В книге значительно подробнее, чем в учебных курсах, изложена теория огибающих. Уточнены исходные понятия, рассмотрены семейства кривых и поверхностей при разных способах задания. Кроме традиционных необходимых признаков даны доступные достаточные признаки для выделения огибающих и их особенностей. Описаны способы задания отдельных кривых и поверхностей и признаки их особенностей. Дан взгляд на теорию огибающих многомерных многообразий с позиций теории особенностей дифференцируемых отображений.
Книга может служить справочником для инженеров, студентов, преподавателей.