Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Топчеев Ю.И. — Атлас для проектирования систем автоматического регулирования
Топчеев Ю.И. — Атлас для проектирования систем автоматического регулирования



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Атлас для проектирования систем автоматического регулирования

Автор: Топчеев Ю.И.

Аннотация:

Приведены алгоритмы, номограммы, графики и таблицы для исследования устойчивости, показателей качества и точности различных классов систем, позволяющие решать задачи анализа и синтеза. Разработаны вычислительные процедуры и рабочие программы на языке ПЛ/1 для проектирования автоматических систем регулирования (САР) с помощью ЕС ЭВМ в пакетном и интерактивном режимах работы. Все теоретические положения иллюстрированы многочисленными примерами выбора структур и параметров реальных систем.
Может быть полезен инженерно-техническим работникам, занимающимся расчетом и проектированием САР и управления в различных отраслях науки и техники.


Язык: ru

Рубрика: Механика/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1989

Количество страниц: 752

Добавлена в каталог: 09.09.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
D-разбиение      386—390
Z-преобразование      16 85
z-Преобразование многомерное      551 552
z-преобразование обратное      461 464 728—733
z-преобразование одномерное      140 141
z-преобразование прямое      68 504 661 674 728—733
z-преобразование, основное свойство      68
Автоколебания      155 556
Автоколебания вынужденные      540
Автоколебания, амплитуда      173 556
Автоколебания, способы подавления      534 535
Автоколебания, срыв      554
Автоколебания, частота      173 556
Алгоритм QL      316
Алгоритм QR      143 315
Амплитуда      271
Амплитуда вынужденных колебаний      540
Амплитудная частотная характеристика      85
Амплитудная эквивалентная характеристика      162
Амплитудная эквивалентная характеристика обратная (формула)      173 539
Амплитудная эквивалентная характеристика прямая      162 536
Амплитудная эквивалентная характеристика сложных нелинейных элементов      263
Амплитудно-фазовая частотная характеристика динамических элементов и систем      85
Амплитудно-фазовая частотная характеристика динамических элементов и систем в декартовой системе координат      85
Амплитудно-фазовая частотная характеристика динамических элементов и систем в полярной системе координат      106
Амплитудные искажения      529
Анализ качества систем автоматического регулирования      403
Анализ точности систем автоматического регулирования      474
Анализ устойчивости систем автоматического регулирования      344
Беллман метод динамического программирования      695
Белый шум      509 579
Билинейное преобразование      505 660
Вектор ошибки квантования      579
Вещественная частотная характеристика      430
Взаимная компенсация полюсов и нулей      665
Взаимно-коррелированные случайные сигналы      503
Воздействие возмущающее      291 437 611
Воздействие входа      42
Воздействие периодическое (формула)      540
Воздействие регулярное      474 511
Воздействие случайное      474 512
Воздействие управляющее      291 437
Время первого максимума переходного процесса      668
Время переходного процесса      404 466 669
Вынужденные колебания      540
Вычислительная процедура определения      282 333 382 466
Вычислительная процедура определения аналитических функций от действительных матриц      324
Вычислительная процедура определения значений логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик      333—337
Вычислительная процедура определения корней алгебраических уравнений n-го порядка      341 342
Вычислительная процедура определения коэффициентов гармонической линеаризации      282
Вычислительная процедура определения коэффициентов по методу Рунге — Кутта 4-го порядка      284
Вычислительная процедура определения коэффициентов по методу трапеций      283 285
Вычислительная процедура определения коэффициентов статистической линеаризации $k_0, k_1, k_2$      248—250
Вычислительная процедура определения левых и правых собственных векторов      317 318
Вычислительная процедура определения матриц и векторов при соединении систем автоматического регулирования в комплексы      337—339
Вычислительная процедура определения областей устойчивости      394—397 407
Вычислительная процедура определения передаточных функций      341
Вычислительная процедура определения переходного процесса      466
Вычислительная процедура определения правых и левых собственных векторов      317 318
Вычислительная процедура определения собственных значений      313—318
Вычислительная процедура определения, анализ устойчивости систем частотными методами      382
Гауса закон распределения (нормальный)      248 707
Гиперплоскость переключения      602 603 607
Гипотеза эргодичности      496
Годограф корневой      416—418
Годограф Михайлова — Найквиста      359 360
