|
|
 |
| Авторизация |
|
|
|
| Поиск по указателям |
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
| Топчеев Ю.И. — Атлас для проектирования систем автоматического регулирования |
|
|
|
| Предметный указатель |
Метод гармонической линеаризации 145
Метод гармонической линеаризации двойной 244
Метод декомпозиции 46
Метод интегрирования 28
Метод интегрирования Адамса — Башфорта 28
Метод интегрирования Адамса — Мультона 28
Метод интегрирования Рунге — Кутта 27
Метод интегрирования Эйлера 28
Метод линеаризации 30 32 33 39
Метод наименьших квадратов 39
Метод регрессионного анализа 21
Метод совмещенной гармонико-статистической линеаризации 145
Метод статистической линеаризации 145 248
Метод трапеций 283
Метод центральной разности второй 28
Метод центральной разности первый 28
Метод штрафных функций 713
Методы проектирования систем автоматического регулирования 13—19 610 611 702 703
Методы проектирования систем автоматического регулирования выбором их параметров с определением основных показателей точности и качества 716—720
Методы проектирования систем автоматического регулирования диалоговой оптимизации 711—716
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных по заданному расположению нулей и полюсов 674—677
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных по корневому годографу 665—673
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных по логарифмическим характеристикам, построенным относительно псевдочастоты 661 663
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных с помощью дополнительно введенных динамических звеньев в обратную связь 677—681
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных с реализацией программ на микроЭВМ 671 672
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных с реализацией программ на микроЭВМ с импульсными последовательными и параллельными корректирующими устройствами 661—663
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных с реализацией программ на микроЭВМ с реализацией программ коррекции на микропроцессоре-контроллере 580—582
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных с реализацией программ на микроЭВМ с реализацией программ коррекции на микроЭВМ 582 583 662—665 671 672
Методы проектирования систем автоматического регулирования непрерывных по логарифмическим частотным характеристикам 622—627
Методы проектирования систем автоматического регулирования непрерывных по логарифмическим частотным характеристикам с последовательными, параллельными и последовательно-параллельными корректирующими устройствами 627—634
Методы проектирования систем автоматического регулирования системами автоматизированного проектирования (САПР) 703—706 716
Методы проектирования систем автоматического регулирования системами автоматизированного проектирования (САПР), математическим моделированием 706—711
Механическая передача 620
Моделирование 14
Моделирование математическое 19
Моделирование натурное 19
Моделирование полунатурное 19
Модуляция амплитудно-импульсная 275
Модуляция время-импульсная 26
Модуляция комбинированная 26
Модуляция частотно-импульсная 275
Модуляция широтно-импульсная 26 275
Наблюдаемость глобальная 330
Наблюдаемость полная 330
Наблюдаемость САР 328
Нелинейность двузначная 153
Нелинейность двузначная активная 173
Нелинейность двузначная пассивная 173
Нелинейность дискретная 282
Нелинейность многозначная 145
Нелинейность однозначная 145 155 156 163 282
Нелинейность однозначная несимметричная 232
Нелинейность однозначная симметричная 221
Нелинейность сложная 263
Нелинейность существенная 145
Номограмма 333
Номограмма замыкания в декартовой системе координат 334
Номограмма замыкания в полярной системе координат 335
Номограмма замыкания в пространстве 336
Номограмма замыкания систем (Никольса) 333
Номограмма определения значений фазовых углов типовых звеньев 2-го порядка 98 99
Номограмма определения массы двигателей САР в зависимости от номинальной мощности на выходном валу 613
Номограмма определения показателей качества дискретных (дискретно-непрерывных) систем 669
Номограмма определения показателей качества непрерывных систем 471
Номограмма определения показателей качества непрерывных систем основных 471 472
Номограмма определения показателей качества непрерывных систем по Солодовникову 623
Номограмма определения поправок для построения точных значений логарифмических амплитудных характеристик типовых звеньев 2-го порядка 98 99
Номограмма определения типов двигателей САР 613
Номограмма определения угловых значений фазовых опережений корректирующих устройств 234
Номограмма определения частотной характеристики замкнутой системы 433—436
Номограмма определения частотной характеристики замкнутой системы вещественной 434 445
Номограмма определения частотной характеристики замкнутой системы мнимой 4341—446
Номограмма определения числовых значений амплитуд в дБ 92
Номограмма построения точных значений логарифмических частотных характеристик 1-го порядка 92
Нормальный закон распределения 248
Нормы запасов устойчивости 470
Область неустойчивого состояния 173
Область устойчивого состояния 173
Обобщенные координаты 21
Операционная система специализированная 13 705
Операционная система универсальная 702
Оптимальное управление 681
Оптимальное управление метод динамического программирования Беллмана рекуррентная процедура 696 698
Оптимальное управление метод динамического программирования Беллмана рекуррентное уравнение 696
Оптимальное управление метод динамического программирования Беллмана уравнение Беллмана 696 698
Оптимальное управление метод динамического программирования Беллмана функция Беллмана 696
Оптимальное управление, метод динамического программирования Беллмана 694—697
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина 682
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина без ограничения на управление 683
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина задача Больца 683
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина задача Лагранжа 683
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина задача Майера 683
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина по быстродействию 683—689
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина с ограничением на управление 683
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина условия трансверсальности 686
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина функция Гамильтона — Понтрягина 684
Передаточная функция 46
Передаточная функция дискретных линейных звеньев (объектов) 68 69
Передаточная функция дискретных линейных звеньев нестационарных 128 129
Передаточная функция дискретных линейных звеньев стационарных 88 90
Передаточная функция желаемая 622 627 629 633
Передаточная функция замкнутой дискретной системы по возмущающему воздействию 299
Передаточная функция замкнутой дискретной системы по ошибке 299
Передаточная функция замкнутой дискретной системы по управляющему воздействию 299
Передаточная функция замкнутой непрерывной системы по возмущающему воздействию 293 294
Передаточная функция замкнутой непрерывной системы по ошибке 293 294
Передаточная функция замкнутой непрерывной системы по управляющему воздействию 293 294
Передаточная функция изменяемой части системы 627—634
Передаточная функция корректирующих устройств 636—658
Передаточная функция корректирующих устройств дискретных 670
Передаточная функция корректирующих устройств непрерывных 636—658
Передаточная функция неизменяемой части системы 571 577
Передаточная функция непрерывных линейных звеньев (объектов) 48—51
Передаточная функция непрерывных линейных звеньев нестационарных 51
Передаточная функция непрерывных линейных звеньев стационарных 48
Передаточная функция разомкнутой дискретной системы 299
Передаточная функция разомкнутой нестационарной 400
Передаточная функция разомкнутой системы 293
Передаточная функция разомкнутой стационарной 301 302 473 577
Передаточная функция эквивалентная 145 147 292
Передаточная функция эквивалентная нелинейных дискретных элементов (объектов) 27
Передаточная функция эквивалентная нелинейных элементов (объектов) 304
Передаточная функция эквивалентная приведенная 595
Переменные состояния 21
Подграфы 72
Понтрягин принцип максимума 682
Последовательность дискретных сигналов 47
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования 361
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа желаемой (для синтеза) 660
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа изменяемой 627 633
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа качества 437 471 472
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа неизменяемой 613
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа точности 484 485
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа устойчивости 361—382
Построение областей 374
Построение областей автоколебаний 525 530
Построение областей захватывания 543
Построение областей неустойчивости 374
Построение областей устойчивости 374
Преобразование Лапласа 47
Преобразование Лапласа обратное 47
Преобразование Лапласа обратное дискретное (z-преобразование) 68
Преобразование Лапласа обратное дискретное многомерное 552
Преобразование Лапласа обратное дискретное одномерное 68
Преобразование Лапласа прямое 47
Преобразование Лапласа прямое для интегродифференциальных уравнений 49
Преобразование Лапласа прямое для линейных дифференциальных уравнений 48
Преобразование Лапласа прямое для уравнений в частных производных 50
Преобразование матриц 722—728
Преобразование матриц унитарное 44 315 318
| Преобразование матриц Фурье 52 128
Преобразование матриц элементарное 313 316
Преобразование структурных схем, графов 294
Преобразователи аналого-цифровые 112
Преобразователи цифро-аналоговые 112
Преобразователь аналог-код (АК) 26 571
Преобразователь вал-цифра (ВЦ) 26
Преобразователь код-аналог (КА) 27
Принцип суперпозиции 343
Псевдочастота 91 113
Ранг матрицы 330 331
Реализация обратной связи по состоянию с помощью дополнительно введенных звеньев 677—681
Реализация программ на управляющей микроЭВМ 583
Реализация программ на управляющей микроЭВМ, комбинированное программирование 585
Реализация программ на управляющей микроЭВМ, последовательное программирование 584
Реализация программ на управляющей микроЭВМ, прямое программирование 583
Регрессионные модели 117 707
Регулятор выхода 694
Регулятор состояния 694
Резонансная частота 376
Ряды 30 397 475
Ряды Вольтера 401
Ряды Маклорена 475
Ряды Неймана 398
Ряды Тейлора 30
Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования 600
Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования беспоисковые с эталонной моделью и сигнальной настройкой 601
Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования переменной структуры 700
Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования поисковые 11
Связь 70
Связь главная обратная 291
Связь перекрестная обратная 42
Связь сильная 70
Связь слабая 70
Сигнал 121
Сигнал входной 176
Сигнал входной двухчастотный 201
Сигнал входной меандровый 151
Сигнал входной многочастотный 201
Сигнал входной одночастотный 176
Сигнал выходной 294
Сигнал детерминированный 121
Сигнал дискретный 67
Сигнал поисковый 11
Сигнал поисковый постоянный 176
Сигнал поисковый синусоидальный 151
Сигнал поисковый случайный 121
Сигнал поисковый треугольный 151
Система автоматизированного проектирования 703
Система автоматизированного проектирования моделирования 702
Система автоматизированного проектирования подсистемы 703
Система автоматического регулирования (управления) 609
Система автоматического регулирования (управления) автоматической стабилизации 291
Система автоматического регулирования (управления) астатическая 1-го порядка 477 479 561
Система автоматического регулирования (управления) астатическая 2-го порядка 477 479 564
Система автоматического регулирования (управления) астатическая 3-го порядка 494 495
Система автоматического регулирования (управления) двухканальная 296
Система автоматического регулирования (управления) дискретная 299
Система автоматического регулирования (управления) дискретно-непрерывная 299 659 660
Система автоматического регулирования (управления) дискретно-непрерывная при регулярных воздействиях 571
Система автоматического регулирования (управления) дискретно-непрерывная при регулярных воздействиях с импульсными фильтрами и RC-четырехполюсниками 569
Система автоматического регулирования (управления) дискретно-непрерывная при регулярных воздействиях с микропроцессором-контроллером 570
Система автоматического регулирования (управления) дискретно-непрерывная при регулярных воздействиях с микроЭВМ 572
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная 610
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при регулярных воздействиях 610 611
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при регулярных воздействиях с параллельным корректирующим устройством 561 629
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при регулярных воздействиях с последовательным и параллельным корректирующими устройствами 627 629
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при регулярных воздействиях с последовательным корректирующим устройством 561 577
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при случайных воздействиях 611 612
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при случайных воздействиях с параллельным корректирующим устройством 608
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при случайных воздействиях с последовательным корректирующим устройством 608
Система автоматического регулирования (управления) многоконтурная 293 295 297
Система автоматического регулирования (управления) многомерная 308 386
Система автоматического регулирования (управления) нелинейная 565 566
Система автоматического регулирования (управления) непрерывная 294 297
Система автоматического регулирования (управления) нестационарная 397
Система автоматического регулирования (управления) одноконтурная 293 295
Система автоматического регулирования (управления) оптимальная 681
Система автоматического регулирования (управления) релейная 692
Система автоматического регулирования (управления) с заданной структурой 559
Система автоматического регулирования (управления) с программным управлением 291
Система автоматического регулирования (управления) с регулятором 586 593 594 608
Система автоматического регулирования (управления) самонастраивающаяся 600
Система автоматического регулирования (управления) следящая с управлением комбинированным 292
Система автоматического регулирования (управления) следящая с управлением по возмущению 292
