Пособие знакомит с основными условиями оптимальности и методами решения задач вариационного исчисления и оптимального управления. Будет полезно для подготовки и проведения практических занятий по разделу ''Оптимальное управление'', а также при выполнении домашних заданий по этой теме студентами. Подготовлено в исследовательском центре РЭШ.