Граф типовых систем автоматического регулирования      292
Граф элементов (объектов)      70
Датчики      119 123
Датчики измерительные      586
Двигатели      613
Двигатели гидравлические      613 614 619
Двигатели пневматические      613 614 619
Двигатели электрические      613 614 617 619
Двигатели электрические с высокими значениями движущих моментов      613
Двигатели электрические с дисковыми роторами      613 617
Двигатели электрические с номинальными значениями движущих моментов      613
Двигатели электрические с полыми роторами      613 617
Двумерная плотность распределения вероятности      285
Декада      92
Декомпозиция      46 70
Дельта-функция      26
Диалоговые системы ДИАКОМ (интерпретирующе-компелирующая)      705 706
Диалоговые системы ДИАЛ (интерпретирующая)      704 705
Диалоговые системы оптимизации      711 715
Диалоговые системы, проектирование      711 716 718
Диалоговый режим проектирования      140
Динамическая ошибка      480
Динамическая ошибка по положению      489
Динамическая ошибка по производной ускорения      489
Динамическая ошибка по скорости      489
Динамическая ошибка по ускорению      489
Динамическая точность      480
Динамические комплексы      337
Динамическое программирование      694
Дискретная модель объекта или системы автоматического регулирования      140 141—143
Дискретно-непрерывные корректирующие устройства      576 577
Дискретные типовые звенья      85
Дискретный наблюдатель      680
Дисперсия      286 287 709
Добротность      487
Добротность, метод определения      487
Добротность, метод определения аналитический      487
Добротность, метод определения графический      488
Доминирующие полюса      605
Дополнительные динамические звенья      677
Дополнительные динамические звенья, нули и полюса      666
Допустимое управление      682
Закон измерения параметров объекта      601
Закон регулирования      608
Закон управления нелинейный      607
Замкнутая динамическая система      291
Замкнутая динамическая система комбинированная      291 292
Замкнутая динамическая система по возмущению      291
Замкнутая динамическая система по отклонению      291
Запас устойчивости по модулю      361
Запас устойчивости по фазе      361
Звено типовое      85
Звено типовое апериодическое      92 115 131
Звено типовое апериодическое неустойчивое      92 115
Звено типовое апериодическое устойчивое      92 115
Звено типовое дискретное      68 95—97
Звено типовое дифференцирующее      98
Звено типовое дифференцирующее 1-го рода      92
Звено типовое дифференцирующее 2-го рода      98
Звено типовое интегрирующее      86 93
Звено типовое колебательное      98
Звено типовое колебательное неустойчивое      98
Звено типовое колебательное устойчивое      98
Звено типовое неминимально-фазовое      88—90
Звено типовое трансцендентное      116
Звено типовое трансцендентное чистого запаздывания      372
Звено типовое фазозапаздывающее      99
Звено типовое фазоопережающее      99
Звено типовое, апроксимация логарифмических характеристик      100
Звено типовое, передаточная функция      46
Звено типовое, приближенный способ построения      103
Идентификация      15 710
Измерительные устройства      633
Импульсная переходная функция      128
Импульсное корректирующее устройство      578 594
Импульсное питание      618
Импульсный фиктивный элемент      293
Интегральное уравнение свертки      49 50
Интегральные оценки качества      405
Интегрирующая система      448 451
Интерполяция      697 738
Исполнительные устройства      608
Качество систем автоматического регулирования      403
Качество систем автоматического регулирования, косвенное      403
Качество систем автоматического регулирования, косвенное по импульсным переходным функциям      453—455
Качество систем автоматического регулирования, косвенное по интегральным оценкам      405
Качество систем автоматического регулирования, косвенное по корневому годографу      416—418
Качество систем автоматического регулирования, косвенное по переходным процессам      429—433
Качество систем автоматического регулирования, основные показатели      404 668 669
Качество систем автоматического регулирования, основные показатели времени 1-го максимума      668
Качество систем автоматического регулирования, основные показатели времени переходного процесса      404 669
Качество систем автоматического регулирования, основные показатели максимального отклонения регулируемой переменной      404 668
Качество систем автоматического регулирования, основные показатели максимальной скорости отработки регулируемой переменной      404
Качество систем автоматического регулирования, основные показатели максимума перерегулирования      404 668
Квантование      26
Квантование по времени      26 275
Квантование по уровню      26 275
Колебания низкочастотные (медленноменяющиеся)      537
Колебания низкочастотные вынужденные      540
Колебания низкочастотные субгармонические      513
Комбинированное управление      291 717 718
