В учебном пособии приводятся основные положения некоторых разделов математики, касающихся вопросов исследования характера поведения сложных динамических систем, описываемых посредством обыкновенных дифференциальных уравнений. Пособие предназначено для аспирантов и студентов соответствующих специальностей. Рекомендовано УМО по образованию в области приборостроения и оптотехники в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 200100 "Приборостроение"