Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Топчеев Ю.И. — Атлас для проектирования систем автоматического регулирования
Топчеев Ю.И. — Атлас для проектирования систем автоматического регулирования



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Атлас для проектирования систем автоматического регулирования

Автор: Топчеев Ю.И.

Аннотация:

Приведены алгоритмы, номограммы, графики и таблицы для исследования устойчивости, показателей качества и точности различных классов систем, позволяющие решать задачи анализа и синтеза. Разработаны вычислительные процедуры и рабочие программы на языке ПЛ/1 для проектирования автоматических систем регулирования (САР) с помощью ЕС ЭВМ в пакетном и интерактивном режимах работы. Все теоретические положения иллюстрированы многочисленными примерами выбора структур и параметров реальных систем.
Может быть полезен инженерно-техническим работникам, занимающимся расчетом и проектированием САР и управления в различных отраслях науки и техники.


Язык: ru

Рубрика: Механика/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1989

Количество страниц: 752

Добавлена в каталог: 09.09.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Метод гармонической линеаризации      145
Метод гармонической линеаризации двойной      244
Метод декомпозиции      46
Метод интегрирования      28
Метод интегрирования Адамса — Башфорта      28
Метод интегрирования Адамса — Мультона      28
Метод интегрирования Рунге — Кутта      27
Метод интегрирования Эйлера      28
Метод линеаризации      30 32 33 39
Метод наименьших квадратов      39
Метод регрессионного анализа      21
Метод совмещенной гармонико-статистической линеаризации      145
Метод статистической линеаризации      145 248
Метод трапеций      283
Метод центральной разности второй      28
Метод центральной разности первый      28
Метод штрафных функций      713
Методы проектирования систем автоматического регулирования      13—19 610 611 702 703
Методы проектирования систем автоматического регулирования выбором их параметров с определением основных показателей точности и качества      716—720
Методы проектирования систем автоматического регулирования диалоговой оптимизации      711—716
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных по заданному расположению нулей и полюсов      674—677
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных по корневому годографу      665—673
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных по логарифмическим характеристикам, построенным относительно псевдочастоты      661 663
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных с помощью дополнительно введенных динамических звеньев в обратную связь      677—681
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных с реализацией программ на микроЭВМ      671 672
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных с реализацией программ на микроЭВМ с импульсными последовательными и параллельными корректирующими устройствами      661—663
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных с реализацией программ на микроЭВМ с реализацией программ коррекции на микропроцессоре-контроллере      580—582
Методы проектирования систем автоматического регулирования дискретных и дискретно-непрерывных с реализацией программ на микроЭВМ с реализацией программ коррекции на микроЭВМ      582 583 662—665 671 672
Методы проектирования систем автоматического регулирования непрерывных по логарифмическим частотным характеристикам      622—627
Методы проектирования систем автоматического регулирования непрерывных по логарифмическим частотным характеристикам с последовательными, параллельными и последовательно-параллельными корректирующими устройствами      627—634
Методы проектирования систем автоматического регулирования системами автоматизированного проектирования (САПР)      703—706 716
Методы проектирования систем автоматического регулирования системами автоматизированного проектирования (САПР), математическим моделированием      706—711
Механическая передача      620
Моделирование      14
Моделирование математическое      19
Моделирование натурное      19
Моделирование полунатурное      19
Модуляция амплитудно-импульсная      275
Модуляция время-импульсная      26
Модуляция комбинированная      26
Модуляция частотно-импульсная      275
Модуляция широтно-импульсная      26 275
Наблюдаемость глобальная      330
Наблюдаемость полная      330
Наблюдаемость САР      328
Нелинейность двузначная      153
Нелинейность двузначная активная      173
Нелинейность двузначная пассивная      173
Нелинейность дискретная      282
Нелинейность многозначная      145
Нелинейность однозначная      145 155 156 163 282
Нелинейность однозначная несимметричная      232
Нелинейность однозначная симметричная      221
Нелинейность сложная      263
Нелинейность существенная      145
Номограмма      333
Номограмма замыкания в декартовой системе координат      334
Номограмма замыкания в полярной системе координат      335
Номограмма замыкания в пространстве      336
Номограмма замыкания систем (Никольса)      333
Номограмма определения значений фазовых углов типовых звеньев 2-го порядка      98 99
Номограмма определения массы двигателей САР в зависимости от номинальной мощности на выходном валу      613
Номограмма определения показателей качества дискретных (дискретно-непрерывных) систем      669
Номограмма определения показателей качества непрерывных систем      471
Номограмма определения показателей качества непрерывных систем основных      471 472
