Монография посвящена построению эффективных численных алгоритмов повышенной точности интегрирования одномерных и многомерных задач динамики упругопластического деформирования и моделированию на их основе динамических процессов в твердых телах. Разработанные алгоритмы применяются для исследования неустановившихся процессов в механике твердых деформируемых сред, геофизике, оптике и других областях. В монографии обобщены результаты исследований, проведенных за период с 1980 по 2000 гг. в Институте гидродинамики СО РАН (г. Новосибирск) и Институте вычислительного моделирования СО РАН (г. Красноярск).