Комплексы      292 337
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования      636
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования дискретные      576 577
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования дискретные с импульсными фильтрами и RC-четырехполюсниками      570 573
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования дискретные с микропроцессорами-контроллерами      570 580
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования дискретные с микроЭВМ      571 572
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования линейные      636—659
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования линейные в виде программ для управляющей микроЭВМ      583 661—665 671 672
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования линейные с RCL-четырехполюсниками      636—658
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования нелинейные      536 719
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования нелинейные псевдолинейного типа      566 567
Корректирующие устройства систем автоматического регулирования нелинейные псевдолинейного типа на аналоговых элементах      565
Корреляционная функция      496
Корреляционная функция взаимная      496
Коэффициент гармонической линеаризации      155
Коэффициент гармонической линеаризации добавочный      219
Коэффициент гармонической линеаризации основной      219
Коэффициент демпфирования      107 109
Коэффициент добротности      487
Коэффициент добротности по положению (статизм системы) 1 + K      480
Коэффициент добротности по производной ускорения $D_\dot{\varepsilon}$      480
Коэффициент добротности по скорости $D_\omega$      480
Коэффициент добротности по ускорению $D_\varepsilon$      480
Коэффициент ошибок      476 480 504—507
Коэффициент ошибок по положению $C_0$      476 504—507
Коэффициент ошибок по производной ускорения $C_3$      476
Коэффициент ошибок по скорости $C_1$      476 504—507
Коэффициент ошибок по ускорению $C_2$      476 504—507
Коэффициент регрессии      707
Коэффициент совместной гармонической и статистической линеаризации непрерывных нелинейностей      254
Коэффициент совместной гармонической и статистической линеаризации непрерывных нелинейностей для двузначных нелинейностей      261
Коэффициент совместной гармонической и статистической линеаризации непрерывных нелинейностей для однозначных нелинейностей      259 260
Коэффициент статистический осредненный      262
Коэффициент статистической линеаризации для дискретных нелинейностей      275
Коэффициент статистической линеаризации для дискретных нелинейностей для двузначных нелинейностей      278 279
Коэффициент статистической линеаризации для дискретных нелинейностей для однозначных нелинейностей      277
Коэффициент статистической линеаризации непрерывных нелинейных систем      248
Коэффициент статистической линеаризации непрерывных нелинейных систем для двузначных нелинейностей      255 256
Коэффициент статистической линеаризации непрерывных нелинейных систем для однозначных нелинейностей      251—253
Коэффициент усиления      156
Коэффициент усиления по низкочастотной составляющей      244
Критерии ортогональности планов      709
Критерии рототабельности планов      709
Критерии устойчивости алгебраические      353 358
Критерии устойчивости алгебраические Гурвица      353
Критерии устойчивости алгебраические Льенара — Шипара      355
Критерии устойчивости алгебраические Рауса      354
Критерии устойчивости алгебраические Шур — Кона      358
Критерии устойчивости линейных систем автоматического регулирования      344—348
Критерии устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования      343
Критерии устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования Ляпунова (второй метод)      513
Критерии устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования Наумова      549
Критерии устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования Попова      543
Критерии устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования Попова в линейном масштабе      544—546
Критерии устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования Попова в логарифмическом масштабе      349—551
Критерии устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования Попова в логарифмическом масштабе с помощью номограммы Никольса      550
Критерии устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования Попова круговой      546
Критерии устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования, гипотеза Айзермана      545
Критерии устойчивости частотные      359
Критерии устойчивости частотные D-разбиения      386—390
Критерии устойчивости частотные Михайлова — Найквиста      359
Критерии устойчивости частотные Михайлова — Найквиста в линейном масштабе      359—361
Критерии устойчивости частотные Михайлова — Найквиста в линейном масштабе с трансцендентными звеньями      372
Критерии устойчивости частотные Михайлова — Найквиста в логарифмическом масштабе      361—366
