Настоящее методическое пособие предназначено для студентов 4, 5 курсов и магистров факультета прикладной математики и механики, специализирующихся в области оптимального управления системами с распределенными параметрами. Оно будет полезно при изучении спецкурсов по соответствующей тематике, при выполнении курсовых и дипломных работ и в самостоятельной научно-исследовательской работе студентов.