Система автоматического регулирования (управления) следящая с управлением по ошибке 292
Система автоматического регулирования (управления) статическая 477 478 560
Система автоматического регулирования (управления) стационарная 12 307 544
Система автоматического регулирования (управления) унифицированная 571
Система автоматического регулирования (управления) условно-устойчивая 667
Система автоматического регулирования (управления) экстремальная 585 586
Скачкообразное изменение амплитуды и фазы 343
Скользящий режим 602
Собственные значения матрицы 312
Собственные значения, векторы 312
Собственные значения, векторы левые 312
Собственные значения, векторы правые 312
Спектральная плотность 496
Спектральная плотность взаимная 496
Спектральное разложение матрицы 140 312
Способ стабилизации (устойчивости) систем со слабодемпфированными элементами 375
Способ стабилизации (устойчивости) систем со слабодемпфированными элементами амплитудный 375
Способ стабилизации (устойчивости) систем со слабодемпфированными элементами фазовый 376
Статическая ошибка 481 489
Статическая ошибка, коэффициент статизма 484
Структурная схема системы автоматического регулирования 293
Структурная схема системы автоматического регулирования двухканальная 296
Структурная схема системы автоматического регулирования линейная 294
Структурная схема системы автоматического регулирования многоконтурная 295
Структурная схема системы автоматического регулирования многоконтурная без перекрещивающихся связей 295
Структурная схема системы автоматического регулирования многоконтурная с перекрещивающимися связями 295
Структурная схема системы автоматического регулирования нелинейная 294
Структурная схема системы автоматического регулирования одноконтурная с отрицательной обратной связью 292
Структурная схема системы автоматического регулирования преобразованная 296—298 300 306
Структурная схема системы автоматического регулирования преобразованная к одноконтурной (расчетной) 295
Таблица  -функций 736—739
Таблица амплитудных и фазовых характеристик 93—97
Таблица вычисления функций спектральной плотности по коэффициентам Лягерра 499
Таблица графов линейных элементов и систем автоматического регулирования 83 84
Таблица двузначных дискретных 281
Таблица двузначных дискретных однозначных нелинейностей 280
Таблица двузначных нелинейностей 179—182
Таблица двузначных нелинейностей со смещением 201—214
Таблица з-преобразопаний для передаточных функций 730—733
Таблица импульсных и передаточных функций замкнутой желаемой системы 624 625
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации двузначных нелинейностей 171—173
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации двузначных нелинейностей дискретных 278 279
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации двузначных нелинейностей со смещением 201—204
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации однозначных нелинейностей 157—162
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации однозначных нелинейностей дискретных 277
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации однозначных нелинейностей со смещением 189—193
Таблица коэффициентов однозначных нелинейностей 259 260
Таблица коэффициентов Рауса (коэффициентов) 356 357
Таблица коэффициентов совместной гармонической и статической линеаризации двузначных нелинейностей 261
Таблица коэффициентов статистической линеаризации двузначных нелинейностей 255 256
Таблица логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик типовых звеньев 93—97
Таблица однозначных нелинейностей со смещением 189—192
Таблица основных типовых звеньев 67
Таблица параметров передаточных функций для электрических, гидравлических и пневматических двигателей 619 620
Таблица первых коэффициентов ошибок систем автоматического регулирования ![$V(s)/[1 + W(s)]$](/math_tex/4834c948b661a57f3817f52104ad2ea482.gif) 478 479
Таблица первых коэффициентов ошибок систем автоматического регулирования ![$W(s)/[1 + W(s)]$](/math_tex/9676f77f7a754e56fcb55f5271fe9a7f82.gif) 477
Таблица передаточных функций дискретных систем автоматического регулирования 301—303
Таблица преобразования структурных схем линейных элементов (объектов) и схем автоматического регулирования 80—82
Таблица принципиальных схем тиристорных и транзисторных преобразователей для регулирования электродвигателей переменного тока 616 617
Таблица принципиальных схем тиристорных и транзисторных преобразователей для регулирования электродвигателей постоянного тока 614—616
Таблица прямых и обратных s и z-преобразований 48 68
Таблица прямых и обратных s и z-преобразований для сигналов возмущения 728 729
Таблица расположения полюсов и нулей корректирующих устройств на Z-плоскости 670
Таблица соответствия структурных схем графов 69 70
Таблица сравнительных данных устройств управления 618
|
|
|
| Реклама |
|
|
|
|
|
О проекте