В книге в сжатом виде излагаются основные вопросы современной теории оптимального управления движением, систем с использованием фазового пространства. Приводятся классификация и принципы построения оптимальных систем автоматического управления. Рассматриваются основные теоремы и методы решения задач оптимального управления. Излагаются методы построения и синтеза систем, близких к оптимальным, а также методы решения задач оптимального управления с помощью вычислительных устройств. Книга рассчитана на инженеров, работающих в конструкторских бюро, заводских лабораториях, а также на студентов старших курсов, специализирующихся в области автоматического управления.