595—615
Частота прерывания 82 387
Частота прерывания, определение по заданной среднеквадратической ошибке 351—359
Частота сопрягающая 42
Частотная характеристика замкнутой системы, связь с частотными характеристиками разомкнутой системы 142—145
Частотная характеристика разомкнутой системы 137—140
Частотно-модулированная функция 342
Частотный спектр 88—92 130 131
Частотный спектр, амплитудный 90—92
Частотный спектр, линейный 90—92
Частотный спектр, фазовый 90
Чистое запаздывание 352
Чистое запаздывание, влияние 356
Ширина импульса 627
Эквивалентный импульсный элемент 313 338 346 649
Экстраполяция 148
Экстремальная система 617
Эргодическая гипотеза 597
|
|
|
Реклама |
|
|
|