Номограмма определения показателей качества непрерывных систем по Солодовникову      623
Номограмма определения поправок для построения точных значений логарифмических амплитудных характеристик типовых звеньев 2-го порядка      98 99
Номограмма определения типов двигателей САР      613
Номограмма определения угловых значений фазовых опережений корректирующих устройств      234
Номограмма определения частотной характеристики замкнутой системы      433—436
Номограмма определения частотной характеристики замкнутой системы вещественной      434 445
Номограмма определения частотной характеристики замкнутой системы мнимой      4341—446
Номограмма определения числовых значений амплитуд в дБ      92
Номограмма построения точных значений логарифмических частотных характеристик 1-го порядка      92
Нормальный закон распределения      248
Нормы запасов устойчивости      470
Область неустойчивого состояния      173
Область устойчивого состояния      173
Обобщенные координаты      21
Операционная система специализированная      13 705
Операционная система универсальная      702
Оптимальное управление      681
Оптимальное управление метод динамического программирования Беллмана рекуррентная процедура      696 698
Оптимальное управление метод динамического программирования Беллмана рекуррентное уравнение      696
Оптимальное управление метод динамического программирования Беллмана уравнение Беллмана      696 698
Оптимальное управление метод динамического программирования Беллмана функция Беллмана      696
Оптимальное управление, метод динамического программирования Беллмана      694—697
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина      682
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина без ограничения на управление      683
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина задача Больца      683
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина задача Лагранжа      683
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина задача Майера      683
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина по быстродействию      683—689
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина с ограничением на управление      683
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина условия трансверсальности      686
Оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина функция Гамильтона — Понтрягина      684
Передаточная функция      46
Передаточная функция дискретных линейных звеньев (объектов)      68 69
Передаточная функция дискретных линейных звеньев нестационарных      128 129
Передаточная функция дискретных линейных звеньев стационарных      88 90
Передаточная функция желаемая      622 627 629 633
Передаточная функция замкнутой дискретной системы по возмущающему воздействию      299
Передаточная функция замкнутой дискретной системы по ошибке      299
Передаточная функция замкнутой дискретной системы по управляющему воздействию      299
Передаточная функция замкнутой непрерывной системы по возмущающему воздействию      293 294
Передаточная функция замкнутой непрерывной системы по ошибке      293 294
Передаточная функция замкнутой непрерывной системы по управляющему воздействию      293 294
Передаточная функция изменяемой части системы      627—634
Передаточная функция корректирующих устройств      636—658
Передаточная функция корректирующих устройств дискретных      670
Передаточная функция корректирующих устройств непрерывных      636—658
Передаточная функция неизменяемой части системы      571 577
Передаточная функция непрерывных линейных звеньев (объектов)      48—51
Передаточная функция непрерывных линейных звеньев нестационарных      51
Передаточная функция непрерывных линейных звеньев стационарных      48
Передаточная функция разомкнутой дискретной системы      299
Передаточная функция разомкнутой нестационарной      400
Передаточная функция разомкнутой системы      293
Передаточная функция разомкнутой стационарной      301 302 473 577
Передаточная функция эквивалентная      145 147 292
Передаточная функция эквивалентная нелинейных дискретных элементов (объектов)      27
Передаточная функция эквивалентная нелинейных элементов (объектов)      304
Передаточная функция эквивалентная приведенная      595
Переменные состояния      21
Подграфы      72
Понтрягин принцип максимума      682
Последовательность дискретных сигналов      47
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования      361
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа желаемой (для синтеза)      660
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа изменяемой      627 633
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа качества      437 471 472
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа неизменяемой      613
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа точности      484 485
Построение логарифмических частотных характеристик систем автоматического регулирования для анализа устойчивости      361—382
Построение областей      374
Построение областей автоколебаний      525 530
Построение областей захватывания      543
Построение областей неустойчивости      374
Построение областей устойчивости      374
Преобразование Лапласа      47
Преобразование Лапласа обратное      47
Преобразование Лапласа обратное дискретное (z-преобразование)      68
Преобразование Лапласа обратное дискретное многомерное      552
Преобразование Лапласа обратное дискретное одномерное      68