Критерии устойчивости частотные Михайлова — Найквиста в логарифмическом масштабе в декартовой системе координат      376 377
Критерии устойчивости частотные Михайлова — Найквиста в логарифмическом масштабе в декартовой системе координат с трансцендентными звеньями      372—374
Критерии устойчивости частотные Михайлова — Найквиста в логарифмическом масштабе в полярной системе координат      375
Лагранжа множители      612
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования      30
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (по 1-й гармонике)      155 156
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (по 1-й гармонике) двузначных      146 162
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (по 1-й гармонике) двузначных со смещением      176 185 189 200
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (по 1-й гармонике) дискретных      276 277—279
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (по 1-й гармонике) дифференциальных уравнений      241—243
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (по 1-й гармонике) однозначных      145
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (по 1-й гармонике) однозначных со смещением      176 185
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (с учетом влияния высших гармоник)      218
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (с учетом влияния высших гармоник) двузначных      218
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (с учетом влияния высших гармоник) двузначных нечетных      230
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (с учетом влияния высших гармоник) двузначных четных      228—230
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (с учетом влияния высших гармоник) однозначных      221
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (с учетом влияния высших гармоник) однозначных нечетных      221
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования гармоническая (с учетом влияния высших гармоник) однозначных четных      228—230
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования совместная гармоническая и статистическая      254 258 262
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования совместная двузначных      260
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования совместная однозначных      259
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования статистическая двузначных      255—258
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования статистическая однозначных      251—254
Линеаризация нелинейных элементов и систем автоматического регулирования статистическая с нормальным законом распределения сигнала      248
Линия переключения управления      691
Ляпунова метод      513—518 523
Ляпунова метод второй      513
Ляпунова метод второй, условия устойчивости      514 518
Ляпунова метод второй, условия устойчивости нестационарных систем      523
Ляпунова метод второй, условия устойчивости стационарных систем      514
Ляпунова метод первый      344
Ляпунова метод первый, условия неустойчивости      348
Ляпунова метод первый, условия неустойчивости нестационарных систем      350 353
Ляпунова метод первый, условия неустойчивости стационарных систем      348 349
Ляпунова метод первый, условия устойчивости      344 345
Ляпунова метод первый, условия устойчивости нестационарных систем      350
Ляпунова метод первый, условия устойчивости стационарных систем      346 347
Математическая модель      21
Математическая модель, описание элементов      21
Математическая модель, регрессионная линейная      117
Математическая модель, регрессионная нелинейная      117 710
Математическое обеспечение САПР      703
Математическое обеспечение САПР алгоритмическое      703
Математическое обеспечение САПР информационно-программное      703
Математическое обеспечение САПР методическое      703
Математическое обеспечение САПР организационное      703
Математическое обеспечение универсальных ЭВМ на языке ПЛ/1      124 125 283—288 319—322 325—327 341 342 354 355 358 359 384 396 397 407 466—468
Математическое обеспечение управляющих ЭВМ на языке ассемблер      662 663—665 671 672
Матрица      722—728
Матрица верхней формы Хессенберга      143 313
Матрица диагональная      44 312
Матрица Жордана      42
Матрица знакоотрицательная      345
Матрица знакопеременная      345
Матрица знакоположительная      345
Матрица комплексная      44
Матрица коэффициентов линеаризации      145
Матрица отрицательно-определенная      346
Матрица переходная      140 311
Матрица положительно-определенная      346
Матрица преобразования      45
Матрица простой структуры      311
Матрица собственных векторов      312
Матрица собственных векторов левых      312
Матрица собственных векторов правых      312
Матрица фундаментальная      311
Матрица эрмитова      312 316 727
Матрициант      398
1 2 3
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте