В книге (1-е издание вышло в 1973 г.) излагаются основные проблемы современной теории устойчивости для систем, определенных в евклидовом и функциональном пространствах и методы их решения. По содержанию данное пособие примыкает к знаменитой работе академика А. М. Ляпунова «Общая задача об устойчивости движения». За последние годы наблюдается бурный рост этой науки, вызванный потребностями развивающейся техники и особенно потребностями автоматического регулирования.