Преобразование Лапласа прямое      47
Преобразование Лапласа прямое для интегродифференциальных уравнений      49
Преобразование Лапласа прямое для линейных дифференциальных уравнений      48
Преобразование Лапласа прямое для уравнений в частных производных      50
Преобразование матриц      722—728
Преобразование матриц унитарное      44 315 318
Преобразование матриц Фурье      52 128
Преобразование матриц элементарное      313 316
Преобразование структурных схем, графов      294
Преобразователи аналого-цифровые      112
Преобразователи цифро-аналоговые      112
Преобразователь аналог-код (АК)      26 571
Преобразователь вал-цифра (ВЦ)      26
Преобразователь код-аналог (КА)      27
Принцип суперпозиции      343
Псевдочастота      91 113
Ранг матрицы      330 331
Реализация обратной связи по состоянию с помощью дополнительно введенных звеньев      677—681
Реализация программ на управляющей микроЭВМ      583
Реализация программ на управляющей микроЭВМ, комбинированное программирование      585
Реализация программ на управляющей микроЭВМ, последовательное программирование      584
Реализация программ на управляющей микроЭВМ, прямое программирование      583
Регрессионные модели      117 707
Регулятор выхода      694
Регулятор состояния      694
Резонансная частота      376
Ряды      30 397 475
Ряды Вольтера      401
Ряды Маклорена      475
Ряды Неймана      398
Ряды Тейлора      30
Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования      600
Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования беспоисковые с эталонной моделью и сигнальной настройкой      601
Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования переменной структуры      700
Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования поисковые      11
Связь      70
Связь главная обратная      291
Связь перекрестная обратная      42
Связь сильная      70
Связь слабая      70
Сигнал      121
Сигнал входной      176
Сигнал входной двухчастотный      201
Сигнал входной меандровый      151
Сигнал входной многочастотный      201
Сигнал входной одночастотный      176
Сигнал выходной      294
Сигнал детерминированный      121
Сигнал дискретный      67
Сигнал поисковый      11
Сигнал поисковый постоянный      176
Сигнал поисковый синусоидальный      151
Сигнал поисковый случайный      121
Сигнал поисковый треугольный      151
Система автоматизированного проектирования      703
Система автоматизированного проектирования моделирования      702
Система автоматизированного проектирования подсистемы      703
Система автоматического регулирования (управления)      609
Система автоматического регулирования (управления) автоматической стабилизации      291
Система автоматического регулирования (управления) астатическая 1-го порядка      477 479 561
Система автоматического регулирования (управления) астатическая 2-го порядка      477 479 564
Система автоматического регулирования (управления) астатическая 3-го порядка      494 495
Система автоматического регулирования (управления) двухканальная      296
Система автоматического регулирования (управления) дискретная      299
Система автоматического регулирования (управления) дискретно-непрерывная      299 659 660
Система автоматического регулирования (управления) дискретно-непрерывная при регулярных воздействиях      571
Система автоматического регулирования (управления) дискретно-непрерывная при регулярных воздействиях с импульсными фильтрами и RC-четырехполюсниками      569
Система автоматического регулирования (управления) дискретно-непрерывная при регулярных воздействиях с микропроцессором-контроллером      570
Система автоматического регулирования (управления) дискретно-непрерывная при регулярных воздействиях с микроЭВМ      572
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная      610
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при регулярных воздействиях      610 611
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при регулярных воздействиях с параллельным корректирующим устройством      561 629
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при регулярных воздействиях с последовательным и параллельным корректирующими устройствами      627 629
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при регулярных воздействиях с последовательным корректирующим устройством      561 577
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при случайных воздействиях      611 612
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при случайных воздействиях с параллельным корректирующим устройством      608
Система автоматического регулирования (управления) линейная непрерывная при случайных воздействиях с последовательным корректирующим устройством      608
Система автоматического регулирования (управления) многоконтурная      293 295 297
Система автоматического регулирования (управления) многомерная      308 386
Система автоматического регулирования (управления) нелинейная      565 566
Система автоматического регулирования (управления) непрерывная      294 297
Система автоматического регулирования (управления) нестационарная      397
Система автоматического регулирования (управления) одноконтурная      293 295
Система автоматического регулирования (управления) оптимальная      681
Система автоматического регулирования (управления) релейная      692
Система автоматического регулирования (управления) с заданной структурой      559
Система автоматического регулирования (управления) с программным управлением      291
Система автоматического регулирования (управления) с регулятором      586 593 594 608
Система автоматического регулирования (управления) самонастраивающаяся      600
Система автоматического регулирования (управления) следящая с управлением комбинированным      292
Система автоматического регулирования (управления) следящая с управлением по возмущению      292
Система автоматического регулирования (управления) следящая с управлением по ошибке      292
Система автоматического регулирования (управления) статическая      477 478 560
Система автоматического регулирования (управления) стационарная      12 307 544
Система автоматического регулирования (управления) унифицированная      571
Система автоматического регулирования (управления) условно-устойчивая      667
Система автоматического регулирования (управления) экстремальная      585 586
Скачкообразное изменение амплитуды и фазы      343
Скользящий режим      602
Собственные значения матрицы      312
Собственные значения, векторы      312
Собственные значения, векторы левые      312
Собственные значения, векторы правые      312
Спектральная плотность      496
Спектральная плотность взаимная      496
Спектральное разложение матрицы      140 312
Способ стабилизации (устойчивости) систем со слабодемпфированными элементами      375
Способ стабилизации (устойчивости) систем со слабодемпфированными элементами амплитудный      375
Способ стабилизации (устойчивости) систем со слабодемпфированными элементами фазовый      376
Статическая ошибка      481 489
Статическая ошибка, коэффициент статизма      484
Структурная схема системы автоматического регулирования      293
Структурная схема системы автоматического регулирования двухканальная      296
Структурная схема системы автоматического регулирования линейная      294
Структурная схема системы автоматического регулирования многоконтурная      295
Структурная схема системы автоматического регулирования многоконтурная без перекрещивающихся связей      295
Структурная схема системы автоматического регулирования многоконтурная с перекрещивающимися связями      295
Структурная схема системы автоматического регулирования нелинейная      294
Структурная схема системы автоматического регулирования одноконтурная с отрицательной обратной связью      292
Структурная схема системы автоматического регулирования преобразованная      296—298 300 306
Структурная схема системы автоматического регулирования преобразованная к одноконтурной (расчетной)      295
Таблица $h_x$-функций      736—739
Таблица амплитудных и фазовых характеристик      93—97
Таблица вычисления функций спектральной плотности по коэффициентам Лягерра      499
Таблица графов линейных элементов и систем автоматического регулирования      83 84
Таблица двузначных дискретных      281
Таблица двузначных дискретных однозначных нелинейностей      280
Таблица двузначных нелинейностей      179—182
Таблица двузначных нелинейностей со смещением      201—214
Таблица з-преобразопаний для передаточных функций      730—733
Таблица импульсных и передаточных функций замкнутой желаемой системы      624 625
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации двузначных нелинейностей      171—173
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации двузначных нелинейностей дискретных      278 279
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации двузначных нелинейностей со смещением      201—204
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации однозначных нелинейностей      157—162
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации однозначных нелинейностей дискретных      277
Таблица коэффициентов гармонической линеаризации однозначных нелинейностей со смещением      189—193
Таблица коэффициентов однозначных нелинейностей      259 260
Таблица коэффициентов Рауса (коэффициентов)      356 357
Таблица коэффициентов совместной гармонической и статической линеаризации двузначных нелинейностей      261
Таблица коэффициентов статистической линеаризации двузначных нелинейностей      255 256
Таблица логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик типовых звеньев      93—97
Таблица однозначных нелинейностей со смещением      189—192
Таблица основных типовых звеньев      67
Таблица параметров передаточных функций для электрических, гидравлических и пневматических двигателей      619 620
Таблица первых коэффициентов ошибок систем автоматического регулирования $V(s)/[1 + W(s)]$      478 479
Таблица первых коэффициентов ошибок систем автоматического регулирования $W(s)/[1 + W(s)]$      477
Таблица передаточных функций дискретных систем автоматического регулирования      301—303
Таблица преобразования структурных схем линейных элементов (объектов) и схем автоматического регулирования      80—82
Таблица принципиальных схем тиристорных и транзисторных преобразователей для регулирования электродвигателей переменного тока      616 617
Таблица принципиальных схем тиристорных и транзисторных преобразователей для регулирования электродвигателей постоянного тока      614—616
Таблица прямых и обратных s и z-преобразований      48 68
Таблица прямых и обратных s и z-преобразований для сигналов возмущения      728 729
Таблица расположения полюсов и нулей корректирующих устройств на Z-плоскости      670
Таблица соответствия структурных схем графов      69 70
Таблица сравнительных данных устройств управления      618
1 2 3
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2022
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте